Ladislao IV d'Ungheria e Giunto cardanico: differenze tra le pagine

Versione delle 23:47, 24 gen 2009

Versione delle 16:16, 24 apr 2019

Riga 1:

[[File:Universal joint.gif|right|frame|Funzionamento del giunto cardanico]]

{{Bio

In [[ingegneria meccanica]] il '''giunto cardanico''', '''giunto di [[Girolamo Cardano|Cardano]]''' o semplicemente '''cardano'''<ref>{{Treccani|cardano|Cardano|v=sì|accesso=4 aprile 2017}}</ref> (<small>[[Alfabeto fonetico internazionale|AFI]]</small>: {{IPA|/karˈdano/|it}}<ref>{{DOP|id=67587|lemma=cardano}}</ref>) è un quadrilatero articolato spaziale. Esso permette di trasmettere il [[moto (fisica)|moto]] tra due [[asse (meccanica)|assi]] in rotazione i cui prolungamenti sono incidenti in un punto ed è dunque classificabile come un organo di [[trasmissione (meccanica)|trasmissione]].

|Nome = Ladislao IV

|Cognome =

|PostCognomeVirgola = detto ''il Cumano''

|Sesso = M

|LuogoNascita =

|GiornoMeseNascita =

|AnnoNascita = 1262

|LuogoMorte =

|GiornoMeseMorte =

|AnnoMorte = 1290

|Attività = re

|Epoca =

|Nazionalità = ungherese

|PostNazionalità =

|Categorie = [[Categoria:Re d'Ungheria]]

[[Categoria:Re di Croazia]]

[[Categoria:Arpadi]]

|FineIncipit = fu re d'Ungheria dal [[1272]] al [[1290]]

}}

== L'invenzione ==

Figlio di [[Stefano V d'Ungheria]] e della pricipessa cumana, Elisabetta, successe al padre nel 1272 al comando di un regno assediato dai conflitti con i suoi amici cumani.

[[File:Boussole marine.png|thumb|upright=0.5|Bussola nautica]]

L'invenzione di questo tipo di giunto risale almeno al [[III secolo a.C.]], ad opera di scienziati greci come [[Filone di Bisanzio]], che nella sua opera ''Belopoiika''<ref>{{cita libro|cognome=Russo |nome=Lucio |wkautore=Lucio Russo |titolo=La rivoluzione dimenticata: il pensiero scientifico greco e la scienza moderna |url=http://books.google.it/books?id=7UuRYGI0pdQC&printsec=frontcover |accesso=12 gennaio 2009 |anno=1996 |editore=Feltrinelli Editore |città= |isbn=88-07-10210-2 |pagine=137 |capitolo=4. La tecnologia scientifica |url_capitolo=http://books.google.it/books?id=7UuRYGI0pdQC&pg=PA137&lpg=PA137&dq=giunto+cardanico+greco&source=web&ots=1-Rw95qmy5&sig=kd5nTqBkJcXEgD_RuoEQFnTUuBw&hl=it&sa=X&oi=book_result&resnum=2&ct=result }}

</ref> lo descrive chiaramente (''karkesion''). Inoltre, già a partire dal [[IV secolo a.C.]], con l'invenzione della catapulta, era utilizzato per puntare l'arma. Fu riscoperto nel [[1545]], dall'opera del matematico italiano [[Gerolamo Cardano]] (1501-1576), che ne riportava inizialmente la paternità a [[Gianello Torriani|Joanello Torriani]]. Il celebre scienziato italiano si sarebbe ispirato ad una bussola per la navigazione marittima, fissata su due cerchi articolati. Ha descritto l'articolazione che porta il suo nome in un trattato intitolato ''De subtilitate rerum''.

== Costruzione ==

All'età di 10 anni sposò la principessa Elisabetta (o Isabella) d'[[Angiò]] (1261-ca. 1300).

È costituito (oltre che dagli assi tra cui si trasmette il moto, i quali non fanno parte propriamente del giunto) da due coppie rotoidali disposte su uno stesso membro piegato a 90°, ognuna su un lato, collegate ad un asse. Questo elemento centrale, spesso a forma di croce, è detto [[crociera (meccanica)|crociera]].

