Robot Operating System: differenze tra le versioni

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{{Software

| Sviluppatore = [[Willow Garage]]<br/>[[Università di Stanford]]

| Descrizione_logo = logo ROS

| Logo = Kinetic.png

| Descrizione_logoDimensioneLogo = logo versione Kinetic= Kame300px

| DimensioneLogo = 75px

| Screenshot = Cart_pushing_rviz_holonomic.jpg

| Didascalia = Simulazione 3D con RVIZ

| SistemaOperativo = GNU/Linux

| Piattaforme_supportate = [[x86|x86-based]] (''i386''), [[Architettura ARM|ARM]] (''armhf'')

| UltimaVersione = KineticIron KameIrwini<ref>{{cita web|url=httphttps://wikidocs.ros.org/kineticen/iron/Releases/Release-Iron-Irwini.html |titolo=Iron Irwini (iron) - ROS Kinetic2 KameDocumentation |editore=Wiki.ros.orgOpen Robotics |accesso=254 febbraiogiugno 20172023}}</ref>

| DataPrimaVersione = {{Data|A=2007}}

| DataUltimaVersione = {{Data|23|05|20162023}}

| UltimaVersione = Kinetic Kame<ref>{{cita web|url=http://wiki.ros.org/kinetic |titolo=ROS Kinetic Kame |editore=Wiki.ros.org |accesso=25 febbraio 2017}}</ref>

| DataUltimaVersione = {{Data|23|05|2016}}

| Linguaggio = C++

| Linguaggio2 = Python

| Genere = integrated development environment

| Licenza = [[licenza BSD]]

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== Caratteristiche ==

Fornisce le stesse funzioni offerte da un [[sistema operativo]] su un [[Computer cluster|cluster]] composto da diversi tipi di elaboratori. ROS fornisce i servizi standard di un sistema operativo, come: astrazione dell'hardware, controllo dei dispositivi tramite driver, [[comunicazione tra processi]], gestione delle applicazioni (package) e altre funzioni di uso comune. Un insieme di processi all'interno di ROS si possono rappresentare in un grafo come dei nodi che possono ricevere, inviare e multiplexare i messaggi provenienti da e verso altri nodi, sensori e attuatori.

Nonostante l'importanza della reattività e della bassa latenza nelle operazioni di controllo di un robot, ROS ''non'' è un sistema operativo [[sistema real-time]], sebbene èsia possibile integrare ROS con dei moduli real-time.<ref>{{Cita web|http://wiki.ros.org/ROS/Introduction|ROS-Introduction|25 gennaio 2017|lingua=en}}</ref>

== Componenti ==

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== Linguaggi di programmazione ==

Sia gli strumenti per lo sviluppo che le librerie sono indipendenti dal [[linguaggio di programmazione]] utilizzato (C++, Python e LISP) e sono pubblicati sotto licenza BSD. Per questo motivo sono software libero utilizzabile sia per scopi commerciali che di ricerca. La maggior parte dei pacchetti è stata rilasciata usando diverse licenze open source. Questi pacchetti realizzano le funzionalità di uso comune come: drivers, modelli tridimensionali di robot, simulatore 3D e 2D, visione delle immagini, strumenti per la localizzazione, strumenti per l'utilizzo delle mappe e altri algoritmi.

== Supporto ==

Le principali librerie per processi ROS client sono orientate verso i sistemi operativi Unix, soprattutto a causa della loro dipendenza da altri software open source. Ubuntu Linux è elencato come sistema operativo "ufficialmente supportato", mentre altri sistemi come Fedora, Android, [[Arch Linux]], e [[Microsoft Windows]] sono supportati solo come "sperimentali" dalla comunità. Altre librerie come rosjava e roslibjs, hanno permesso di supportare MATLAB e i tradizionali web browser.

== Note ==

<references />

== Voci correlate ==

* [[Robot]]

* [[Hardware libero]]

* [[Software libero]]

== Altri progetti ==

{{interprogetto}}

== Collegamenti esterni ==

* {{SitoCollegamenti ufficialeesterni}}

{{Portale|software libero}}