Robot Operating System: differenze tra le versioni

Versione delle 16:47, 15 mar 2020

Versione attuale delle 04:04, 28 dic 2023

(2 versioni intermedie di 2 utenti non mostrate)

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{{Software

| Sviluppatore = [[Willow Garage]]<br/>[[Università di Stanford]]

| Logo = Ros_logo.svg

| Descrizione_logo = logo ROS

| DimensioneLogo = 300px

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| SistemaOperativo = GNU/Linux

| Piattaforme_supportate = [[x86|x86-based]] (''i386''), [[Architettura ARM|ARM]] (''armhf'')

| UltimaVersione = MelodicIron MoreniaIrwini<ref>{{cita web|url=https://wikidocs.ros.org/melodicen/iron/Releases/Release-Iron-Irwini.html |titolo=Iron Irwini (iron) - ROS Melodic2 MoreniaDocumentation |editore=Wiki.ros.orgOpen Robotics |accesso=24 agostogiugno 20192023}}</ref>

| DataUltimaVersione = {{Data|23|05|20182023}}

| Genere = integrated development environment

| Licenza = [[licenza BSD]]

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== Linguaggi di programmazione ==

Sia gli strumenti per lo sviluppo che le librerie sono indipendenti dal [[linguaggio di programmazione]] utilizzato (C++, Python e LISP) e sono pubblicati sotto licenza BSD. Per questo motivo sono software libero utilizzabile sia per scopi commerciali che di ricerca. La maggior parte dei pacchetti è stata rilasciata usando diverse licenze open source. Questi pacchetti realizzano le funzionalità di uso comune come: drivers, modelli tridimensionali di robot, simulatore 3D e 2D, visione delle immagini, strumenti per la localizzazione, strumenti per l'utilizzo delle mappe e altri algoritmi.

== Supporto ==

Le principali librerie per processi ROS client sono orientate verso i sistemi operativi Unix, soprattutto a causa della loro dipendenza da altri software open source. Ubuntu Linux è elencato come sistema operativo "ufficialmente supportato", mentre altri sistemi come Fedora, Android, [[Arch Linux]], e [[Microsoft Windows]] sono supportati solo come "sperimentali" dalla comunità. Altre librerie come rosjava e roslibjs, hanno permesso di supportare MATLAB e i tradizionali web browser.

== Note ==