Discussione:Controllo PID: differenze tra le versioni
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Riga 161:
Riguardo alle formule sono definitivamente sbagliate, la seconda riga deve essere Ki = Pu / 1.2 e la terza Ki = Pu / 2
potete controllare a pagina 13 di questo PDF
Ecco un altro link che conferma che la formula per l'integrale è sbagliata: http://pages.mtu.edu/~tbco/cm416/zn.html
Ecco un altro link che conferma che la formula per l'integrale è sbagliata: http://www.cumacini.altervista.org/Sistemi/Ziegler_Nichols.pdf
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Visto che nessuno lo faceva ho corretto io la tabella del metodo Ziegler/Nichols.
Se qualcuno ha dei dubbi controlli i link che ho fornito qui sopra.
:Grazie. --[[Utente:Daniele Pugliesi|Daniele Pugliesi]] ([[Discussioni utente:Daniele Pugliesi|msg]]) 15:41, 29 giu 2019 (CEST)
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