Meccanica hamiltoniana: differenze tra le versioni

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[[File:WilliamRowanHamilton.jpeg|thumb|[[William Rowan Hamilton]]]]

{{Nota disambigua|altri significati di Hamiltoniana|Hamiltoniano}}

La '''meccanica hamiltoniana''', nella [[fisica]] e nella [[matematica]] e, in particolare, nella [[meccanica razionale]] e nell'[[analisi dei sistemi dinamici]], è una riformulazione della [[meccanica classica]] introdotta nel [[1833]] da [[William Rowan Hamilton]] a partire dalla [[meccanica lagrangiana]], descritta inizialmente da [[Joseph-Louis Lagrange]] nel [[1788]].

== Descrizione ==

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La dinamica di un sistema fisico è caratterizzata dal fatto che il moto di un corpo tende a rendere stazionaria, cioè a [[calcolo delle variazioni|variazione]] nulla, una quantità astratta detta [[azione (fisica)|azione]], un [[funzionale]] definito come l'[[integrale]] nel tempo della [[Lagrangiana]]. Solitamente questo equivale a minimizzare l'[[energia]] del [[sistema dinamico]] considerato, che è la somma dell'[[energia potenziale]] più l'[[energia cinetica]].

In [[meccanica lagrangiana]], le coordinate del [[sistema dinamico]] nello spazio degli stati, usate per identificare un [[punto materiale]] in moto, sono le sue [[coordinate generalizzate]] <math>\mathbf xq = (x_1q_1 , \dots ,x_nq_n) \in \R^n </math> e le corrispondenti [[velocità generalizzata|velocità generalizzate]] <math>\mathbf \dot xq = ( \dot x_1q_1 , \dots , \dot x_nq_n ) </math>, dove il punto denota la [[derivata totale]] temporale.

Pertanto il sistema dinamico costituito dal punto in moto viene descritto dalla sola [[funzione scalare]] (detta "[[lagrangiana]]"):

:<math>\mathbf\mathcal L = \mathbf f(\mathbf xq, \mathbf \dot{xq}, t) </math>

mediante le [[equazioni di Lagrange]], anziché dalle componenti [[forza (fisica)|forze]] e dai [[momenti meccanici]].

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:<math>

\frac{\mathrm d}{\mathrm dt}\left(\frac{\partial \mathcal L}{\partial \dot \mathbf xq}\right)-\frac{\partial \mathcal L}{\partial \mathbf xq}=0

</math>

dove <math>\mathcal L = T-U</math> è la [[lagrangiana di Newton]], che è la differenza tra [[energia cinetica]] <math>T</math> e [[energia potenziale]] <math>U</math> del sistema.

==Momenti coniugati==

Hamilton propose di riesprimere la l'equazione variazionale di Eulero, che è del secondo ordine, in due equazioni del primo ordine definendo i momenti lineari coniugati <math>\mathbf p</math> alle coordinate.

Il momento dellaconiugato alla coordinata <math>q_i</math> didel un corpo in motosistema è la [[derivata parziale]] della lagrangiana rispetto allalla componente della velocità corrispondente a quella coordinata:

:<math>p_j = \frac{\partial \mathcal L}{\partial \dot{q}_j} </math>

ovvero:

:<math>\mathbf p = \frac{\partial \mathcal L}{\partial \dot{\mathbf q}}</math>

Lo spazio bidimensionaledescritto da coordinate e momenti coordinata-momento<math>(\mathbf q,\mathbf p)</math> è chiamato [[spazio delle fasi]].

In coordinate cartesiane i momenti coniugati coincidono

In coordinate cartesiane la definizione di momento lineare coniugato, che è valida per un più generico [[sistema di coordinate]], è equivalente alla [[quantità di moto]]:

con le componenti della [[quantità di moto]]:

:<math>\mathbf p = m \mathbf \dot x</math>.;

In coordinate cartesiane la definizione di momento lineare coniugato, che è però valida perin un più genericoqualunque [[sistema di coordinate]], èanche equivalentecurvilinee, allae [[quantità di moto]]:il

significato fisico dei momenti coniugati dipende dalle coordinate scelte. Ad esempio, in [[coordinate polari]] nel piano il momento coniugato alla coordinata angolare coincide con la componente del [[momento angolare]] perpendicolare al piano stesso.

==Hamiltoniana ed equazioni di Hamilton==

Line 50 ⟶ 55:

:<math>\mathcal{H} (\mathbf{q},\mathbf p,t) = \mathbf{p} \cdot \dot \mathbf q - \mathcal{L} (\mathbf{q},\dot \mathbf q,t) </math>

con <math>\dot \mathbf q = \dot \mathbf q( \mathbf q,\mathbf{p},t) </math>. Nel caso particolarmente importante di sistema dinamico con [[Vincolo|vincoli]] indipendenti dal tempo (ed energie potenziali ordinarie), l'Hamiltoniana coincide con l'energia totale del sistema, ed è pertanto la somma tra l'energia cinetica e potenziale:

:<math>\mathcal{H} = T + U </math>

Line 84 ⟶ 89:

-I_n & 0_n \end{bmatrix}</math>

è la [[Matrice simplettica|matrice simplettica standard]] e <math>\nabla </math> è il [[gradiente]]:

:<math>\nabla \mathcal H ( \mathbf x) = \left( \frac{\partial \mathcal H}{\partial x_1} \cdots \frac{\partial \mathcal H}{\partial x_{2n}} \right) \equiv \left( \frac{\partial \mathcal H}{\partial q_1} \cdots \frac{\partial \mathcal H}{\partial p_n} \right)</math>

Line 92 ⟶ 97:

== Costanti del moto ==

{{Vedi anche|Integrale primo|Teorema di Noether}}

Un [[integrale primo]] del moto per un sistema dinamico con Hamiltoniana <math>\mathcal H</math> è una quantità <math>f(\mathbf q,\mathbf p, t)</math> definita sullo [[spazio delle fasi]] il cui valore rimane costante:

:<math>\dot f = 0</math>

Line 108 ⟶ 113:

Utilizzando la [[parentesi di Poisson]] di <math>f</math> con l'Hamiltoniana la precedente si può scrivere in modo esplicito come:

:<math>{\partial f \over \partial t} + \{ f ,\mathcal H , f \} =0</math>

ovvero:

:<math>{\partial f \over \partial t} + \sum_{i=1}^n \left[ {\partial \mathcal Hf \over \partial q_i}{\partial f\mathcal H \over \partial p_i}-{\partial \mathcal Hf \over \partial p_i}{\partial f\mathcal H \over \partial q_i} \right] =0</math>

Nello specifico, se <math>f</math> non dipende dal tempo allora <math>\{ f, \mathcal H , f \} =0</math> se e solo se <math>f</math> è un integrale primo del moto.

==Derivazione delle equazioni di Hamilton==

Line 160 ⟶ 165:

:<math>\frac{\partial \mathcal{H}}{\partial q_i} = - \frac{\partial \mathcal{L}}{\partial q_i} = -\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} \frac{\partial \mathcal{L}}{\partial {\dot q_i}} = - \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t} p_i</math>

e quindi la seconda equazione di Hamilton è:

:<math>\frac{\partial \mathcal{H}}{\partial q_i} = - \dot p_i </math>

==Note==

Line 185 ⟶ 194:

*[[Teoria di Hamilton-Jacobi]]

*[[William Rowan Hamilton]]

== Altri progetti ==

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== Collegamenti esterni ==