Per sedici anni, dal [[1985]] al [[2001]], ha diretto la [[Radio Vaticana]], rimanendo coinvolto nelle vicende giudiziarie riguardanti i danni cagionati agli abitanti di [[Cesano (Roma)|Cesano]] dalle eccessive emissioni elettromagnetiche: in particolare nel [[2011]] è stato riconosciuto responsabile del reato di "getto pericoloso di cose" e condannato a 10 giorni di carcere<ref>[http://www.repubblica.it/2005/e/sezioni/cronaca/radiova/radiova/radiova.html Radio Vaticana, cardinale condannato. La replica: "Sentenza ingiustificata"]</ref>.
Secondo quanto pubblicato il 12 settembre [[1978]] dalla rivista sociopolitica [[OP-Osservatore Politico]] il suo nome era indicato in una lista contenente i nomi di 121 ecclesiastici [[Massoneria in Italia|massoni]], fra cui [[Jean-Marie Villot]] ([[Cardinale segretario di Stato]]), [[Agostino Casaroli]] (capo del ministero degli affari esteri del Vaticano), [[Pasquale Macchi]] (segretario di [[Paolo VI]]), monsignor [[Donato De Bonis]] (alto esponente dello [[Istituto per le Opere di Religione|IOR]]), don [[Virgilio Levi]] (vicedirettore de ''[[L'Osservatore Romano]]'') e [[Annibale Bugnini]] (cerimoniere pontificio).<ref>Giuseppe Ardagna. ''La scoperta della lista P2 nella stampa italiana''. Napoli, 2004</ref><ref>Domčnech Matilló Rossend. ''L'avventura delle finanze Vaticane''. Pironti. Napoli, 1988</ref><ref>{{cita libro | cognome= Musci| nome= Aldo| coautori= Marco Minicangeli| titolo= Malaroma| url=http://books.google.com/books?id=cIrxHnOFu9cC&lpg=PA90&ots=gx6za78JeL&hl=it&pg=PA90#v=onepage&q=&f=false| editore= Castelvecchi| città= | anno= 2000| p=90| isbn=978-88-8210-211-1}}</ref><ref>{{cita libro|autore=Claudio Rendina|titolo=La santa casta della Chiesa - I peccati del Vaticano - L'oro del Vaticano|anno=21 febbraio 2013|ISBN=978-88-541-5422-3|}}</ref>.
È deceduto nell'infermeria della curia dei gesuiti a Roma nel tardo pomeriggio del 14 aprile [[2015]] pochi giorni prima del suo 94º compleanno, dopo lunga malattia<ref>{{Cita web|url=http://www.news.va/it/news/si-e-spento-il-cardinale-roberto-tucci|titolo=Si è spento il cardinale Roberto Tucci|data=15 aprile 2015}}</ref>.
