Structure from motion: differenze tra le versioni
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'''Structure from motion''' o '''SfM''' (in italiano: ''Struttura dal movimento'') è una tecnica di [[range imaging]] della [[computer vision]] e della [[Vista
Nella visione biologica la SfM fa riferimento al fenomeno per cui gli esseri umani (
== Ottenere informazione 3D da immagini 2D ==
Gli esseri umani ricevono molte informazioni sulla struttura tridimensionale nel loro ambiente muovendosi attraverso.
Quando l'osservatore si muove e gli oggetti intorno a lui si muovono, l'informazione è ottenuta da immagini nel tempo<ref>{{
Trovare strutture dal movimento presenti problemi simili a trovare strutture dalla visione stereoscopica. In entrambi i casi, la corrispondenza tra immagini e la ricostruzione di
Per trovare corrispondenza tra immagini, le caratteristiche (feature) come i punti d'angolo (lati con gradienti in direzioni multiple) sono tracciate da un
Il primo passo nella SIFT è di trovare una direzione di gradiente dominante. Per renderla invariante alla rotazione, il [[Descrittore (informazione)|descrittore]] è ruotato per adattarne l'orientamento<ref>{{
Un
Inoltre, invece di valutare il gradiente degli istogrammi, SURF calcola le somme dei componenti del gradiente e le somme dei loro valori assoluti<ref>{{
Le caratteristiche rilevate da tutte le immagini saranno poi incrociate.
Uno degli algoritmi di matching (per incrociare i dati) che traccia le caratteristiche da un'immagine all'altra è il [[tracciatore Lukas-Kanade]]<ref>{{
== SfM per l'analisi di struttura del patrimonio culturale
{{...|informatica}}
== Software Structure from Motion ==
{| class="wikitable sortable"
|+Soluzioni Open source
!Nome
!Licenza
!GUI
!Linguaggio
!Descrizione
|-
|[http://phototour.cs.washington.edu/bundler/ Bundler]
|[[GNU General Public License|GNU GPL v2]]
|no
|C++
|Structure from Motion for Unordered Photo Collections by Noah Snavely
|-
|[https://github.com/openMVG/openMVG openMVG]
|[[MPL 2.0|MPL v2]]
|no
|C++
|An Open Multiple View Geometry library + Structure from Motion demonstrators
|-
|[https://developer.blender.org/project/profile/59/ LibMV]
|[[Licenza MIT|MIT]]
|no
|C++
|Library for Multiview Reconstruction (LMV), libreria alla base degli algoritmi di SfM di [[Blender (programma)|Blender]]
|-
|[https://web.archive.org/web/20151223064447/http://cs.ucsb.edu/~cmsweeney/theia/ Theia]
|[[Licenze BSD|BSD]]
|no
|C++
|A Fast and scalable structure-from-motion library
|-
|[http://logiciels.ign.fr/?Telechargement,20 MicMac]
|[[CeCILL|CeCILL-B]]
|si
|C++
|Programma di fotogrammetria de l'[[Institut national de l'information géographique et forestière]]
|-
|[https://web.archive.org/web/20141014235855/http://www.gris.informatik.tu-darmstadt.de/projects/multiview-environment/ MVE]
|[[GNU General Public License|GNU GPL v3]]
|si
|C++
|The Multi-View Environment
|-
|[https://colmap.github.io/ Colmap]
|[[Licenze BSD|BSD]]
|si
|C++
|Pipeline Structure-from-Motion (SfM) e Multi-View Stereo (MVS) a linea di comando e con interfaccia grafica.
|-
|[https://alicevision.github.io/ AliceVision]
|[[MPL 2.0|MPL v2]]
|no
|C++
|Libreria software per la fotogrammetria
|-
|[http://vision.ucsd.edu/~vrabaud/toolbox/doc/overview.html Structure from Motion toolbox for Matlab] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20080524044956/http://vision.ucsd.edu/~vrabaud/toolbox/doc/overview.html |date=24 maggio 2008 }}
|[[GNU General Public License|GNU GPL v3]]
|si
|Matlab
|Toolbox creato da Vincent Rabaud
|-
|[http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/code/ Matlab Functions for Multiple View Geometry]
|[[Licenza MIT|MIT]]
|si
|Matlab
|Toolbox creato da Andrew Zissermann
|-
|[http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/code/ Structure and Motion Toolkit]
|MSR-EULA
|si
|Matlab
|Toolbox creato da Phil Torr
|-
|[http://www.cs.dartmouth.edu/~lorenzo/projects/learning-nr-shape/em-sfm.zip Matlab Code for Non-Rigid Structure from Motion]
|n.a.
|si
|Matlab
|Toolbox creato da Lorenzo Torresani
|-
|[[AliceVision Meshroom]]
|[[MPL 2.0|MPL v2]]
|si
|Python
|Applicazione GUI ([[Qt (toolkit)|Qt]]/PySide) basata sulla libreria AliceVision
|}
=== Altri software ===
*[http://www.acute3d.com/ Smart3DCapture], a complete photogrammetry solution by Acute3D.