== Il rapporto di trasmissione ==

Quando salì al trono trovò un paese diviso e assediato dai nemici ([[Repubblica di Venezia|Venezia]], [[Mongoli]], [[Sacro Romano Impero|Impero tedesco]]). Durante la minore età (fino al [[1277]]) il suo regno, assediato dalle agitazioni civili e da intrighi di palazzo, fu gestito dalla madre Elisabetta.

[[File:Universal joint - output speed relative to input speed.png|thumb|Velocità relativa dell'albero condotto rispetto a quello motore in funzione dell'angolo tra i due alberi]]

Il rapporto di trasmissione istantaneo, cioè il rapporto tra le [[velocità]] angolari dell'albero motore e dell'albero condotto è dato dalla formula:

:<math>\tau = \frac{\omega_2}{\omega_1} = \frac{\cos\alpha}{1 - \mathrm{sen}^2(\alpha)\cos^2(\theta)}</math>

Nel 1278 sostenne il re tedesco [[Rodolfo I del Sacro Romano Impero|Rodolfo I d'Absburgo]], contro [[Ottocaro II di Boemia]], sconfiggendo Ottocaro con un forte esercito nella [[battaglia di Dürnkurt]].

Dove ω₂ e ω₁ sono le rispettive velocità angolari dell'albero 2 e dell'albero 1, α è l'[[angolo]] di disallineamento dell'asse dell'albero condotto rispetto all'asse dell'albero motore (supplementare dell'angolo compreso tra gli assi dei due alberi) e θ è l'angolo descritto dal lato del membro collegato all'albero 1 durante la rotazione dello stesso albero.

La sua politica ebbe come finalità il rafforzamento dell'autorità regia, contro l'anarchia nobiliare. Lavorò molto per avere al suo servizio i [[Cumani]], da poco giunti nel suo regno in fuga dall'avanzata mongola.

Essendo però i Cumani ancora in gran parte di religione tradizionale [[Animismo|animista]] - [[Sciamanesimo|sciamanica]] e [[Islam|mussulmana]], questa politica non tardò a creare grossi problemi a Ladislao (che si era preso anche un amante cumana).

Il giunto cardanico non è [[Giunto omocinetico|omocinetico]], ossia la [[velocità angolare]] istantanea dell'albero condotto non è costante durante una rotazione completa ma come sopra descritto essa è funzione dell'angolo θ, mentre invece sono uguali le velocità di rotazione medie dei due alberi. Questo causa l'evidente inconveniente di una trasmissione non fluida che nel caso di alti regimi di giri può comportare problemi legati ad esempio alle vibrazioni.

Furono soprattutto alcuni ambienti della [[Chiesa cattolica]] - che dal [[Concilio Lateranense IV|Concilio Laterano]] del [[1213]]-[[1215]] aveva accresciuto il centralismo romano e inasprito la lotta alle eresie e alle diversità culturali (ebrei, musulmani) - a mettere i bastioni tra le ruote a Ladislao.

Nonostante i suoi successi, Ladislao dovette più volte cambiar politica.

Una trasmissione omocinetica può essere ottenuta utilizzando due giunti cardanici in serie tra loro che abbiano lo stesso α, per collegare quindi due alberi paralleli non incidenti.

Nel [[1282]] Ladislao fu costretto a condurre operazioni militari contro i Cumani. Questa politica anticumana durò però poco e alla Chiesa cattolica romana non rimase che dichiarare guerra a Ladislao, colpevole ai suoi occhi di proteggere eretici e infedeli.

== Utilizzo ==

Fu così che nel [[1288]] il papa [[papa Nicola IV|Nicola IV]] arrivò ad organizzare una vera e propria crociata contro Ladislao. La crociata si trasformò in una guerra civile, durante la quale Ladislao finì assassinato.

[[File:Cardan Shaft.jpg|thumb|Giunto cardanico]]

[[File:TractorPTOshaftMay04.jpg|thumb|Giunto cardanico utilizzato in agricoltura]]

Il giunto cardanico è molto utilizzato in [[Meccanica applicata|meccanica]] per le sue proprietà, ma anche per la relativa semplicità ed economicità rispetto ad altre tipologie di connessione tra [[albero (meccanica)|alberi]] della tipologia suddetta.

