Structure from motion: differenze tra le versioni

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{{O|informatica|marzo 2017}}

[[File:DSM construction site.jpg|thumb|right| Modello di superficie digitale di un sito di costruzione di una [[Intersezione a livelli sfalsati]] di un'autostrada ]]

'''Structure from motion''' o '''SfM''' (in italiano: ''Struttura dal movimento'') è una tecnica di [[range imaging]] della [[computer vision]] e della [[Vista|percezione visiva]], con cui il processo di stima di strutture tridimensionali da sequenze di immagini bidimensionali che può essere accoppiato con segnali di movimento locali.

Nella visione biologica la SfM fa riferimento al fenomeno per cui gli esseri umani ( e altre creature viventi) posso ricostruire strutture 3D da un campo in movimento in proiezione 2D (retinale) di un oggetto o una scena in movimento.

== Ottenere informazione 3D da immagini 2D ==

Gli esseri umani ricevono molte informazioni sulla struttura tridimensionale nel loro ambiente muovendosi attraverso.

Quando l'osservatore si muove e gli oggetti intorno a lui si muovono, l'informazione è ottenuta da immagini nel tempo<ref>{{cita libro|titolo=Computer Vision |url=https://archive.org/details/computervision0000shap |autore=Linda G. Shapiro, George C. Stockman |editore=Prentice Hall |anno=2001 | isbn = 0-13-030796-3 }}</ref>.

Trovare strutture dal movimento presenti problemi simili a trovare strutture dalla visione stereoscopica. In entrambi i casi, la corrispondenza tra immagini e la ricostruzione di oggetti 3D ha bisogno di essere trovata.

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|Libreria software per la fotogrammetria

|-

|[http://vision.ucsd.edu/~vrabaud/toolbox/doc/overview.html Structure from Motion toolbox for Matlab] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20080524044956/http://vision.ucsd.edu/~vrabaud/toolbox/doc/overview.html |date=24 maggio 2008 }}

|[[GNU General Public License|GNU GPL v3]]

|si

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|}

==== Altri software= ===

*[http://www.acute3d.com/ Smart3DCapture], a complete photogrammetry solution by Acute3D.

*[http://www.3dflow.net/technology/samantha-structure-from-motion/ 3DF Samantha - Command line structure from Motion pipeline for Windows], by 3Dflow srl. Free for non-commercial purposes.

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*{{cita web|http://www.visual-experiments.com/demos/sfmtoolkit/|SFMToolkit a complete photogrammetry solution based on open-source software}}

*[https://web.archive.org/web/20160131001254/http://www.digitalsurf.fr/en/mntsem.html MountainsMap SEM] software for [[Scanning Electron Microscope]]s. 3D is obtained by tilting the specimen + photogrammetry.

*[http://www.viscoda.com/index.php/en/products/non-commercial/voodoo-camera-tracker Voodoo Camera Tracker] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20160430142226/http://www.viscoda.com/index.php/en/products/non-commercial/voodoo-camera-tracker |date=30 aprile 2016 }}, non-commercial tool for the integration of virtual and real scenes.<br />Original site, archived: [https://web.archive.org/web/20120423112957/http://www.digilab.uni-hannover.de/docs/manual.html Laboratorium für Informationstechnologie, University of Hannover]

*[https://web.archive.org/web/20140224230522/http://dev.metaio.com/sdk/toolbox/ MetaIO Toolbox] SfM for augmented reality on mobile devices.

*[http://www.2d3sensing.com/content/tacitview TacitView] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20150402093429/http://www.2d3sensing.com/content/tacitview |date=2 aprile 2015 }} by [[2d3|2d3 Sensing]]

*[https://catena.googlecode.com/ Catena] {{Webarchive|url=https://archive.is/20140402020553/http://catena.googlecode.com/# |data=2 aprile 2014 }} Python Abstract Workflow Framework with SfM components.

*[https://web.archive.org/web/20160304130300/http://ptak.felk.cvut.cz/sfmservice/websfm.pl?menu=cmpmvs CMPMVS] Multi-View Reconstruction Software

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== Bibliografia ==

* {{cita libro|autore=Richard Hartley and Andrew Zisserman |titolo=Multiple View Geometry in Computer Vision |url=https://archive.org/details/multipleviewgeom0000hart |editore=Cambridge University Press|anno=2003 |isbn=0-521-54051-8}}

* {{cita libro|autore=Olivier Faugeras and Quang-Tuan Luong and Theodore Papadopoulo |titolo=The Geometry of Multiple Images |editore=MIT Press|anno=2001 |isbn=0-262-06220-8}}

*{{cita libro|titolo=An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models |anno=2003 |url=https://archive.org/details/invitationto3dvi0000unse |autore=Yi Ma, S. Shankar Sastry, Jana Kosecka, Stefano Soatto, Jana Kosecka |editore=Springer-Verlag New York, LLC |data=novembre 2003|isbn=0-387-00893-4|trasmissione=Interdisciplinary Applied Mathematics Series, #26}}

== Voci correlate ==