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Il '''Symmetrical AWD''' è un sistema di [[trazione integrale|trazione integrale permanente]] brevettato, sviluppato e prodotto dalla [[casa automobilistica]] [[giappone]]se [[Subaru]], che lo impiega su quasi tutti i suoi modelli (gli unici che fanno eccezione sono quelli base e, solitamente, quelli creati in collaborazione con altre aziende).
[[File:SymmetricalAWD.JPG|thumb|Dimostrazione al Salone di Ginevra nel 2005]] ▼'''Symmetrical AWD''' è il sistema [[trazione integrale|di trazione integrale permanente]] della [[Casa automobilistica]] [[giappone]]se [[Subaru (azienda)|Subaru]].
A differenza di altriquanto produttoriavviene automobilisticicon altre aziende automobilistiche, il sistema non è un optional conche il quale trasformare, per esempio,trasforma una macchinavettura a [[trazione anteriore]] o [[trazione posteriore|posteriore]] in un cosiddetto “4x4”, bensì è una parte integrante del concetto della vetturadell'automobile.
== Caratteristiche ==
[[File:Subaru XV Symmetrical AWD logo.JPG|thumb|Logo del sistema ''Symmetrical AWD'' montato su una [[Subaru XV]]]]
Il nome “Symmetrical“'''''Symmetrical''' All'''A'''ll Wheel'''W'''heel Drive”'''D'''rive''” vienederiva datodal dall'ordinamentofatto simmetricoche delll'impianto e di tutti i suoi componenti, come i [[Giunto cardanico|giunti cardanici]] e i [[Differenziale (meccanica)|differenziali]], lungosono ltotalmente e perfettamente simmetrici rispetto all'asse longitudinale della vettura.
Solitamente, il sistema viene combinato con un motore [[motore_a_cilindri_contrappostimotore a cilindri contrapposti|motore boxer]], altroaltra trattocaratteristica tipicodistintiva dei perveicoli Subaru. La scatola del [[Cambio_Cambio (meccanica)|cambio]] si trova dietro l'asse anteriore mentre il differenziale centrale e quello dell'asse anteriore sono integrati nell'impianto. Inoltre, alcuniAlcuni modelli hanno anche un [[differenziale autobloccante]] sull'asse posteriore. Il modello sportivoLa [[Subaru Impreza#WRX STi|Impreza WRX STI]] ha dei differenziali con blocco automatico su tutte e due legli assi. Il fatto di avere un motore perfettamente simmetrico e posizionato più “piatto”in basso rispetto a uno con architettura in [[Motore in linea|linea]] o a [[Motore a V|V]], in combinazione con la disposizione orizzontale dell'impianto di trasmissione e di cambio, abbassa notevolmente il cosiddetto [[Centro di massa|baricentro]] della macchinavettura, aumentandone la stabilità laterale e di conseguenza il comfort alla guida.<ref>{{Cita web|url=http://www.motorionline.com/2015/11/05/subaru-symmetrical-awd-un-video-ci-mostra-come-funziona/|titolo=Subaru Symmetrical AWD, un video ci mostra come funziona|sito=Motorionline.com|data=5 novembre 2015|accesso=26 ottobre 2016|dataarchivio=27 ottobre 2016|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20161027060231/http://www.motorionline.com/2015/11/05/subaru-symmetrical-awd-un-video-ci-mostra-come-funziona/|urlmorto=sì}}</ref>
== Distribuzione ==
▲[[File:SymmetricalAWD.JPG|thumb|Dimostrazione al Salone di Ginevra nel 2005]]
=== Vetture a cambio manuale ===
NellaNelle variante standardauto con [[Cambio (meccanica)#Manuale_Manuale .28cambio_ad_H28cambio ad H.29|cambio manuale]] la forza motrice viene distribuita sulleper duemetà assisull'asse (conanteriore une rapportoper 50:50)metà su quello posteriore, tramite un [[Trasmissione_Trasmissione (meccanica)|differenziale]] con bloccogiunto viscoso.
In occasione di slittamento delle gommeruote, ma anche in curva, si può creare una differenza di giri tra l'assei anterioredue e quella posterioreassi. In queltale caso interviene il differenziale viscoso autobloccante viscoso, inserendoche unsi momentopuò bloccantebloccare fino aal 100 [[Newton_per_metro|Nm]]%.
=== Vetture a cambio automatico ===
Nelle macchineauto adotate di [[cambio automatico]], deicome i modelli Legacy (escluso VDC), Impreza e Forester, la forza motrice va in primo luogo all'asse anteriore, mentre l'asse posteriore viene comandatacomandato tramite una [[Frizione_Frizione (meccanica)#Struttura_della_frizioneStruttura della frizione|frizione multidisco]]. In questo sistema è possibile disinserire il trasferimento della forza motrice all'asse posteriore tramite un fusibile.
