[[Immagine:miniulysse.jpg|thumb|300px|right|Modello si sottomarino a pressione ambiente]]
Il '''sottomarino a pressione ambiente''' è un mezzo [[subacquea|subacqueo]] che sfrutta illo stesso principio della [[campana subacquea]] capovoltaper che contienecontenere aria respirabile, soloma chea sidifferenza è evoluto in quanto riescedi adquesta avereha una sua mobilità, essendo dotato normalmente di motori a propulsione elettrica che gli permettono di salire e scendere e muoversi sulin fondoacqua.
Gli occupanti della cabina (generalmente da 1 a 3) sono immersi in acqua a mezzo busto, in quanto il livello viene mantenuto tale dalla [[pressione]] interna (maggiore sarà la profondità, maggiore sarà la pressione ambiente). I [[sommozzatore|subacquei]] in questione quindi saranno assoggettatiquindi soggetti a tutte le [[Fisica della subacquea|leggi fisiche]] e/o ai vincoli che influenzano l'[[immersione subacquea]] classica con ARA[[autorespiratore ad aria]].
Trattandosi di un mezzo per uso generalmente sportivo, il vantaggio per gli occupanti è quello di poter effettuare una immersione subacquea, stando comodamente seduti all'interno di un abitacolo, ed osservare ilcosì il paesaggio marino da dietro degli oblò, senza dover indossare nessuna [[maschera subacquea|maschera]] eo sistema di respirazione, in quanto la parte superiore dell'abitacolo è completamente asciutta.
