Nel 1610 Poole venne nuovamente inviato verso l'Isola degli Orsi per cacciare [[tricheco|trichechi]] oltre che per trovare un passaggio attraverso il [[Polo Nordnord]]. Ottenne per questo scopo il comando della nave ''Amity'' di 70 tonnellate, con una ciurma di 14 marinai e un mozzo. Passò l'Isola degli Orsi navigando presso [[Spitsbergen]]. Mentre [[Willem Barentsz|Barentsz]] aveva trascorso solo poche settimane nell'esplorazione di Spitsbergen e Hudson meno di un mese, Poole trascorse in queste aree tre mesi (da maggio ad agosto) esplorando la costa occidentale e cacciando trichechi, [[orso polare|orsi polari]] e [[renna|renne]]. Il 6 maggio avvistò una montagna a sud della costa dello Spitsbergen, che denominò ''Muscovy Company’s Mount'' (l'attuale [[Hornsundtind]]). Salpò quindi verso nord e si dedicò all'esplorazione dei fiordi minori. Ritornò con un pezzo di corno di renna, e con la scoperta di ''Horn Sound'' ([[Hornsund (fiordo)|Hornsund]]).
<ref name=Conway1906>Conway, W. M. 1906. ''No Man's Land: A History of Spitsbergen from Its Discovery in 1596 to the Beginning of the Scientific Exploration of the Country''. Cambridge: At the University Press.</ref>
