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{{Università
|nome = Politecnico di Torino Interdepartmental Centre for Service Robotics (PIC4SeR)
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Il Centro '''PIC4SeR''' ('''Politecnico di Torino Interdepartmental Centre for Service Robotics''') è un [[centro di ricerca]] del [[Politecnico di Torino]] specializzato nella ricerca di nuove tecnologie nel campo della [[robotica]] di servizio, con sede nel quartiere [[Crocetta (Torino)|Crocetta]] a [[Torino]].
== Storia ==
Fondato nel 2017, il centro ha come obiettivo principale la ricerca applicata alla robotica di servizio, fornendo ad aziende e non solo, soluzioni per la loro industria di riferimento. Esso si distingue inoltre per un forte approccio interdisciplinare, integrando conoscenze di meccanica, [[elettronica]], [[informatica]] e [[intelligenza artificiale]].
== Struttura ==
Il '''Centro PIC4SeR''' si concentra sulla robotica di servizio. Ecco alcune delle attività principali:
* Sviluppo di robot per applicazioni di servizio: progettazione di robot per settori come l'agricoltura, lo spazio, l'industria, l'assistenza e la logistica
* [[Intelligenza artificiale|Intelligenza Artificiale]] e [[Apprendimento automatico|Machine Learning]]: studio di [[Algoritmo|algoritmi]] avanzati per migliorare la percezione e l'autonomia dei [[robot]]
* Edge [[Intelligenza artificiale|AI]]: svillupo di algoritmi di [[intelligenza artificiale]] in grado di funzionare in tempo reale su [[computer]] embedded (dimensioni e potenza limitate, adatte ad un utilizzo a bordo di veicoli)
* [[robotica]] collaborativa: sviluppo di robot capaci di interagire con le persone e lavorare in ambienti complessi e condivisi
* [[Automazione (disambigua)|Automazione]] e [[Sensore|sensori]] avanzati: studio e sviluppo di [[Sistema di navigazione inerziale|sistemi di navigazione]] e [[Sensore|sensori]] per garantire una migliore interazione con l'ambiente
* Collaborazioni interdisciplinari: collaborazione con altri dipartimenti e partner industriali per portare innovazione nel campo della robotica
Per poter eseguire queste attività il centro ha a disposizione strumentazioni all'avanguardia da poter utilizzare sia in attività esterne che interne come camere a infrarossi, droni e sensori di nuova generazione.
== Voci Correlate ==
* [[Robotica]]
* [[Intelligenza artificiale]]
* [[Sistema di navigazione inerziale|Sistemi di navigazione]]
* [[Apprendimento automatico|Machine Learning]]
* [[Automazione]]
== Collegamenti esterni ==
* [https://www.pic4ser.polito.it ''Sito ufficiale'']
* ''[https://www.dad.polito.it/il_dipartimento/laboratori_e_centri/centri/centri_interdipartimentali/pic4ser Pagina del centro interdipartimentale]''
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