[[File:SamuelWanjiru.jpg|thumb|left|250px|Samuel Wanjiru durante una mezza maratona nel 2007.]]
L'[[11 settembre]] [[2005]], a soli 18 anni, stabilisce il nuovo record del mondo nella mezza maratona di [[Rotterdam]] con il tempo di 59'16", abbassando di un secondo il vecchio record di [[Paul Tergat]]. Due settimane prima aveva anche fissato con 26'41" il nuovo record mondiale juniores dei [[10000 metri piani]] al [[Memorial Van Damme]], meeting valido per la [[IAAF Golden League]].
Il [[15 gennaio]] [[2006]] [[Haile Gebrselassie]] batté il record di Wanjiru sulla mezza maratona, ma l'atleta keniota se lo riprese un anno dopo alla mezza maratona di [[Ras al-Khaima]] con 58'53" abbassandolo poi sino a 58'33" il [[17 marzo]] [[2007]] a [[L'Aia]].
Wanjiru ha fatto il suo debutto nella [[maratona di Fukuoka]] il [[12 dicembre]] [[2007]], vincendola con l'impressionante tempo di 2h06'39".<ref>{{cita news|lingua=en|url=http://www.iaaf.org/news/news/20639-debut-victory-for-wanjiru-in-fukuoka-1|titolo=2:06:39 debut victory for Wanjiru in Fukuoka|editore=IAAF.org|data=2 dicembre 2007|accesso=2 dicembre 2012}}</ref> Alla [[maratona di Londra]] [[2008]] ha abbattuto per la prima volta il muro delle 2h06' arrivando però secondo. Il suo successo più importante è stato la medaglia d'oro nella [[Atletica leggera ai Giochi della XXIX Olimpiade - Maratona maschile|maratona]] dei Giochi olimpici di {{OE||2008}} col primato olimpico di 2 ore 06 minuti 32 secondi.
Il [[26 aprile]] [[2009]] Wanjiru conferma la sua classe vincendo la maratona di Londra in 2h05'10", record della gara londinese.
Il [[30 dicembre]] [[2010]] viene arrestato con l'accusa di minacce di morte alla moglie, detenzione illegale di un [[AK-47]] e resistenza a pubblico ufficiale, il tutto probabilmente in stato di ebbrezza.<ref>{{cita news|url=http://www.gazzetta.it/Sport_Vari/Atletica/30-12-2010/punta-mitra-moglie-712314632898.shtml|titolo=Punta il mitra sulla moglie. Arrestato keniano Wanjiru|editore=Gazzetta.it|data=30 dicembre 2010|accesso=31 dicembre 2010}}</ref> Rilasciato sotto cauzione, non ha gareggiato in alcuna maratona invernale.
Il [[15 maggio]] [[2011]] muore a Nyahururu, nella [[Rift Valley]], in seguito ad una caduta dal balcone della sua casa, dovuta probabilmente ad una lite con la moglie.<ref>{{cita news|url=http://www.gazzetta.it/Sport_Vari/Atletica/16-05-2011/morto-maratoneta-wanjiru-801217722803.shtml|titolo=Addio al maratoneta Wanjiru, Suicidio o tragica fatalità?|editore=Gazzetta.it|data=16 maggio 2011|accesso=16 maggio 2011}}</ref>