=== VDC ===
Con la Subaru [[Subaru_LegacySubaru Legacy#Terza_serie_Terza serie .281998_281998 -_2003 2003.29|Subaru Legacy]] di terza serie]] venne introdotto il ''VDC'' (“Vehicle“''Vehicle Dynamics Control”Control''” ovvero “controllo“''controllo della dinamica del veicolo”veicolo''”). In questo sistema la forza motrice viene distribuitodistribuita traper il 35% all'asse anteriore e posterioreper conil unrimanente rapporto65% dia 35:65quello posteriore, tramite un [[Cambio_Cambio (meccanica)#Cambio_epicicloidaleCambio epicicloidale|ripartitore di trasmissione epicicloidale]]. Il sistema rileva elettronicamente la differenza di giri tra le quattro ruote comee anche la posizionel'angolo di sterzo datadato dal guidatore, così da riconoscere una situazione di [[sovrasterzo]] o [[sottosterzo]] e correggerlacorreggerlo, mettendo il veicolo in una posizione di sterzo neutrale grazie a una ridistribuzione della forza motrice. Le vetture equipaggiate con VDC hanno un ulteriore sistema di [[Traction_controlTraction control|controllo della trazione]]. Il sistema è standard susulle alcuni modelliversioni a cambio automatico delladei modelli [[Subaru Legacy|Legacy]], [[Subaru Outback|Outback]], del modello SUVe [[Subaru Tribeca|Tribeca]], sull'Impreza 2.0R e nella nuovasulla [[Subaru_ForesterSubaru Forester|Forester]].
Il sistema in un certo senso ha delle caratteristiche simili a quelle didell'[[Controllo unelettronico sistemadella [[Controllo_elettronico_della_stabilitàstabilità|ESP]], con la differenza che il VDC funziona tramite una ridistribuzione della forza motrice e non con un intervento sui freni.
=== DCCD ===
Il ''DCCD'' significa ("''Driver Controlled Center Differential''" (ovvero “Differenziale“''Differenziale centrale a controllo del guidatore”guidatore''”) e venne messo a disposizione soltanto per il modello sportivo [[Subaru Impreza#WRX STi|Impreza WRX STI]]. In realtà si tratta semplicemente di un'elaborazione del sistema VDC, dovein peròcui il guidatore può impostare l'azione bloccante del differenziale dallasu cabinavarie posizioni tramite una manopola che agisce sulla centralina di guidacontrollo del sistema.
== Vantaggi ==
Siccome i veicoli dotati didel Symmetrical AWD sonopossono essere esclusivamente a trazione integrale permanente, la posizione della ruota che imposta il differenziale è adattata perfettamente a questo tipo di trazione, come lo sono anche la distribuzione dei pesi e le dimensionedimensioni dei componenti. UnIl confronto riportato di seguito mostra che i veicoli dotati di Symmetrical AWD non sono più pesanti di(risultando anzi, a volte, più leggeri) rispetto ad altri veicoli contemporanei e con dimensioni e tipologie di carrozzeria paragonabili, sia a trazione anteriore che integrale.
{|
| Veicolo
| Lunghezza [(mm])
| Peso vuoto [(kg])
|-
| [[Subaru_LegacySubaru Legacy#Quarta_serie_Quarta serie .282003_282003 -_2009 2009.29|Subaru Legacy]] 2.0 Combi 141 CV, Benzina, MY04
| 4720
| 1360
|-
| [[Volkswagen_PassatVolkswagen Passat#Quinta_serie_Quinta serie .281996-2005.29_29 .283B_e_3BG283B e 3BG.29|VW Passat]] 2.0 Combi 115 CV, Benzina, MY04
| 4682
| 1400
|-
| [[Volkswagen_PassatVolkswagen Passat#Quinta_serie_Quinta serie .281996-2005.29_29 .283B_e_3BG283B e 3BG.29|VW Passat]] 2.0 Combi 115 CV 4MOTION, Benzina, MY04
| 4682
| 1456
|}
Rispetto aiad altri sistemi di trazione integrale a esso paragonabilipermanente, il sistema didella Subaru mostra un comportamento più agile in curva, facileuna più semplice manovrabilità e altauna maggiore stabilità, grazie a unaalla distribuzione molto equa dei pesi sui due assi. In sintesi, il ''Symmetrical AWD'' unisce deii punti forti sia di unadella trazione anteriore chee di unaquella posteriore, senzaed portarsial dietrocontempo supera gli svantaggi di ognuno, perché qui si unisconounendo due principi di costruzione:
* Il motore Boxer[[Cilindri compattocontrapposti|boxer]], che dà un baricentro basso;
* La trasmissione della forzapotenza del motore alle ruote, che avviene in modo longitudinale lungo l'asse della macchina.