*[http://www.3dflow.net/technology/samantha-structure-from-motion/ 3DF Samantha - Command line structure from Motion pipeline for Windows], by 3Dflow srl. Free for non-commercial purposes.
*[http://www.zjucvg.net/acts/acts.html Automatic Camera Tracking System (ACTS)], a structure-from-motion with dense depth recovery system for Microsoft Windows, by Vision Group of State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University.
*[http://www.zjucvg.net/ls-acts/ls-acts.html Large-Scale Automatic Camera Tracking System (LS-ACTS)], a large-scale structure-from-motion system for Microsoft Windows, by Vision Group of State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University.
*[http://ccwu.me/vsfm VisualSFM: A Visual Structure from Motion System], by Changchang Wu
*{{cita web|http://www.visual-experiments.com/demos/sfmtoolkit/|SFMToolkit a complete photogrammetry solution based on open-source software}}
*[https://web.archive.org/web/20160131001254/http://www.digitalsurf.fr/en/mntsem.html MountainsMap SEM] software for [[Scanning Electron Microscope]]s. 3D is obtained by tilting the specimen + photogrammetry.
*[http://www.viscoda.com/index.php/en/products/non-commercial/voodoo-camera-tracker Voodoo Camera Tracker] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20160430142226/http://www.viscoda.com/index.php/en/products/non-commercial/voodoo-camera-tracker |date=30 aprile 2016 }}, non-commercial tool for the integration of virtual and real scenes.<br />Original site, archived: [https://web.archive.org/web/20120423112957/http://www.digilab.uni-hannover.de/docs/manual.html Laboratorium für Informationstechnologie, University of Hannover]
*[https://web.archive.org/web/20140224230522/http://dev.metaio.com/sdk/toolbox/ MetaIO Toolbox] SfM for augmented reality on mobile devices.
*[http://www.2d3sensing.com/content/tacitview TacitView] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20150402093429/http://www.2d3sensing.com/content/tacitview |date=2 aprile 2015 }} by [[2d3|2d3 Sensing]]
*[https://catena.googlecode.com/ Catena] {{Webarchive|url=https://archive.is/20140402020553/http://catena.googlecode.com/# |data=2 aprile 2014 }} Python Abstract Workflow Framework with SfM components.
*[https://web.archive.org/web/20160304130300/http://ptak.felk.cvut.cz/sfmservice/websfm.pl?menu=cmpmvs CMPMVS] Multi-View Reconstruction Software
== Note ==
<references/>
== Bibliografia ==
* {{cita libro|autore=Richard Hartley and Andrew Zisserman |titolo=Multiple View Geometry in Computer Vision |url=https://archive.org/details/multipleviewgeom0000hart |editore=Cambridge University Press|anno=2003 |isbn=0-521-54051-8}}
* {{cita libro|autore=Olivier Faugeras and Quang-Tuan Luong and Theodore Papadopoulo |titolo=The Geometry of Multiple Images |editore=MIT Press|anno=2001 |isbn=0-262-06220-8}}
*{{cita libro|titolo=An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models |anno=2003 |url=https://archive.org/details/invitationto3dvi0000unse |autore=Yi Ma, S. Shankar Sastry, Jana Kosecka, Stefano Soatto, Jana Kosecka |editore=Springer-Verlag New York, LLC |data=novembre 2003|isbn=0-387-00893-4|trasmissione=Interdisciplinary Applied Mathematics Series, #26}}
== Voci correlate ==
*[[Match moving]]
*[[Motion field]]
*[[Geometria epipolare]]
*[[SLAM (robotica)
== Collegamenti esterni ==
*{{cita web|https://exporttocanoma.blogspot.it/2012/11/sfm-structure-from-motion-prima-parte.html|Structure from motion in exporttocanoma.blogspot.it}}
{{portale|informatica}}
[[Categoria:Elaborazione digitale delle immagini]]
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