In meccanica viene utilizzato generalmente negli alberi dello [[sterzo]] e nella [[trasmissione (meccanica)|trasmissione]]<br />

{{box successione|

Nelle [[macchina agricola|macchine agricole]] viene utilizzato un albero telescopico con due giunti cardanici per trasmettere il moto rotatorio dalla presa di potenza del trattore agli attrezzi collegati (per esempio fresatrice). È importante sottolineare come l'utilizzo del giunto cardanico sia necessario là dove l'asse che trasmette il moto non sia perfettamente coincidente con l'asse trascinato, o quando quest'ultimo sia suscettibile di disallineamenti anche minimi. Per esempio, il semiasse delle autovetture e l'asse della ruota non sono quasi mai perfettamente coincidenti, per effetto dell'ammortizzamento, per cui si rende necessario l'utilizzo del cardano. E comunque, anche millimetrici spostamenti costanti o alternati tra 2 assi, rende necessario l'uso del giunto cardanico, pena la rottura degli organi.

precedente=[[Stefano V d'Ungheria|Stefano V]]|

carica=[[Elenco di reggenti d'Ungheria|re d'Ungheria]] |

periodo=[[1272]] - [[1290]]|

successivo=[[Andrea III d'Ungheria|Andrea III]]|immagine=Coat of arms of Hungary.png

}}

{{box successione|

precedente=[[Stefano V d'Ungheria|Stefano VI]]|

carica=[[Elenco di monarchi croati |re di Croazia]], [[Dalmazia]] e [[Slavonia]]|

periodo=[[1272]] - [[1290]]|

successivo=[[Andrea III d'Ungheria|Andrea II]]

}}

== Note ==

<references />

== Bibliografia ==

* {{Cita libro|titolo = La rivoluzione dimenticata|autore = Lucio Russo|wkautore = Lucio Russo|editore = [[Feltrinelli editore|Feltrinelli]]|città = Milano|anno = 2013|edizione = VII edizione|ISBN = 9788807883231}}

== Voci correlate ==

{{Link AdQ|hu}}

* [[Fiat Tipo 3]]

* [[Giunto omocinetico]]

* [[Giunto viscoso]]

* [[Giunto (meccanica)]]

* [[Albero di trasmissione]]

* [[Albero a gomiti]]

== Altri progetti ==

[[ca:Ladislau IV d'Hongria]]

{{interprogetto|commons=category:Cardan joints}}

[[cs:Ladislav IV. Kumán]]

[[de:Ladislaus IV. (Ungarn)]]

== Collegamenti esterni ==

[[el:Λαδίσλαος Δ' της Ουγγαρίας]]

* {{Collegamenti esterni}}

[[en:Ladislaus IV of Hungary]]

* {{YouTube|5aCK4Bob6a0|titolo=Trust Me, I am a Mechanical Engineer|accesso=4-12-2016}}, dimostrazione della variazione di velocità angoolare nelle diverse situazioni

[[es:Ladislao IV de Hungría]]

* [http://demonstrations.wolfram.com/UniversalJoint/ Universal Joint] di Sándor Kabai, da [[The Wolfram Demonstrations Project]]

[[fr:Ladislas IV de Hongrie]]

* [http://web.tiscali.it/profpessina/albcard/albcard.htm Albero Cardanico, dispense del corso di Meccanica Agraria], Prof. E. Gasparetto - Prof. D. Pessina

[[hr:Ladislav IV. Kumanac]]

* [http://www.topsystemdrive.com/snodo-top-system/ Applicazione del giunto cardanico in nautica] Propulsioni ad eliche di superficie con giunto cardanico

[[hu:IV. László]]

[[ja:ラースロー4世]]

{{Portale|meccanica|trasporti}}

[[nl:Ladislaus IV van Hongarije]]

[[pl:Władysław IV Kumańczyk]]

[[Categoria:Componenti meccanici]]

[[pt:Ladislau IV da Hungria]]

[[Categoria:Meccanismi]]

[[ru:Ласло IV Кун]]

[[Categoria:Parti di veicoli]]

[[sk:Ladislav IV. (Uhorsko)]]

[[sv:László IV]]

[[zh:拉斯洛四世]]