Discussione:Controllo PID: differenze tra le versioni
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:A parte le correzioni, che vanno fatte e controllate comunque, secondo me le due sezioni con il codice esempio e lo pseudocodice sono troppo specifiche per questa voce che parla in generale del controllo PID (come è stato fatto notare), per cui andrebbero spostate da un'altra parte (Wikibooks o forse meglio Wikiversità). --[[Utente:Daniele Pugliesi|Daniele Pugliesi]] ([[Discussioni utente:Daniele Pugliesi|msg]]) 18:36, 2 giu 2019 (CEST)
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Lascerei lo pseudo-codice, è conciso e ben scritto. In poche righe mostra la semplicità del metodo PID. Senza quel codice si potrebbe pensare al PID come ad un algoritmo complesso. Ma il PID è estremamente semplice sia da capire che da codificare e quel pezzetto di codice lo dimostra più di mille parole.
:Ok. Ho tolto dalla voce il codice di esempio. Se qualcuno volesse trasferirlo ad altro progetto (verificando che funzioni ed eventualmente correggendolo), si trova [https://it.wikipedia.org/w/index.php?title=Controllo_PID&oldid=105021700 qui].
:Riguardo allo pseudocodice, si tratta comunque di un testo senza fonti, per cui probabilmente in futuro verrà eliminato anche questo dalla voce. --[[Utente:Daniele Pugliesi|Daniele Pugliesi]] ([[Discussioni utente:Daniele Pugliesi|msg]]) 09:52, 3 giu 2019 (CEST)
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Ecco una buona fonte per lo pseudo-codice: http://www.concordia.sk/programming/machine-learning-robotics/193-pid-regulator
Nella pagina del link lo pseudo-codice è indentato meglio che qui.
- E' contornato da buone spiegazioni
- C'è anche una immagine che schematizza il PID meglio di quella attuale.
- Ci sono link a un codice completo e alle simulazioni.
Per piacere aggiungete voi il link, non vorrei fare dei pasticci.
Riguardo alle formule sono definitivamente sbagliate, la seconda riga deve essere Ki = Pu / 1.2 e la terza Ki = Pu / 2
potete controllare a pagina 13 di questo PDF http://luigiglielmo.eu/wp-content/uploads/2014/12/PID.pdf
Ecco un altro link che conferma che la formula per l'integrale è sbagliata: http://pages.mtu.edu/~tbco/cm416/zn.html
Ecco un altro link che conferma che la formula per l'integrale è sbagliata: http://www.cumacini.altervista.org/Sistemi/Ziegler_Nichols.pdf
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Visto che nessuno lo faceva ho corretto io la tabella del metodo Ziegler/Nichols.
Se qualcuno ha dei dubbi controlli i link che ho fornito qui sopra.
:Grazie. --[[Utente:Daniele Pugliesi|Daniele Pugliesi]] ([[Discussioni utente:Daniele Pugliesi|msg]]) 15:41, 29 giu 2019 (CEST)
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