Drone FPV: differenze tra le versioni

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{{F|sport|novembre 2020}}

[[File:Dronefpv.png|miniatura|Un tipico drone da corsa autocostruito (2021)]]

Un '''Dronedrone FPV''' o '''drone da corsa''' (dove [[First Person View|FPV]] è un [[acronimo]] in [[Lingua inglese|inglese]] per ''first person view'', ovvero visuale in prima persona), o '''drone da corsa''', è un [[Aeromobile a pilotaggio remoto|velivolo a pilotaggio remoto]] utilizzato in un'attività sportiva, ricreativa o cinematografica, in cui i partecipanti controllano dei [[Aeromobile a pilotaggio remoto|droni]] (quadricotteri radicomandati)radiocomandati, dotati di telecamere, mentre indossano visori o occhiali montati sulla testa che, grazie ad un modulo di ricezioenricezione video appositamente progettato, ricevono in tempo reale la trasmissione delle immagini video dellacatturate dalla telecamera montata del drone, permettendone così il controllo come se fossero "a bordo" del drone stessodell'aeromobile.

Esistono diversi utilizzi dei droni FPV. Da quello '''cinematico''', per effettuare riprese più dinamiche ede immersive rispetto ai più tradizionali droni stabilizzati, al '''freestyle''', dovein cui i piloti si cimentano perlopiù in acrobazie e ''tricks'', o ''combo di tricks'', fino al '''racing''' nei circuiti.

Nella disciplina del racing, riconosciuta a tutti gli effetti come attività sportiva dal '''[[Comitato olimpico nazionale italiano|CONI''']], l'obiettivo è completare una pista o un percorso prestabilito il più rapidamente possibile (evitando vari tipi di ostacoli, come bandiere, anelli, gates, etc.).<ref>{{Cita web|url=https://www.bmw.com/it/automotive-life/corsa-dei-droni.html|titolo=Droni da corsa: un’auto sportiva non può vincere|sito=www.bmw.com|lingua=it|accesso=2 maggio 2021-05-02}}</ref>

Le corse di droni sono iniziate in Germania nel 2011 con un certo numero di piloti dilettanti che si riunivano per gare semi-organizzate a [[Karlsruhe]].<ref>{{Cita news|lingua=en-GB|url=https://www.bbc.com/news/business-56510653|titolo='I put those goggles on and just fell in love'|pubblicazione=BBC News|data=2021-04-12 aprile 2021|accesso=2 maggio 2021-05-02}}</ref> In Italia le competizioni ufficiali sono iniziate circa nel 2014, con i primi tornei indoor come il ModelDrome, il Marche Drone Week, il Drone Extreme a Torino. Dal 2018 si svolgono il campionato italiano F9U per piloti professionisti e la Coppa Italia DRF, che riunisce professionisti e amatori in un'unica classifica nazionale.

== Caratteristiche ==

In Italia le competizioni ufficiali sono iniziate circa nel 2014, con i primi tornei indoor come il Modeldrome, il Marche Drone Week, il Drone Extreme a Torino.

I piloti sono in grado di "vedere" quel che la fotocamera montata sul drone inquadra, grazie ad un visore indossato dal pilota. Il radiocomando, il drone e gli occhiali comunicano via radio grazie a delle antenne sintonizzate su una certa banda e frequenza, che devono garantire la minor latenza possibile. Per questo motivo fino al 2018 sono stati utilizzati esclusivamente sistemi di trasmissione analogica per l'FPV, in grado di garantire latenze da 10ms a 30ms. Dal 2018 con il lancio sul mercato del sistema FPV di [[DJI (azienda)|DJI]], anche il digitale è riuscito a garantire latenze bassissime pur mantenendo una qualità dell'immagine in HD a 1080p.

[[File:Piloti Italiani FPV.jpg|miniatura|Piloti italiani in una gara drone racing fpv al ''Badside Flight Camp di Caluso (TO)'']]

Qualsiasi drone può essere utilizzato per gareggiare, tuttavia i campionati di corse FPV sono molto competitivi e richiedono che i droni soddisfino determinati standard (come l'utilizzo di led di uno specifico colore, transponder infrarossi, una frequenza di banda diversa dagli altri piloti, trasmittente video a 25 [[Watt|mw]], etc). I droni da corsa sono progettati per la velocità e l'[[aerodinamica]], al contrario di un drone da ripresa cinematica che si concentra maggiormente sugli scatti fotografici e non sulla velocità intrinseca del mezzo. La particolarità dei droni racing FPV è il fatto di essere generalmente autocostruiti, ovvero assemblati dai piloti stessi.

Ecco una lista delle principali componenti di un drone FPV montati a bordo:

Dal 2018 si svolgono il [https://f9u.it/ campionato italiano F9U] per piloti professionisti e la [https://www.coppaitaliafpv.it/storia/ Coppa Italia DRF], che riunisce professionisti e amatori in un'unica classifica nazionale.

* ''Frame,'' ovvero il telaio su cui sono montate tutte le altre componenti.

* [[Motore brushless|''Motori Brushless'']]

* ''Flight Controller'', il cervello del drone, una scheda di circuiti con accelerometro e giroscopio in grado di calcolare in millesimi di secondo la rotazione del drone sui 3 assi cartesiani. Al Flight Controller si collegano tutte le periferiche ad eccezione dei motori che sono saldati invece sugli ESC. Il Flight Controller riceve gli impulsi radio trasmessi dal pilota e di conseguenza regola la velocità dei motori per poter eseguire le manovre, attraverso l'ESC.

