Multibody simulation: differenze tra le versioni
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{{O|fisica|luglio 2022}}
La '''simulazione multicorpo''' ('''MBS''') è un metodo di simulazione numerica in cui i sistemi multicorpo sono composti da vari corpi. I corpi possono essere sia rigidi che elastici e le loro connessioni vengono modellate con vincoli [[Cinematica|cinematici]] (come giunti) o elementi di forza (come ammortizzatori a molla).
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Le equazioni del moto sono utilizzare per descrivere il comportamento dinamico di un sistema multicorpo.
Tipicamente sono
L'approccio Lagrangiano prevede di descrivere il [[corpo rigido]] tramite la lagrangiana somma di [[energia cinetica]] e potenziale. I vincoli vengono inclusi mediante il vettore dei moltiplicatori e lo Jacobiano delle equazioni di vincoli.
<math>L=T-V</math>
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&\{\Psi\}=\{0\}
\end{aligned}</math>
== Flessibilità dei corpi ==
Nei casi in cui l'elasticità dei corpi influisce sulla cinematica e sulla dinamica del sistema è necessario portarla in conto nell'analisi multibody.
Per portare in conto l'elasticità dei corpi esistono tre approcci principali:
* Discrete flexible multibody, in cui il corpo flessibile viene diviso in un insieme di corpi rigidi connessi da rigidezze elastiche rappresentative dell'elasticità del corpo.
* Condensazione modali, in cui l'elasticità viene descritta tramite un numero finito di modo di vibrare del corpo sfruttando i gradi di libertà legati all'ampiezza del modo.
* Full flex, in cui viene portata in conto tutta la flessibilità del corpo
[[Categoria:Teoria dei sistemi dinamici]]
[[Categoria:Fisica computazionale]]
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