Questi due punti donano un buon comportamento in curva, nonché maggiore stabilità alle alte velocità e sui fondi sconnessi.<ref>{{Cita web|url=http://www.motorionline.com/2014/02/25/subaru-symmetrical-all-wheel-drive-sintesi-di-stabilita-controllo-e-trazione/|titolo=Subaru Symmetrical All-Wheel Drive, sintesi di stabilità, controllo e trazione|sito=Motorionline.com|data=25 febbraio 2014|accesso=26 ottobre 2016|dataarchivio=27 ottobre 2016|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20161027060240/http://www.motorionline.com/2014/02/25/subaru-symmetrical-all-wheel-drive-sintesi-di-stabilita-controllo-e-trazione/|urlmorto=sì}}</ref>
Questi due punti donano un buon comportamento in curva, nonché maggiore stabilità alle alte velocità e su fondo sconnesso.
== Svantaggi ==
IlLa motorecomplessità Boxerdel utilizzatosistema nelledi vetturetrazione, eunitamente ila complessoquella sistemadei di[[motore trazionea hannocilindri contrapposti|motori boxer]], comporta un elevato costo di fabbricazione, il che si senteripercuote nelsul prezzo ditotale del venditaveicolo.
Per via della costruzione non-convenzionale,meccanica èpressoché difficileunica utilizzarvinel deipanorama motoristico, i componenti piùdi facilmentericambio ottenibilipossono sulnon mercatoessere deifacilmente pezzireperibili disul ricambiomercato. PerAd esempio, per motivi di spazio, non è possibile sostituire ili motoremotori [[motore_a_cilindri_contrappostimotore a cilindri contrapposti|boxer]] condelle unauto motoreSubaru con motori con i cilindri disposti [[Motore_a_VMotore a V|”aa V”V]] oppure [[Motore_in_lineaMotore in linea|in linea]] diprodotti da altri costruttori. Questo eraè anche il motivo per cui atutti lungoi mancavamodelli unSubaru motorefurono Boxer-Dieseldisponibili neisolamente modellicon Subarumotori a benzina fino al 2008, vuotoanno chein vennecui colmatoil nelcostruttore 2008nipponico introdusse il primo propulsore diesel di questo genere.
== Boxer-Diesel diesel ==
Durante il [[Salone dell'automobile di Ginevra|salone automobilistico di Ginevra]] neldel 2007, Subaru presentòha presentato un motore Dieselboxer perdiesel ilsovralimentato da abbinare al suo sistema Symmetrical AWD, che andòè entrato in produzione di serie nell'anno seguente., Ilrisultando il primo motore 2.0a Boxercilindri Turbocontrapposti a gasolio per uso automobilistico al mondo. Il motore presenta quattro cilindri, raggiungeper prestazioniuna cilindrata totale di 2 litri, e può raggiungere una potenza di 110kW110 kW (150 CV) a 3600 rivoluzionigiri/minuto, nonché ununa [[momento meccanico]]coppia massimomassima di 350 Nm a 1800 giri/min. Con queste, prestazioni ilche motorelo Boxer èpongono in linea con i motori diesel modernicontemporanei convenzionalicon le architetture più classiche e permettegli permettono anche dei consumi contenuti (tra 5,1 e 5,3 litri per 100km100 km per la Legacy ad esempio)<ref>[http://www.subaru.it/modelli/legacy/12legacy_spec_sedan.html Dati tecnici sul sito ufficiale Subaru] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20130725072328/http://www.subaru.it/modelli/legacy/12legacy_spec_sedan.html |data=25 luglio 2013 }}</ref>.
Il motore è stato reso disponibile in primisprima sulla [[Subaru_LegacySubaru Legacy|Legacy]], seguitoseguita dalla [[Subaru_ForesterSubaru Forester|Forester]] nell'autunno del 2008 (con un motore da 108kW108 kW/147 CV) e ldall'Impreza all'inizio del 2009.
==Note==
== Collegamenti esterni ==
* {{cita web | 1 = http://www.omniauto.it/magazine/37587/subaru-symmetrical-awd-test-norvegia | 2 = Symmetrical AWD sulla Subaru XV | accesso = 26 ottobre 2016 | dataarchivio = 27 ottobre 2016 | urlarchivio = https://web.archive.org/web/20161027055603/http://www.omniauto.it/magazine/37587/subaru-symmetrical-awd-test-norvegia | urlmorto = sì }}
* [{{cita web|http://www.subaru.it |Subaru Italia]}}
* [{{cita web | 1 = http://www.subaru.it/tecnologia/tec_awd.html | 2 = Sito informativo del costruttore] | accesso = 3 luglio 2013 | urlarchivio = https://web.archive.org/web/20130725094827/http://www.subaru.it/tecnologia/tec_awd.html | dataarchivio = 25 luglio 2013 | urlmorto = sì }}
{{Portale|automobili}}
[[Categoria:Meccanica del veicolo]]
[[Categoria:Tipi di automobili]]
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