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{{O|veicoli militari|ottobre 2025}}

{{Veicolo militare

|Veicolo = semovente

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== Storia ==

Nel corso 1969 emersero problemi con il sistema di caricamento del cannone del nuovo [[semovente d'artiglieria]] [[2S3 Akatsiya]] realizzato dell'azienda [[Uraltransmaš]], tanto che per risolverlo venne formato un apposito ufficio tecnico diretto dall'ingegnere N. M. Tupitsyn, usufruendo anche della collaborazione di tecnici di altre aziende.<ref name="aa"/> All'epoca Tupitsyn, capo del Dipartimento attrezzature speciali dell'Ufficio Centrale di Progettazione, concepì un nuovo sistema di armamento per semoventi d'artiglieria, posizionando il cannone non in una [[Torretta (cannone)|torretta]] chiusa, ma all'aperto su una speciale "rondella" nello [[scafo]].<ref name="aa"/><ref name="at"/> Tupitsyn analizzò il problema della contaminazione da gas da [[polvere da sparo]] nel compartimento di combattimento, che rappresentava un ostacolo per i veicoli blindati con torretta chiusa.<ref name="at"/> Si era tentato di risolvere il problema installando filtri dell'aria e ventilazione forzata, ma la cadenza di fuoco e il calibro sempre crescenti delle munizioni dei cannoni semoventi richiedevano nuove soluzioni.<ref name="at"/>

Oltre alla soluzione per il cannone, per il nuovo semovente d'artiglieria Nikolaji Tupitsyn prevedeva che l'equipaggio fosse alloggiato in un compartimento di combattimento isolato.<ref name="ab"/> Di conseguenza, il cannone funzionava "all'aria aperta", liberando spazio per l'equipaggio (la culatta dell'obice occupava fino al 70% del compartimento di combattimento).<ref name="at"/> Inoltre, il semovente, grazie alla brandeggiabilità orizzontale del cannone, poteva sparare a bersagli con un angolo di 360 gradi.<ref name="at"/>