Meccanica razionale: differenze tra le versioni

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[[File:Carl Jacobi.jpg|thumb|[[Carl Jacobi|Carl Gustav Jacobi]]]]

In [[fisica classica]] laLa '''meccanica razionale''', (o '''meccanica analitica''',) è la branca della [[fisica matematica]] che studia il [[moto (fisica)|moto]] e l'[[Equilibrio meccanico|equilibrio]] dei sistemi meccanici con un numero finito di [[grado di libertà (meccanica classica)|gradi di libertà]]. Essa rappresenta una formulazione della [[meccanica classica]] alternativa a [[Meccanica newtoniana|quella newtoniana]]. Il principio fondamentale che, assieme al [[principio di relatività galileiana]], sta alla base della meccanica analitica è il [[principio di minima azione]]. La meccanica razionale si è sviluppata tra la seconda metà del [[XVIII secolo]] e la fine del [[XIX secolo]], grazie al contributo di importanti scienziati, tra cui come [[William Rowan Hamilton|William Hamilton]], [[Carl Jacobi]], [[Joseph-Louis Lagrange]], [[Jacques Charles François Sturm]], [[Joseph Liouville]], [[Pierre Louis Moreau de Maupertuis|Pierre-Louis de Maupertuis]], [[Emmy Noether]] e [[Siméon-Denis Poisson]].

== Descrizione ==

[[File:Simeon Poisson.jpg|thumb|upright=1.0|[[Simeon Poisson]]]]

=== Meccanica lagrangiana e hamiltoniana ===

{{vedi anche|Meccanica lagrangiana|Meccanica hamiltoniana}}

All'interno della meccanica razionale è possibile distinguere due differenti formulazioni: la [[meccanica lagrangiana]] e la [[meccanica hamiltoniana]]. La principale distinzione tra di esse è rappresentata da una diversa scelta operata nel selezionare le [[Coordinate lagrangiane|coordinate]] usate per generare lo [[spazio delle fasi]]. In particolare, tramite la formulazione hamiltoniana si arriva allo studio delle [[varietà simplettica|varietà simplettiche]] e di [[varietà di Poisson|Poisson]].

La ''meccanica lagrangiana'' è una formulazione della [[meccanica newtoniana]] introdotta nel [[XVIII secolo]] da [[Joseph-Louis Lagrange]]. Si tratta di un formalismo in cui le [[equazione del moto|equazioni del moto]] sono descritte tramite le cosiddette [[equazioni di Eulero-Lagrange]], in cui la [[funzione scalare]] argomento è la [[lagrangiana]], la differenza tra energia cinetica e potenziale.<ref>{{Cita libro|cognome=Goldstein|nome= H. |titolo=Classical Mechanics|edizione=3rd|p=35 |editore=Addison-Wesley|anno= 2001}}</ref> In questo modo, non è necessario utilizzare [[campi vettoriali]] come nel caso invece delle [[equazioni di Newton]] o delle [[equazioni di Navier-Stokes]].

Sistemi meccanici centrali nella teoria sono quelli composti da un numero finito di [[punto materiale|punti materiali]] soggetti a [[forza (fisica)|forze]], sia che essi siano liberi di muoversi in uno [[spazio vettoriale]], come una [[Curva (matematica)|curva]], una [[superficie]] o lo [[spazio tridimensionale]], sia che siano [[vincolo|vincolati]] a muoversi su sottoinsiemi di uno spazio vettoriale rappresentati da [[Varietà differenziabile|varietà differenziabili]]. Dal momento che gli spazi vettoriali sono esempi particolari di varietà differenziabili, è evidente che queste ultime costituiscono l'ambiente di definizione naturale della meccanica razionale, a prescindere dall'esistenza di uno "spazio fisico" in cui queste varietà siano immerse. La meccanica razionale si occupa anche di alcuni sistemi che, pur essendo costituiti da un numero infinito di [[punto materiale|punti materiali]], sono soggetti a particolari [[vincolo|vincoli]], come nel caso dei [[corpo rigido|corpi rigidi]], che ne rendono finito il numero di gradi di libertà. Un altro importante campo di applicazione della meccanica razionale è rappresentato dalla teoria generale dei [[sistema dinamico|sistemi dinamici]].

La ''meccanica hamiltoniana'' è un'altra riformulazione della meccanica classica introdotta nel 1833 da [[William Rowan Hamilton]]. In questa trattazione la grandezza di riferimento è la hamiltoniana, ovvero la somma di energia cinetica e energia potenziale. Le equazioni che essa deve soddisfare sono le [[equazioni di Hamilton-Jacobi]].

