RoboCup Junior: differenze tra le versioni

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{{E||ingegneria|aprile 2012}}

[[File:Logo RCJ.png|thumb|Il logo della Robocup Jr|right]]

La '''RoboCup JuniorRoboCupJunior''' ('''RCJ''') <ref name="sito Robocup Junior (en)">{{Cita [web |url=http://www.robocup.org/robocup-junior |titolo=sito RoboCup Junior (en)] |accesso=23 aprile 2012 |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20120411000218/http://www.robocup.org/robocup-junior |dataarchivio=11 aprile 2012 |urlmorto=sì }}</ref> è una sezione della [[RoboCup]] ed ha lo scopo di diffondere nellela scuole primarierobotica e secondarie (fino ai 19 anni) l'insegnamentointelligenza e la pratica della robotica. Ogni anno, nello stesso periodo e nella stessa città in cui si svolge la RoboCup, vengono ofganizzate le competizioni della RoboCup Junior (rescue, soccer, dance)artificiale.

Ogni anno viene organizzato un campionato mondiale RoboCup, all'interno del quale si tiene anche la sezione Junior. A questa si accede di norma attraverso le qualificazioni nazionali, non tutti i paesi (regioni) hanno le medesima organizzazione. L'Italia ha sia un [http://www.robocup.it comitato nazionale] sia un [http://www.robocupjunior.it/ regional representative] per la sezione Junior. Per quest'ultima, l'Italia svolge dei campionati di qualificazione che sono di seguito descritti. I vincitori possono così prendere parte alla fase mondiale. Dal 2018 è stato dato il via anche al torneo Europeo, che nella prima edizione è stato organizzato proprio in Italia a Montesilvano, il sito di riferimento è: [http://www.robocupjunior.eu www.robocupjunior.eu]

La [[RoboCup]] è un'organizzazione scientifica, pertanto i regolamenti mirano alla crescita tecnologica dei robot, che di anno in anno si fanno sempre più complessi. La sezione Junior aggiunge a questo la valenza propedeutica ed educativa dell'esperienza di apprendimento e di socializzazione.

== In Italia ==

La '''RoboCup Junior Italia''' <ref name="Sito ufficiale della Robocup Jr Italia">[http://www.robocupjr.it sito ufficiale della Robocup Jr Italia]</ref> è una competizione di robotica a squadre a livello nazionale organizzato dalla Rete di Scuole per la Robocup Jr Italia, che si ricollega ad una manifestazione mondiale, la Robocup Junior, e che si svolge ogni anno in una diversa città. Le squadre sono costituite da alunni delle scuole superiori per la sezione "Under 19", e da alunni delle scuole medie e elementari per la sezione "Under 14".

Le squadre vincitrici nelle gare dance under 19, rescue A e B della Robocup Jr Italia sono ammesse alle corrispondenti gare della Robocup Jr. La selezione per le gare di soccer (Under 14 e 19) e dance under 14 avviene in una manifestazione simile, la Rome Cup <ref name="sito ufficiale Romecup">[http://www.romecup.org Sito ufficiale della Rome Cup]</ref>.

== Dove ha avuto luogo ==

=== A livello nazionale (in Italia) ===

In Italia abbiamo avuto ad oggi due manifestazioni di rilevanza nazionale con lo scopo di qualificare i team per il mondiale:

*[[2009]]:[[Torino]]

*[[2010]]:[[Vicenza]]

[http://www.romecup.org/ Romecup] dal 2007, organizzata da Fondazione Mondo Digitale a [[Roma]].

*[[2011]]:[[Catania]]

*[[2012]]:[[Riva del Garda]]

Dal 2009 al 2017, Evento della [http://www.robocupjr.it/ Rete Italiana di scuole per la RoboCup Junior], organizzato dalla Rete di scuole fondata il 29/11/2008 a Varallo (VC) tra 8 Istituti superiori (Piemonte, Veneto, Sicilia) aderenti al MANIFESTO ogni anno in una diversa sede:

*[[2013]]:[[Pescara]]

*[[2009]] a [[Torino]] - http://www.robocupjr.it/4/?page_id=70

*[[2010]] a [[Vicenza]] - http://www.robocupjr.it/4/?page_id=70

*[[2011]] a [[Catania]] - http://www.robocupjr.it/4/?page_id=84

*[[2012]] a [[Riva del Garda]] - http://www.robocupjr.it/4/?page_id=70

*[[2013]] a [[Pescara]] - http://www.robocupjr.it/4/?page_id=70

*[[2014]] a [[Pontedera]] - http://robocupjr2014.sssup.it/

*[[2015]] a [[Busto Arsizio]] - http://www.robocupjr.it/4/?page_id=70

*2016 a [[Bari]] - http://www.robocupjr.it/4/?page_id=70

*2017 a [[Foligno]] - http://www.robocupjr.it/4/?page_id=70

Nel 2018 l'altro evento nazionale di selezione è stato organizzato dalla rete di scuole RoboCup Junior Academy,

l'evento si è svolto a Trento dall'11 al 14 Aprile 2018.

