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[[File:FireLanceAndGrenade10thCenturyDunhuang.jpg|thumb|175px|Earliest known representation of a firearm (a [[fire lance]]) and a [[grenade]] (upper right), [[Dunhuang]], 10th century<ref>{{cita libro|cognome=Temple|nome=Robert|coautori=Needham, Joseph|titolo=The Genius of China: 3,000 Years of Science, Discovery and Invention|url=https://archive.org/details/geniusofchina00robe_0|editore=Prion Books|ISBN=1-85375-292-4|p=242|anno=1999}}</ref>]]-->

Nacque come evoluzione della [[lancia da fuoco]], un'arma composta da un tubo riempito di polvere da sparo che nell'[[antica Cina]] veniva utilizzato come [[lanciafiamme]].<ref name="Science and Civilisation in China">{{cita libro|nome=Joseph|cognome=Needham|anno=1987|editore=Cambridge University Press|titolo=Science & Civilisation in China, volume 7: The Gunpowder Epic|ISBN=0-521-30358-3|pp=263–275263-275}}</ref> L'arma era a volte caricata con [[Bomba a frammentazione|frammenti]] di vari materiali che sarebbero stati sparati con lo scopo di massimizzare il danno provocato dall'arma.<ref name="crosby">{{cita libro|lingua=en|cognome=Crosby|nome=Alfred W.|url=http://books.google.com/?id=vyFxldb2GJQC&printsec=frontcover|anno=2002|p=99|editore=Cambridge University Press|titolo=Throwing Fire: Projectile Technology Through History|ISBN=0-521-79158-8}}</ref>

Uno dei modelli più antichi di cui si abbia notizia, funzionante senza l'uso della [[polvere da sparo]], venne progettato da [[Ctesibio d'Alessandria]] nel III secolo a.C., tuttavia ben poco si sa di questa primitiva invenzione in quanto molti documenti riguardanti le invenzioni di Ctesibio sono andati perduti.<ref>{{cita libro|cognome=Reymond|nome=Arnold|titolo=History of the Sciences in Greco-Roman Antiquity|editore=Biblo & Tannen Publishers|anno=1963|ISBN=0-8196-0128-4|url=http://books.google.com/?id=yt7qsvmmXdQC&printsec=frontcover#PPA79,M1|accesso=26 maggio 2008|p=79}}</ref>