The answer to your question, "Can VS2017 Community and VS2022 Community be installed on the same PC?" is "Yes, they can be installed on the same PC."
The answer to your question, "How can I download VS2017 Community from my.visualstudio.com?" is "You can download it if you have a Visual Studio Professional Subscription or higher."
The message '利用できません' means that you do not have the required subscription privileges.
「VS2017CommunityとVS2022Communityは共存できるか」という質問の答えは、「共存できます」
「my.visualstudio.comからVS2017Communityをダウンロードする方法は」という質問であるなら答えは、「Visual Studio Professional Subscription以上の権利を持っていればダウンロードできます」
"利用できません"と表示されているのはサブスクリプションの権限がない状態です。