Il sito di riferimento internazionale è: [[www.robocupjunior.org]]

a livello nazionale: [[www.robocupjunior.it]]

=== A livello mondiale ===

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*[[2011]] a [[Istanbul]], [[Turchia]]

*[[2012]] a [[Città del Messico]], [[Messico]]

*[[2013]] a [[Eindhoven]], [[Paesi Bassi]]

*[[2014]] a [[João Pessoa]], [[Brasile]]

*[[2015]] a [[Hefei]], [[Cina]]

*2016 a [[Lipsia|Leipzig]], [[Germania]]

*2017 a [[Nagoya]], [[Giappone]]

*2018 a [[Montréal|Montreal]], [[Canada]]

*2019 a Sydney, Australia https://2019.robocup.org/

*2021 virtuale

*2022 a Bangkok, Thailandiaù

*2023 a Bordeaux, Francia

*2024 a Eindoven, Paesi Bassi

*2025 a Salvador, Brasile

== SpecialitàCampionato europeo ==

Negli ultimi anni, l'evento mondiale è cresciuto molto inducendo la federazione a sforzi rganizzativi fino ad una limitazione delle dimensioni dell<nowiki/>http://www.robocupjunior.eu/<nowiki/>a sezione Junior. Questo ha avuto come conseguenza ad esempio, l'innalzamento progressivo dell'età minima per poter accedere che al momento è di 14 anni. Di contro però, la sezione under 14 non è stata abbandonata, nei singoli paesi è praticabile e sono stati incentivati i tornei super regionali. Ovvero tornei di natura continentale. Nel 2017 si è svolta a prima edizione del torneo '''Asia Pacific''': http://robocupap.org/ e nel 2018 si è svolta la prima edizione del '''RoboCup Junior European Championship''' . '''L'edizione del 2018 si è svolta proprio Italia a Montesilvano''', per il 2019 è prevista i Germania ad Hannover. In realtà nel 2015 si era svolta in Olanda una prima versione dell'europeo https://www.robocupeuropeanopen.org/en {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20181114182236/https://www.robocupeuropeanopen.org/en |date=14 novembre 2018 }}<nowiki/>si trattava però di un torneo di tipo "open" mentre nella struttura attuale, vi si può accedere mediante le selezioni nazionali.

Esistono quattro tipi di gare:

* Rescue A;

* Rescue B;

* Soccer (o calcio);

* Dance.

=== RescueLeghe Ae sottoleghe ===

La RoboCupJunior è organizzata in Leghe, a loro volta articolate in sottoleghe, per un totale di 7. La recente ristrutturazione ha portato ad una riduazione delle sottoleghe ma anche ad un maggior legame tra leghe Junior e leghe Major. La più significativa è ad esempio, la transizione dalla vecchia categoria Dance all'attuale OnStage. Come si è detto, la distinzione tra Under 14 ed Under 19 è sparita a livello di campionato mondiale, al quale si accede con una età minima di 14 anni, mentre rimane a livello locale e super regionale. Inoltre, ogni lega, è articolata nelle sottoleghe, seguendo un principio di difficoltà crescente secondo il paradigma principiante - esperto.

[[File:RescueA riuscita.jpg|thumb|Un robot, durante una gara di Rescue A, solleva la vittima|right|400px]]

In questa specialità i robot si muovono all'interno di un'arena che si compone di tre stanze e che dovrebbe simulare un edificio crollato.

Mentre si trova in una delle prime due stanze il robot deve seguire una linea nera tracciata per terra (tipicamente col nastro isolante) e superare vari ostacoli quali: interruzioni nella linea, blocchi di legno inamovibili e delle "macerie", cioè cilindretti di legno fissati a terra sulla linea o stecchini di legno tipo "spiedino". Per passare da una stanza all'altra il robot deve percorrere un corridoio largo 30 centimetri. <br>

Invece per arrivare alla terza stanza, che è sopraelevata, il robot deve salire una rampa, simile al corridoio, ma più lunga e in salita. Arrivato nella stanza deve individuare la "vittima", ovvero una lattina da bibita rivestita di alluminio, prenderla, sollevarla e depositarla su di un piedistallo nero presente in uno dei tre angoli della stanza (uno è occupato dalla porta per cui entra il robot).<ref name="regolamento_A>[http://www.robocupjr.it/2/wp-content/img/2011/11/rescueA_2012.pdf Regolamento della Rescue A aggiornato al 2012]</ref>

Abbiamo quindi:

=== Rescue B ===

Questa specialità è simile alla Rescue A, in quanto il robot deve sempre superare gli ostacoli posti all'interno dell'arena e salvare delle vittime, tuttavia ci sono alcune sostanziali differenze. Innanzitutto l'arena è costituita da un labirinto e non da tre stanze separate, poi non c'è alcuna linea per terra e inoltre il robot deve identificare non una, ma alcune vittime (per regolamento devono essere almeno 5), rappresentate da alcuni blocchi scaldati fino a raggiungere una temperatura di 37°.<ref name="regolamento_B>[http://www.robocupjr.it/2/wp-content/img/2011/11/rescueB_2012.pdf Regolamento della Rescue B aggiornato al 2012]</ref>

'''Soccer''', articolato in:

* Soccer Lightweight

* Soccer Open League

'''Rescue''' articolata in:

*Rescue Line

* Rescue Maze

* CoSpace Rescue

OnStage, articolata in:

*OnStage novice

* OnStage advanced

Nel nostro paese tutte le sottoleghe vengono praticate.

