Arlon condivide con [[Tournai]] e [[Tongres]] il ruolo di città più antica del Belgio: i [[Celti]] vi avevano fondato un insediamento all'incrocio delle vie di comunicazione tra [[Reims]], Trèves e Cologna;. ilIl suo nome sotto i [[romani]] era ''Orolaunum Vicus'': rimangono molte vestigia dell'occupazione romana, rinvenute negli scavi e risalenti al [[I secolo]] dopo Cristo.
Nel [[Medio Evo]], il borgo diventadiventò una piazzaforte, retta dapprima da conti prima e duchi poi da duchi (il cambiamento avvenne con Walerano I di Limburgo). Alla morte del duca Walerano III nel [[1226]], Arlon passò ala suo figlio minore Enrico V di Lussemburgo, e fu quindi posto sotto al dominio del Conte di Lussemburgo.
Passò al neonato [[Belgio|Regno del Belgio]] aA seguito del [[Trattato dei XXIV articoli]], proposto dalle grandi potenze nel novembre [[1831]] e ratificato dadai [[Paesi Bassi]] e dal [[Belgio]], Arlon solopassò al neonato [[Belgio|Regno del Belgio]] nel [[1839]]:. inIn cambio di Arlon (che faceva parte della, piuttosto pletorica, [[Confederazione tedesca]]), [[Prussia]] ed [[Impero Austriaco]] ottennero l’ingresso (puramente nominale) in detta Confederazione del [[Limburgo (Paesi Bassi)|Limburgo orientale]].<br/>
