Controllo automatico: differenze tra le versioni

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{{vedi anche | Controllo sliding mode}}

Utilizzando una visione elementare può essere considerato come una estensione del controllo on/off utilizzato per la regolazione della temperatura di caldaie e frigoriferi. Sfruttando la teoria di [[stabilità secondo Lyapunov]] e la possibilità di applicare segnali di controllo in alta frequenza, permette di ottenere controllori semplici ed estremamente robusti. Il limite principale è rappresentato dalla frequenza massima del segnale di controllo e dalla presenza di oscillazioni sull'uscita, note come ''chatter''.

Tuttavia la teoria alla base del '''controllo sliding mode''' permette di svilupparne varianti leggermente più complesse, prive di ''chatter'' mae allo stesso tempo robuste anche per sistemi con caratterizzazioni fortemente non lineari.

=== Controllo adattativo ===