JSBSim: differenze tra le versioni

Versione delle 10:33, 16 giu 2021

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(3 versioni intermedie di 3 utenti non mostrate)

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==Storia e informazioni==

JSBSim era considerato nel 1996 una applicazione per le simulazioni dotata di 6 gradi di libertà (6DoF), non lineare, modellizzata attraverso i dati e leggera con lo scopo di modellizzare le dinamiche di controllo degli aerei. Sin dalle prime versioni, JSBSim ha beneficiato dell'ambiente di sviluppo [[open source]] in cui è stato costruito e delledella largagrande comunità di utenti che hanno contribuito con idee per il suo continuo sviluppo. È stato incorporato in applicazioni e architetture di simulazione di volo ricche di funzionalità e molto grandi (Per esempio [[flightgear]] e [[OpenEagles]]). È stato inoltre utilizzato come strumento di simulazione programmata sia nell'industria sia negli ambiti accademici.

Per un esempio sul suo utilizzo, il seguente codice illustra come JSBSim possa essere richiamato da un piccolo programma, con l'esecuzione pilotata da uno scipt:

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Quando si esegue JSBSim in modo "stand-alone" utilizzando un programma di base che lo piloti, bisogna solo fornire un nome per lo script. Gli input di controllo possono essere forniti a JSBSim dall'interno dello script.

Se il file di configurazione dell'aereo contiene una specifica per una porta di ingresso, l'utente può anche fare una [[telnet]] in JSBSim. Da dentro l'interfaccia della telnet molti parametri possono essere sia letti che impostati. La simulazione stessa può essere sia messa in pausa e riavviata. La potenzialità della telnet chiaramente è interessante per utilizzare JSBSim in tempo reale. L'applicazione di esempio inclusa con la distribuzione di JSBSim supporta anche l'esecuzione nel modo ''soft real-time''.

JSBSim può essere istruito a fornire set di dati raggruppati logicamente sulla console (screen), su un file, o un socket. L'output può essere contemporaneamente diretto attraverso un qualsiasi numero di canali, in cui ogni canale può contenere un qualsiasi set di dati o un singolo parametro specifico, può essere diretto verso un qualsiasi file o socket (O addirittura la console), e può essere emesso a qualsiasi velocità.

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JSBSim permette di costruire un sistema di controllo o un autopilota da componenti individuali. Il programma ora include: filtri, salti condizionali, sommatori, sensori e amplificatori (variabili o statici). Inoltre c'è una funzione che permette di creare i componenti dagli utenti.

Un [[diagramma a blocchi]] semplice del sistema di controllo è mostrato qui sotto nel editor del sistema di controllo di volo per il progetto open source separato: ''JSBSim Commander'' (Tuttora in una fase iniziale di sviluppo, ma già funzionante).

==Modellizzazione aerodinamica==

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JSBSim include propulsori a pistoni generici, razzi, turbine e modelli turbopropulsivi. I modelli non sono modelli ingegneristici dettagliati, ma permettono di aggiungere i motori semplicemente. Un qualsiasi numero di motori possono essere aggiunti ad un modello d'aereo, ad una qualsiasi posizione e orientazione, variando anche il tipo di modelli di motore sullo stesso aereo.

==[[Equazioni di moto]]==

JSBSim è un modello di volo dinamico a [[Grado di libertà (meccanica classica)|sei gradi di libertà]] completo. Fornisce la capacità di implementare condizioni iniziali e di impostare settaggi iniziali dell'aereo in diversi modi possibili. Integratori specifici possono essere scelti per propagare ognuna delle velocità di posizione e rotazione e posizione. Tuttora, l'[[Adams Bashforth]] di terzo grado è il default.

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==Usi degni di nota==

JSBSim è il modello di volo di default utilizzato del simulatore di volo open source FlightGear. Insieme a FlightGear, JSBSim è utilizzato per guidare le dinamiche di simulazione di base all'[[Università di Napoli]] in [[Italia]]. JSBSim è incluso come applicazione di guida per l'ambiente di simulazione [[OpenEagles]]. JSBSim è stato utilizzato per modellare il volo di razzi (dai semplici razzi ai grandi veicoli di lancio). È stato utilizzato per modellare il volo dell'UAV incluso il veicolo ARES per volare nell'atmosfera [[Marte (astronomia)|marziana]]. È stato usato come parte di uno studio per il [[controllo del traffico aereo]]. JSBSim è stato usato insieme a [[MATLAB]] e [[Simulink]], è stato compilato come una DLL è stato portato come linguaggio [[C Sharp|C#]]. Il [[porting]] di C# è ormai datato e non più disponibile al pubblico.

==Piani futuri==