Robot Operating System: differenze tra le versioni

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{{Software

| Sviluppatore = [[Willow Garage]]<br/>[[Università di Stanford]]

| Descrizione_logo = logo ROS

| logo = Indigoigloo_600.png

| logo caption DimensioneLogo = ROS Indigo version logo300px

| dim_logo = 75px

| Screenshot = Cart_pushing_rviz_holonomic.jpg

| Didascalia = Simulazione 3D con RVIZ

| SistemaOperativo = [[GNU/Linux]]

|piattaforme_supportate Piattaforme_supportate = [[x86|x86-based]] (''i386''), [[Architettura ARM|ARM]] (''armhf'')

| UltimaVersione = Iron Irwini<ref>{{cita web|url=https://docs.ros.org/en/iron/Releases/Release-Iron-Irwini.html |titolo=Iron Irwini (iron) - ROS 2 Documentation |editore=Open Robotics |accesso=4 giugno 2023}}</ref>

| released = {{Start date and age|2007}}

| DataUltimaVersione = {{Start date and ageData|df=yes|201523|05|232023}}

| latest release version = Jade Turtle<ref>{{cite web|url=http://wiki.ros.org/jade |title=ROS Jade Turtle |publisher=Wiki.ros.org |date= |accessdate=2015-06-01}}</ref>

| Genere = integrated development environment

| DataUltimaVersione = {{Start date and age|df=yes|2015|05|23}}

| Linguaggio = [[C++]], [[Python]]

| Genere = [[sistema operativo]], [[Integrated development environment|IDE]]

| Licenza = [[licenza BSD]]

| SoftwareLibero = sì

| sito_web = {{URL|www.ros.org}}

| Stadio_sviluppo = Stabile

}}

'''Robot Operating System''' ('''ROS''') è un insieme di [[framework]] per lo sviluppo e la programmazione di [[robot]].

'''Robot Operating System''' ('''ROS''') è un insieme di [[framework]] software per lo sviluppo e la programmazione per [[robot]], che fornisce le stesse funzioni offerte da un [[sistema operativo]] su un [[Computer cluster|cluster]] composto da diversi tipi di elaboratori. ROS fornisce i servizi standard di un sistema operativo, come: astrazione dell'hardware, controllo dei dispositivi tramite driver, [[comunicazione tra processi]], gestione delle applicazioni (package) e altre funzioni di uso comune. Un insieme di processi all'interno di ROS si possono rappresentare in un grafo come dei nodi che possono ricevere, inviare e multiplexare i messaggi provenienti da e verso altri nodi, sensori e attuatori.

Nonostante l'importanza della reattività e della bassa latenza nelle operazioni di controllo di un robot, ROS ''non'' è un sistema operativo [[Real-time]], sebbene è possibile integrare ROS con dei moduli real-time.<ref>ROS-Introduction http://wiki.ros.org/ROS/Introduction</ref>

== Caratteristiche ==

'''Robot Operating System''' ('''ROS''') è un insieme di [[framework]] software per lo sviluppo e la programmazione per [[robot]], che fornisceFornisce le stesse funzioni offerte da un [[sistema operativo]] su un [[Computer cluster|cluster]] composto da diversi tipi di elaboratori. ROS fornisce i servizi standard di un sistema operativo, come: astrazione dell'hardware, controllo dei dispositivi tramite driver, [[comunicazione tra processi]], gestione delle applicazioni (package) e altre funzioni di uso comune. Un insieme di processi all'interno di ROS si possono rappresentare in un grafo come dei nodi che possono ricevere, inviare e multiplexare i messaggi provenienti da e verso altri nodi, sensori e attuatori.

Nonostante l'importanza della reattività e della bassa latenza nelle operazioni di controllo di un robot, ROS ''non'' è un sistema operativo [[Realsistema real-time]], sebbene èsia possibile integrare ROS con dei moduli real-time.<ref>ROS-Introduction{{Cita web|http://wiki.ros.org/ROS/Introduction|ROS-Introduction|25 gennaio 2017|lingua=en}}</ref>

== Componenti ==

Nell'architettura di ROS i software possono essere raggruppati in tre categorie:

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* pacchetti (packages) contenenti applicazioni e codice che usa una o più librerie per processi ROS client.

== Linguaggi di programmazione ==

Sia gli strumenti per lo sviluppo che le librerie sono indipendenti dal [[linguaggio di programmazione]] utilizzato (C++, Python e LISP) e sono pubblicati sotto licenza BSD. Per questo motivo sono software libero utilizzabile sia per scopi commerciali che di ricerca. La maggior parte dei pacchetti è stata rilasciata usando diverse licenze open source. Questi pacchetti realizzano le funzionalità di uso comune come: drivers, modelli tridimensionali di robot, simulatore 3D e 2D, visione delle immagini, strumenti per la localizzazione, strumenti per l'utilizzo delle mappe e altri algoritmi.

Le principali librerie per processi ROS client sono orientate verso i sistemi operativi Unix, soprattutto a causa della loro dipendenza da altri software open source. Ubuntu Linux è elencato come sistema operativo "ufficialmente supportato", mentre altri sistemi come Fedora, Android, Arch Linux, e Microsoft Windows sono supportati solo come "sperimentali" dalla comunità. Altre librerie come rosjava e roslibjs, hanno permesso di supportare MATLAB e i tradizionali web browser.

== Supporto ==

Le principali librerie per processi ROS client sono orientate verso i sistemi operativi Unix, soprattutto a causa della loro dipendenza da altri software open source. Ubuntu Linux è elencato come sistema operativo "ufficialmente supportato", mentre altri sistemi come Fedora, Android, [[Arch Linux]], e [[Microsoft Windows]] sono supportati solo come "sperimentali" dalla comunità. Altre librerie come rosjava e roslibjs, hanno permesso di supportare MATLAB e i tradizionali web browser.

== Note ==

{{<references|2}} />

{{Categorizzare}}

== Voci correlate ==

* [[Robot]]

* [[Hardware libero]]

* [[Software libero]]

== Altri progetti ==

{{interprogetto}}

== Collegamenti esterni ==

* {{Collegamenti esterni}}

{{Portale|software libero}}

[[Categoria:Simulatori 3D per la robotica]]