Encoder multigiro: differenze tra le versioni

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{{U|Trasduttore di posizione angolare|tecnologia|maggio 2020}}

L'encoder multiturn (multigiro) assomiglia all'encoder ottico assoluto, in cui la luce, attraversando un disco trasparente serigrafato, determina su un ricevitore una combinazione di segnali on-off, in base alla quale, mediante una codifica binaria, si può stabilire la posizione angolare di un albero. L'encoder multigiro permette, oltre a ciò, di determinare il numero di giri compiuti dall'albero e, per tale via, di stabilire la velocità di rotazione dell'albero stesso in giri/min.

{{F|strumenti di misura|luglio 2011}}

Il conteggio del numero di giri può essere fatto con un un rotismo, in cui la ruota dentata primaria, solidale con l'albero e con il disco dell'encoder, va a sua volta a ingranare con varie altre. L'encoder multigiro combina elettronicamente l'uscita di tutti i dischi realizzando, così, un contagiri dell'albero.

Tali encoder multigiro sono costituzionalmente di dimensioni maggiori dei normali monogiro, dovendo contenere nel loro alloggiamento un treno d'ingranaggi. Gli ingranaggi metallici, poi, sono resistenti alle alte velocità, ma sono però sensibili alle interferenze elettromagnetiche. I primi tentativi di utilizzare ingranaggi di plastica sono falliti a causa della sensibilità a usura di tale materiale. Tuttavia, nuovi tipi di plastica hanno permesso di realizzare encoder multigiro affidabili . Cuscinetti appositamente progettati permettono il funzionamento ad alte velocità, senza peraltro incorrere in fenomeni d'interferenza elettromagnetica, e anche le dimensioni dell'intero componente si sono ridotte.

L''''encoder multigiro''' (o '''multiturn''') è un [[trasduttore di posizione angolare]] formato da un disco trasparente, con alcuni settori opacizzati, solidale all'albero di cui si vuole misurare lo spostamento angolare. Ruotando in mezzo ad una coppia [[LED]]-[[fotodiodo]] l'alternanza di zone trasparenti e opache determina la generazione di una serie di segnali elettrici binari, in base ai quali, mediante un'opportuna codifica, si può risalire alla grandezza cercata. L'encoder multigiro permette inoltre di determinare il numero di giri compiuti dall'albero e, di conseguenza, di stabilire la sua velocità di rotazione.

Il conteggio del numero di giri può essere fatto con ununa unserie di rotismo[[ingranaggio|ingranaggi]], in cui la ruota dentata primaria, solidale con l'albero e con il disco dell'encoder, va a sua volta a ingranare con varie altre. {{Chiarire|L'encoder multigiro combina elettronicamente l'uscita di tutti i dischi realizzando, così, un contagiri dell'albero.}}

TaliGli encoder multigirodi sonoquesta categoria sono costituzionalmente di dimensioni maggiori deirispetto ai normali monogiro, dovendo contenere nel loro alloggiamento un treno d'ingranaggi. I Gli ingranaggirotismi metallici, poi, sono resistenti alle alte velocità, ma sono peròaltresì sensibili alle interferenze elettromagnetiche. I primi tentativi di utilizzare ingranaggi di plastica sono falliti a causa della facilità sensibilità a d'usura di tale materiale. Tuttavia,; nuovi tipi di plasticaplastiche, tuttavia, hanno permesso di realizzare encoder multigiro affidabili . Cuscinetti appositamente progettati permettono poi il funzionamento ad alte velocità, senza peraltro incorrere in fenomeni d'interferenza elettromagnetica, eoltre anchea ridurre le dimensioni complessive dell'intero componente si sono ridotte.

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