Structure from motion: differenze tra le versioni

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{{O|informatica|marzo 2017}}

[[File:DSM construction site.jpg|thumb|right| Modello di superficie digitale di un sito di costruzione di una [[Intersezione a livelli sfalsati]] di un'autostrada ]]

'''Structure from motion''' o '''SfM''' (in italiano: ''Struttura dal movimento'') è una tecnica di [[range imaging]] della [[computer vision]] e della [[Vista|percezione visiva]], con cui il processo di stima di strutture tridimensionali da sequenze di immagini bidimensionali che può essere accoppiato con segnali di movimento locali.

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== Ottenere informazione 3D da immagini 2D ==

Gli esseri umani ricevono molte informazioni sulla struttura tridimensionale nel loro ambiente muovendosi attraverso.

Quando l'osservatore si muove e gli oggetti intorno a lui si muovono, l'informazione è ottenuta da immagini nel tempo<ref>{{cita libro|titolo=Computer Vision |url=https://archive.org/details/computervision0000shap |autore=Linda G. Shapiro, George C. Stockman |editore=Prentice Hall |anno=2001 | isbn = 0-13-030796-3 }}</ref>.

Trovare strutture dal movimento presenti problemi simili a trovare strutture dalla visione stereoscopica. In entrambi i casi, la corrispondenza tra immagini e la ricostruzione di oggetti 3D ha bisogno di essere trovata.

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|Libreria software per la fotogrammetria

|-

|[http://vision.ucsd.edu/~vrabaud/toolbox/doc/overview.html Structure from Motion toolbox for Matlab] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20080524044956/http://vision.ucsd.edu/~vrabaud/toolbox/doc/overview.html |date=24 maggio 2008 }}

|[[GNU General Public License|GNU GPL v3]]

|si

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*{{cita web|http://www.visual-experiments.com/demos/sfmtoolkit/|SFMToolkit a complete photogrammetry solution based on open-source software}}

*[https://web.archive.org/web/20160131001254/http://www.digitalsurf.fr/en/mntsem.html MountainsMap SEM] software for [[Scanning Electron Microscope]]s. 3D is obtained by tilting the specimen + photogrammetry.

*[http://www.viscoda.com/index.php/en/products/non-commercial/voodoo-camera-tracker Voodoo Camera Tracker] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20160430142226/http://www.viscoda.com/index.php/en/products/non-commercial/voodoo-camera-tracker |date=30 aprile 2016 }}, non-commercial tool for the integration of virtual and real scenes.<br />Original site, archived: [https://web.archive.org/web/20120423112957/http://www.digilab.uni-hannover.de/docs/manual.html Laboratorium für Informationstechnologie, University of Hannover]

*[https://web.archive.org/web/20140224230522/http://dev.metaio.com/sdk/toolbox/ MetaIO Toolbox] SfM for augmented reality on mobile devices.

*[http://www.2d3sensing.com/content/tacitview TacitView] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20150402093429/http://www.2d3sensing.com/content/tacitview |date=2 aprile 2015 }} by [[2d3|2d3 Sensing]]

*[https://catena.googlecode.com/ Catena] {{Webarchive|url=https://archive.is/20140402020553/http://catena.googlecode.com/# |data=2 aprile 2014 }} Python Abstract Workflow Framework with SfM components.

*[https://web.archive.org/web/20160304130300/http://ptak.felk.cvut.cz/sfmservice/websfm.pl?menu=cmpmvs CMPMVS] Multi-View Reconstruction Software

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== Bibliografia ==

* {{cita libro|autore=Richard Hartley and Andrew Zisserman |titolo=Multiple View Geometry in Computer Vision |url=https://archive.org/details/multipleviewgeom0000hart |editore=Cambridge University Press|anno=2003 |isbn=0-521-54051-8}}

* {{cita libro|autore=Olivier Faugeras and Quang-Tuan Luong and Theodore Papadopoulo |titolo=The Geometry of Multiple Images |editore=MIT Press|anno=2001 |isbn=0-262-06220-8}}

*{{cita libro|titolo=An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models |anno=2003 |url=https://archive.org/details/invitationto3dvi0000unse |autore=Yi Ma, S. Shankar Sastry, Jana Kosecka, Stefano Soatto, Jana Kosecka |editore=Springer-Verlag New York, LLC |data=novembre 2003|isbn=0-387-00893-4|trasmissione=Interdisciplinary Applied Mathematics Series, #26}}

== Voci correlate ==