Nel 1958 Wann Langston trovò dei frammenti di un cranio<ref name=press>{{citecita news|lastcognome=Tutton|firstnome=Michael|titletitolo=Fossilized horn that sat in museum for decades leads to new Alberta dinosaur discovery|url=http://www.vancouversun.com/technology/science/Fossilized+horn+that+museum+decades+leads+dinosaur/7518040/story.html|accessdateaccesso=November 9, novembre 2012|datedata=November 8, novembre 2012|agencyeditore=The Canadian Press}}</ref>, e li portò al Museo di storia naturale di [[Ottawa]]. Intorno al 2003 David C. Evans e Michael J. Ryan rimasero colpiti nel vedere il cranio dello Xenocertaops e così condussero un'indagine più approfondita, nella formazione che si prolungò fino al 2009, e scoprirono che lo Xenoceratops era una nuova specie di ceratopsidae che venne descritta da Michael J. Ryan, David C. Evans e Kieran M. Shepherd nel 2012. Al momento della sua scoperta lo ''Xenoceratopo'' venne descritto come il più antico e anche il primo dinosauro ritrovato in Canada.
