FreeRTOS: differenze tra le versioni

Versione delle 09:58, 12 lug 2018

Versione delle 16:33, 16 lug 2018

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FreeRTOS è stato ideato per essere compatto e semplice da utilizzare. Il [[kernel]] è composto da solo tre file in [[linguaggio C]]. Per rendere il codice più leggibile, quindi facile da trasferire, e da gestire, la maggior parte del sorgente è scritto in [[C (linguaggio)|C]], ma, dove necessario, sono presenti varie funzioni in [[assembly]] (soprattutto nelle architetture delle routine di pianificazione).

FreeRTOS fornisce alcuni metodi per la creazione di [[Thread (informatica)|threads]] o istruzioni multiple, [[mutex]]es, [[Semaforo (informatica)|semafori]] ande [[temporizzatori]]. La modalità in [[tickless kernel]] è utilizzata per le applicazioni che richiedono una bassa potenza. FreeRTOS supporta e gestisce le priorità dei thread. Le applicazioni che vengono utilizzate tramite FreeRTOS possono essere completamente allocate. In alternativa gli oggetti RTOS possono essere allocati in modo dinamico con cinque schemi di assegnazione previsti:

* solo allocazione;

* allocazione e deallocazione con un semplice e rapido algoritmo;