I regolamenti ufficiali possono essere reperiti sul sito della robocup:

[http://junior.robocup.org/onstage/ Onstage]

[http://junior.robocup.org/soccer/ Soccer]

[http://junior.robocup.org/rescue/ Rescue]

=== OnStage ===

[[File:Robocupjuniordance.jpg|thumb|Un esempio di Dance, vecchio regolamento|200x200px|alt=]]

Questa lega ha cambiato struttura dalla precedente "Dance". Prevede una presentazione su un palco, è caratterizzata dal maggior contenuto di creatività ed interazione uomo-robot. In passato la performance aveva la forma di ballo (dance) o teatro (theatre), attualmente l'attenzione sui contenuti tecnici è stata sottolineata dai nuovi regolamenti.

[[File:OnStage Advanced.jpg|alt=Robot OnStage|miniatura|Esempio di Robot umanoide per la categoria OnStage Advanced|200x200px]]

=== Rescue ===

In questa specialità i robot si muovono all'interno di un'arena, composta da tre stanze collegate tra loro. Discende dalla rescue della major, che dovrebbe simulare la ricerca feriti in ambienti ostili o pericolosi. Si articola nelle sottoleghe "Line" e "Maze". La prima prevede come base un percorso tracciato principalmente da una linea nera, la seconda prevede la ricerca di fonti di calore.

[[File:RescueA riuscita.jpg|thumb|Un robot, durante una gara di Rescue (vecchio regolamento), solleva la vittima|200x200px|alt=]]

=== Soccer ===

La specialità Soccer è molto diversa dalle altre due, in quanto prevede una speciepartita di calcio tra robot. Discende dal soccer della major che è anche l'obiettivo fondante della RoboCup stessa, ovvero la partita di calcio tra umani e robot da giocare entro il 2050. <br>SI gioca due contro due, lo scopo della gara è segnare più goal della squadra avversaria. Anche questa categoria è interessata da forti innovazioni di regolamento. Si articola in "Open" e "Lightweight". Nella prima i robot possono pesare fino a 2400g, nella seconda sino a 1100g.

[[File:SoccerOpen.jpg|alt=Robot soccer open|miniatura|Esempio della posizione di avvio prima del "fischio" di inizio di una partita di Soccer Open. Attualmente si gioca con la pallina arancione ed è necessaria la visione artificiale per individuarla.|200x200px]]

Ogni squadra deve mettere in campo due robot, che possono avere qualsiasi ruolo, due attaccanti, un attaccante e un portiere, due difensori ecc. Lo scopo della gara è segnare più goal della squadra avversaria. Il campo ha dimensioni di 122 per 183 centimetri con due porte di 60 centimetri sui lati corti. La palla (di diametro circa 7 centimetri) emette infrarossi, permettendo ai robot di "vederla" e seguirla. <ref name="regolamento_Soccer>[http://www.robocupjr.it/2/wp-content/img/2011/11/soccer_2012.pdf Regolamento del Soccer aggiornato al 2012]</ref>

=== DanceCospace Rescue ===

È caratterizzata da una gara in un ambiente simulato di realtà virtuale. La prima lega Cospace era una sottolega della Dance, mentre attualmente è una sottolega della Rescue.

[[Immagine:Robocupjuniordance.jpg|thumb|Un esempio di Dance|right|250px]]

Questa specialità è quella con meno regole di tutte le altre, in quanto prevede che i root ballino per cinque minuti seguendo il ritmo di una musica fornita dalla squadra stessa. In questa competizione si possono vedere robot di molti tipi, umanoidi, o simili ad animali, o anche semplici macchine con qualche decorazione. Anche i componenti umani della squadra potranno ballare insieme al robot.<br>

C'è anche una variante simile a questa chiamata "Theatre", in cui il robot "recita" una storia.<ref name="regolamento_Dance"> [http://www.robocupjr.it/2/wp-content/img/2011/11/dance_2012.pdf Regolamento di Dance aggiornato al 2012]</ref>

== Note ==

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== Voci correlate ==

<references />

*[[RoboCup]]

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*[[Lego Mindstorms NXT]]

<references />

*[[Not eXactly C]]

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<references />

{{Portale|neuroscienze}}

[[Categoria:Robotica]]