Springer Handbook of Robotics: differenze tra le versioni

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|autore = AA.VV.</br />(curatori: [[Bruno Siciliano (ingegnere)|Bruno Siciliano]], [[Oussama Khatib]])

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}}

Lo '''''Springer Handbook of Robotics''''' ({{DOI|10.1007/978-3-540-30301-5}}) è un manuale di [[robotica]] edito nel [[2008]] dalla [[casa editrice]] [[Springer-Verlag]], nell'ambito di una una serie di volumi denominati ''Springer Handbooks''.

L'opera è il frutto del lavoro di un gruppo di 165 studiosi coordinati da [[Bruno Siciliano (ingegnere)|Bruno Siciliano]] e [[Oussama Khatib]].

== Descrizione ==

Il libro, nelle intenzioni della casa editrice, nasce dall'esigenza di realizzare un manuale orientato alla ricerca e alle applicazioni della robotica, concepito per essere un testo di riferimento aggiornato allo stato dell'arte della disciplina al momento della pubblicazione, in grado di offrire una copertura completa degli argomenti e delle conoscenze riguardanti la ricerca e lo sviluppo in robotica, senza limitarsi alle applicazioni in campo industriale, ma esplorando i nuovi utilizzi e le nuove applicazioni prospettate dalla scienza.

L'opera coniuga la dimensione manualistica con quella enciclopedica<ref name="Sara Miller McCune">{{lingue|en}} Matt Palmquist, [http://www.psmag.com/science-environment/the-complete-book-of-robots-4414/ ''The Complete Book of Robots. Will we take these machines into our everyday lives? Interview of the University of Naples' Bruno Siciliano''], ''Pacific Standard''-''Miller-McCune'', 14 luglio 2008.</ref> si rivolgendosi sia a un pubblico di esperti sia a una platea di lettori inesperti: nella presentazione dei materiali tecnici in forma di [[tutorial]] la struttura dell'opera si articola su tre livelli: il primo di questi riguarda l'esposizione dei fondamenti della robotica ed è costituito dalla ''Parte A'' del libro (i primi 9 capitoli). Il secondo livello, costituito da quattro parti, presenta tecnologie e metodologie consolidate; il terzo livello si occupa delle applicazioni avanzate ed è costituito da due parti separate per un totale di 22 capitoli.

Il libro, nelle intenzioni della casa editrice, nasce dall'esigenza di realizzare un manuale orientato alla ricerca e alle applicazioni della robotica, concepito per essere un testo di riferimento aggiornato allo stato dell'arte della disciplina al momento della pubblicazione, in grado di offrire una copertura completa degli argomenti e delle conoscenze riguardanti la ricerca e lo sviluppo in robotica, senza limitarsi alle applicazioni in campo industriale, ma esplorando i nuovi utilizzi e le nuove applicazioni prospettate dalla scienza.

L'opera coniuga la dimensione manualistica con quella enciclopedica<ref name="Sara Miller McCune">{{lingue|en}} Matt Palmquist, [http://www.psmag.com/science-environment/the-complete-book-of-robots-4414/ ''The Complete Book of Robots. Will we take these machines into our everyday lives? Interview of the University of Naples' Bruno Siciliano], ''Pacific Standard''-''Miller-McCune'', 14 luglio 2008.</ref> si rivolgendosi sia a un pubblico di esperti sia a una platea di lettori inesperti: nella presentazione dei materiali tecnici in forma di [[tutorial]] la struttura dell'opera si articola su tre livelli: il primo di questi riguarda l'esposizione dei fondamenti della robotica ed è costituito dalla ''Parte A'' del libro (i primi 9 capitoli). Il secondo livello, costituito da quattro parti, presenta tecnologie e metodologie consolidate; il terzo livello si occupa delle applicazioni avanzate ed è costituito da due parti separate per un totale di 22 capitoli.

== Autori ==

Il manuale è opera di un team 165 specialisti provenienti da varie aree geografiche (18 dei quali dall'[[Italia]])<ref name="Sara Miller McCune"/>, coordinati da [[Bruno Siciliano (ingegnere)|Bruno Siciliano]], della Facoltà di ingegneria dell'[[Università Federico II di Napoli]], e da [[Oussama Khatib]], della ''School of Engineering'' della [[Stanford University]].

