Robot: differenze tra le versioni

Versione delle 00:10, 18 ago 2004

Versione delle 21:49, 24 set 2004

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== Che cos'è un robot ==

Nel linguaggio comune, un '''robot''' è un'apparecchiatura meccanicameccatronica che esegue compiti automatizzati, sia in base ad una supervisione diretta dell'uomo, che per un programma predefinito, o un insieme di linee gudaguida generali, usando tecniche di [[intelligenza artificiale]]. Questi compiti vanno a rimpiazzare o migliorare il lavoro umano, come nella fabbricazione, costruzione o manipolazione di materiali pesanti o pericolosi.

Un '''robot''' può essere dotato di connessioni guidate dalla [[retroazione]] tra percezione e azione, e non dal controllo umano diretto. L'azione può prendere la forma di motori elettro-magnetici, o [[attuatore|attuatori]], che muovono un braccio, aprono e chiudono una pinza, o fanno muovere il robot. Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un [[programma]] che viene eseguito da un [[computer]] esterno o interno al robot, o da un [[microcontroller]]. In base a questa definizione, il concetto di ''robot'' può comprendere quasi tutti gli apparati automatizzati.