=== Caratteristiche ===

[[File:Joseph liouville.jpeg|thumb|[[Joseph Liouville]]]]

Sistemi meccanici centrali nella teoria sono quelli composti da un numero finito di [[punto materiale|punti materiali]] soggetti a [[forza (fisica)|forze]], sia che essi siano liberi di muoversi in uno [[spazio vettoriale]], come una [[Curva (matematica)|curva]], una [[superficie]] o lo [[spazio tridimensionale]], sia che siano [[vincolo|vincolati]] a muoversi su sottoinsiemi di uno spazio vettoriale rappresentati da [[Varietà differenziabile|varietà differenziabili]] ([[Curva (matematica)|curve]] o [[Superficie|superfici]]). Dal momento che gli spazi vettoriali sono esempi particolari di varietà differenziabili, è evidente che queste ultime costituiscono l'ambiente di definizione naturale della meccanica razionale, a prescindere dall'esistenza di uno "spazio fisico" in cui queste varietà siano immerse. La meccanica razionale si occupa anche di alcuni sistemi che, pur essendo costituiti da un numero infinito di [[punto materiale|punti materiali]], sono soggetti a particolari [[vincolo|vincoli]], come nel caso dei [[corpo rigido|corpi rigidi]], che ne rendono finito il numero di gradi di libertà. Un altro importante campo di applicazione della meccanica razionale è rappresentato dalla teoria generale dei [[sistema dinamico|sistemi dinamici]].

La meccanica razionale si occupa anche di alcuni sistemi che, pur essendo costituiti da un numero infinito di [[punto materiale|punti materiali]], sono soggetti a particolari [[vincolo|vincoli]], come nel caso dei [[corpo rigido|corpi rigidi]], che ne rendono finito il numero di gradi di libertà. Un altro importante campo di applicazione della meccanica razionale è rappresentato dalla teoria generale dei [[sistema dinamico|sistemi dinamici]]. Tuttavia, va sottolineato che l'attenzione della disciplina è diretta non tanto al confronto dei [[modello matematico|modelli]] con i dati sperimentali, quanto allo studio, la sistematizzazione e la generalizzazione delle strutture matematiche utilizzate da questi modelli, come ad esempio il [[calcolo delle variazioni]].

Nonostante i sistemi studiati da questa disciplina appartengano al campo [[meccanica classica]], la meccanica razionale ha importanti legami con teorie non classiche, quali la [[teoria della relatività]] e la [[meccanica quantistica]], ad esempio la formulazione lagrangiana costuiscecostituisce un formalismo naturale per la cosiddetta [[Meccanica quantistica|''prima quantizzazione'']], includendo [[Commutatore (matematica)|commutatori]] tra determinati termini delle equazioni di Lagrange relative al moto di un sistema fisico.

== Note ==

<references />

==Bibliografia==

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*[[Horace Lamb]] ''[https://www.archive.org/details/highermechanics00lambuoft Higher mechanics]'' Cambridge University Press, 1920;

* Alexander Ziwet e P. Field ''[https://www.archive.org/details/introductiontoan00ziweuoft Introduction to analytical mechanics]'' MacMillan, 1921;

* {{cita libro|autore=Paul Appell|url=httphttps://gallicabooks.bnfgoogle.frit/noticebooks/about/Trait%C3%A9_de_m%C3%A9canique_rationnelle.html?Nid=lEWf0AEACAAJ&redir_esc=FRBNF35484834y|titolo= Traité de Mécanique Rationnelle|urlmorto=yesno|editore=Gauthier-Villars|anno=1921|lingua=fr}}

* {{Cita libro|autore=[[Tullio Levi Civita]]|autore2=[[Ugo Amaldi]]|titolo=Cinematica: principi e statica|url=http://mathematica.sns.it/opere/306/|anno=1938|volume=1}}

* {{Cita libro|autore=[[Tullio Levi Civita]]|autore2=[[Ugo Amaldi]]|titolo=Dinamica: cenni di meccanica dei sistemi continui|url=http://mathematica.sns.it/opere/307/|anno=1938|volume=2}}

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==Voci correlate==

* [[Coordinate generalizzate]]

* [[Azione (fisica)]]

*[[Hamiltoniana (funzione)|Hamiltoniana]]

* [[Lagrangiana]]

* [[Meccanica hamiltoniana]]

* [[Meccanica lagrangiana]]

* [[ParentesiTeorema di PoissonSturm]]

* [[PrincipioTeoria di minima azioneSturm-Liouville]]

* [[Parentesi di Poisson]]

*[[Principio di minima azione|Teorema di Liouville]]

* [[Principio di minima azione]]

*[[Teoria delle piccole oscillazioni]]

* [[Principio di minima azione|Teorema di Liouville]]

*[[Teoria di Hamilton-Jacobi]]

* [[Teoria delle piccole oscillazioni]]

*[[Trasformata di Legendre]]

* [[Teoria di Hamilton-Jacobi]]

* [[Trasformata di Legendre]]

== Altri progetti ==

{{interprogetto|b|preposizione=sulla|wikt=meccanica razionale}}

==Collegamenti esterni==

* {{Collegamenti esterni}}

* {{Treccani|meccanica-razionale_(Enciclopedia-della-Matematica)}}

* {{cita web |autore=Raffaele Esposito| 1 = http://wwwpeople.matematicamentedisim.univaq.it/appunti~serva/meccanica_razionale_(universita)teaching/Esposito.pdf | 2 = Appunti di Meccanica Razionale a cura di Leonardo LatellaRaffaele Esposito| accesso editore=Universit`a 8degli aprileStudi 2012de L’Aquila| urlarchivioaccesso = https://web.archive.org/web/20120626230845/http://www.matematicamente.it/appunti/meccanica_razionale_%28universita%29/22 | dataarchivio = 26 giugno 2012 | urlmorto =febbraio sì2023 }}

{{Settori della Fisica}}