== Riconoscimenti ==

Presentato alla ''International Conference on Robotics and Automation'' tenutasi a [[Pasadena (California)|Pasadena]] nel 2008, il libro, negli [[Stati Uniti]], ha ricevuto un duplice riconoscimento dal ''[[PROSE Awards|PROSE Award]]'' (The ''APA-American Publishers Awards for Professional and Scholarly Excellence'') dell'associazione degli editori statunitensi, con la vittoria sia nella sezione ''Excellence in Physical Sciences & Mathematics'', sia nella categoria ''Engineering & Technology''<ref name="PROSE2008">[http://www.proseawards.com/current-winners.html ''PROSE Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics 2008'']</ref>.

Presentato alla ''International Conference on Robotics and Automation'' tenutasi a [[Pasadena]] nel 2008, il libro, negli [[Stati Uniti]], ha ricevuto un duplice riconoscimento dal ''[[PROSE Awards|PROSE Award]]'' (The ''APA-American Publishers Awards for Professional and Scholarly Excellence'') dell'associazione degli editori statunitensi, con la vittoria sia nella sezione ''Excellence in Physical Sciences & Mathematics'', sia nella categoria ''Engineering & Technology''<ref name="PROSE2008">[http://www.proseawards.com/current-winners.html ''PROSE Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics 2008'']</ref>.

== Edizioni ==

* 2008 (''Print''): versione a stampa con copertina rigida e un DVD, in allegato, con l'intero contenuto: pp. &nbsp;LX+1611; 1375 illustrazioni, di cui 422 a colori (quadricromia). ISBN 978-3-540-23957-4.

* 2008 (''Print''): versione a stampa con copertina rigida e un DVD, in allegato, con l'intero contenuto: pp. LX+1611; 1375 illustrazioni, di cui 422 a colori (quadricromia). ISBN 978-3-540-23957-4.

* 2008 (''eReference''): versione on line. e-ISBN 978-3-540-30301-5

* 2008 (''Print + eReference''): entrambe le versioni. ISBN 978-3-540-38219-5.

== Struttura ==

Il libro è diviso in 7 parti, contrassegnate con lettere alfabetiche si sviluppa in un numero variabile di capitoli, tra di loro interconnessi, per un totale di sessantaquattro. Ognuna delle sette parti è affidata alle cure di un proprio curatore, mentre la realizzazione di ciascun capitolo è opera di gruppi di studiosi diversi (in genere 2 o 3). Oltre all'indice generale, ogni singolo capitolo è dotato di un sommario dei propri contenuti.

=== Contenuti ===

{{Cassetto|Contenuti|

* Foreword (''[[Bernard Roth]]'')

* List of abbreviation

* Introduction (''[[Bruno Siciliano (ingegnere)|Bruno Siciliano]], [[Oussama Khatib]]'')

* Part A: Robotics Foundations

:(''David Orin'')

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: Chap. 50. Search and Rescue Robotics (''Robin Murphy, Satoshi Tadokoro, Daniele Nardi, Adam Jacoff, Paolo Fiorini, Howie Choset, Aydan Erkmen'')

: Chap. 51. Intelligent Vehicles (''Alberto Broggi, Alexander Zelinsky, Michel Parent, Charles Thorpe'')

: Chap. 52. Medical Robots and Systems (''Russell Taylor, [[Arianna Menciassi]], Gabor Fichtinger, Paolo Dario'')

: Chap. 53. Rehabilitation and Health Care Robotics (''Machiel van der Loos, David J. Reinkensmeyer'')

: Chap. 54. Domestic Robots (''Erwin Prassler, Kazuhiro Kosuge'')

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: Chap. 63. Perceptual Robotics (''Heinrich Bülthoff, Christian Wallraven, Martin Giese'')

: Chap. 64. Roboethics: Social and Ethical Implications (''Gianmarco Veruggio, Fiorella Operto'')

}}

== Note ==

<references/>

== Collegamenti esterni ==

* {{Collegamenti esterni}}

{{Controllo di autorità}}

{{Portale|editoria|ingegneria|università}}

[[Categoria:Testi e manuali di ingegneria]]

[[Categoria:Robotica]]