La prima edizione nel manga conta in totale 28 volumi tankobon, e ha goduto di quattro ristampe in vari formati (fra cui una versione Deluxe); in seguito ha beneficiato di un'edizione aizōban, uscita nel 1995 e persino di una bunkoban nel 2001 (15 volumi<ref>[http://books.shueisha.co.jp/CGI/search/zen_list.cgi?siries_isbn=X-08-617650-5&siries_kanren_isbn=&mode=2 elenco dei volumi dell'edizione bunkoban di Saint Seiya] sul sito della casa editrice Shueisha</ref>), e poi una ''[[kanzenban]]'' uscita nel 2006 (22 volumi), e tre edizioni (2002, 2007 e 2012) chiamate "Remix".
Nel 2021 è iniziatoiniziata illa rilasciopubblicazione di un'edizione ''[[shinosoban]]'' intitolata ''Saint Seiya Final Edition'', ad opera questa volta dell'[[Akita Shoten]] (già editore dei manga del franchising pubblicati dal 2002). Quest'edizione presenta dialoghi e disegni revisionati. A giugno 2021 l'edizione è arrivata a cinque volumi<ref name="Akitashoten/>.
Kurumada ha inoltre rilasciatopubblicato diverse serie di capitoli speciali fra il 2017 e il 2019: il primo è statodapprima ''Saint Seiya Episode 0'' (rilasciatouscito fra dicembre 2017<ref>{{Cita web|url=https://www.animenewsnetwork.com/news/2017-11-16/saint-seiya-gets-episode-zero-manga-next-month/.124119|titolo=Saint Seiya Gets 'Episode Zero' Manga Next Month|autore=Karen Ressier|accesso=2023-01-08|lingua=Inglese|sito=AnimeNewsNetwork|data=2017-11-16}}</ref> e febbrariofebbraio 2018<ref>{{Cita web|url=https://natalie.mu/comic/news/270209|titolo=「ニンジャスレイヤー」第2部マンガ版が4月からREDで、今号には予告版が掲載|accesso=2023-01-08|lingua=Giapponese|sito=natalie.mu|data=2018-02-19}}</ref>), poi ''Saint Seiya: Origin'' (tra dicembre 2018 e gennaio 2019<ref>{{Cita web|url=https://www.animenewsnetwork.com/news/2018-11-19/saint-seiya-episode-zero-manga-2nd-season-will-run-for-2-chapters/.139679|titolo=Saint Seiya Episode Zero Manga's 2nd Season Will Run for 2 Chapters|cognome=Pineda|nome=Rafael Antonio|accesso=2023-01-08|lingua=Inglese|sito=Anime News Network|data=2018-11-19}}</ref>) e infine ''Saint Seiya Destiny'' (dicembre 2019<ref>{{Cita web|url=https://natalie.mu/comic/news/360023|titolo=「聖闘士星矢」車田正美が描く新作がREDに、付録は2世代の黄金聖闘士ポスター|accesso=2023-01-08|lingua=Giapponese|sito=natalie.mu|data=2019-12-19}}</ref>). I tre capitoli di ''Saint Seiya Episode 0'' sono stati poi inclusi nel primo volume della ''shinsoban'' di Akita Shoten<ref name="Akitashoten/>.
I 28 volumi originali hanno venduto in totale 25.,3 milioni di copie,<ref>[http://www.mangazenkan.com/ranking/books-circulation.html 歴代発行部数ランキング/漫画全巻ドットコム 漫画全巻ドットコム<!-- Titolo generato automaticamente -->]</ref> risultando nel 2007 al 20º posto nella classifica manga più venduti pubblicati sul famoso contenitore settimanale di manga della Weekly ''Shonen Jump'' della Shueisha.<ref>[http://comipress.com/article/2007/05/06/1923 The Rise and Fall of Weekly Shonen Jump: A Look at the Circulation of Weekly Jump | ComiPress<!-- Titolo generato automaticamente -->]</ref>
Oltre 34,404 milioni sono i volumi venduti al momento del lancio della campagna pubblicitaria per il film remake in computer grafica Legend Of Sanctuary nel 2014, attestandosi tra i cento manga più venduti di sempre.<ref>{{cita web |url=http://saintseiya2014.com/intro.html |titolo=Copia archiviata |accesso=8 marzo 2014 |urlmorto=sì |urlarchivio=https://archive.is/20140214142856/http://saintseiya2014.com/intro.html }}</ref>