* ''ESC'' ''(Electronic Speed Controller),'' una scheda elettronica che regola la velocità dei motori in maniera indipendente gli uni dagli altri, per poter garantire la manovrabilità del velivolo.

* ''Ricevente RX'', un circuito elettronico con antenna che riceve il segnale radio dal radiocomando del pilota.

* ''Trasmittente video (VTX)'', un circuito con antenna trasmittente che trasmette il video feed della telecamera fpv agli occhiali del pilota.

* ''Telecamera FPV'', telecamera di piccole dimensioni montata a prua del Drone per poter inquadrare frontalmente.

* ''GPS''

* ''Eliche'', vengono fissate sulla campana dei motori tramite dadi o viti.

* ''Batterie'', (generalmente [[Lipo (batteria)|LIPO]] o [[Accumulatore agli ioni di litio|Li-Ion]])

Componenti necessarie per il pilotaggio remoto in FPV non montati a bordo:

== Caratteristiche ==

I piloti sono in grado di "vedere" quel che la fotocamera montata sul drone registra, grazie ad un visore indossato dal pilota. Il radiocomando, il drone e gli occhiali comunicano via radio grazie a delle antenne sintonizzate su una certa banda e frequenza, e devono essere sufficientemente veloci e affidabili in modo da consentire un controllo dinamico e efficace, per questo molti droni usano trasmissioni radio analogiche preferendole a quelle digitali, più costose e un po' più lente, ma con risoluzione di maggiore qualità ([[4K]]). Gli occhiali FPV sul mercato hanno diverse caratteristiche: includono un ampio campo visivo (Fov), ovvero ''Field of View'', diversità del ricevitore, [[Video digitale|video HD digitale]], rilevamento della testa, cuffie, impostazioni di frequenze multiple e funzionalità di registrazione [[Videoregistratore digitale|DVR]] tramite [[Secure Digital|scheda SD]].

* Occhiali FPV o visori o monitor

Alcune organizzazioni di droni da corsa insistono sul fatto che gli occhiali dovrebbero essere utilizzati anche tra gli spettatori allo stesso modo dei piloti, semplicemente cambiando la frequenza di trasmissione sul canale del pilota che si desidera guardare.

* Antenne di ricezione video

* Radiocomando

Su ogni Flight Controller è inoltre installato un firmware di volo, ovvero un software programmabile tramite il collegamento USB del flight controller ad un computer.

[[File:REN 6265.jpg|sinistra|miniatura|Piloti durante la competizione sportiva ''Ghetto Games 2018'' allo [[Stadio olimpico di Ventspils]] in [[Lettonia]]]]

Qualsiasi drone può essere utilizzato per gareggiare, tuttavia i campionati di corse FPV sono molto competitivi e richiedono che i droni soddisfino determinati standard (come l'utilizzo di led di uno specifico colore, transponder infrarossi, una frequenza di banda diversa dagli altri piloti, trasmittente video a 25 [[Watt|mw]], etc).

Il firmware di volo permette al flight controller di stabilire in ogni istante l'esatta rotazione del velivolo sui 3 assi (Roll - Pitch - Yaw) e di applicare il [[Controllo PID|PID]] Loop dopo aver ricevuto i comandi radio impartiti dal pilota.

I droni da corsa sono progettati per la velocità e l'[[aerodinamica]], al contrario di un drone da ripresa cinematica che si concentra maggiormente sugli scatti fotografici e non sulla velocità intrinseca del mezzo. Un quadricottero da ripresa fotografica avrà tipicamente quattro motori configurati in uno schema a H o a x, tutti equidistanti. Un modello da corsa avrà in genere i suoi quattro motori configurati in un modello a stretch X (x allungata) configurato per spingere il drone in avanti con maggiore accelerazione e velocità, rispetto a un qualsiasi altro drone sul mercato di qualsiasi altra categoria. Ad esempio, un drone da corsa può raggiungere e superare i 250 km/h<ref>{{Cita web|url=https://social.techcrunch.com/2017/07/14/watch-this-racing-drone-set-the-guinness-world-record-for-fastest-drone/|titolo=Watch this racing drone set the Guinness World Record for fastest drone|sito=TechCrunch|data=14 luglio 2017|lingua=en|accesso=2 maggio 2021}}</ref>, se configurato in modo corretto, con tutte le componenti scelte ad hoc per la pura velocità finale, rispetto a un drone da ripresa che a malapena raggiunge i 60 km/h. Un'altra caratteristica interessante dei droni da corsa è il numero di pale dell'elica. Le eliche a 3 o 4 pale (invece di 2 pale) hanno un diametro più corto che consente un telaio più piccolo con maggiori capacità di accelerazione e manovrabilità. Grazie alla loro leggerezza e ai quattro potenti [[Motore brushless|motori brushless]] (senza spazzola), possono generare grandi quantità di [[Coppia motrice|coppia]] e spinta, con la conseguenza che i droni possono accelerare e spostarsi con grande velocità e agilità. Ciò richiede un pilota con tempi di reazione rapidi e controlli facilmente accessibili, in modo da controllare il proprio velivolo al meglio delle sue potenzialità.

I principali firmware di volo ad oggi sono: ''Betaflight, Emuflight, iNav e Kiss''.

== Coppa Italia Drone Racing DRF ==

[[File:Coppa Italia FPV.png|miniatura]]

La principale competizione italiana al momento è la [https://www.coppaitaliafpv.it Coppa Italia Drone Racing DRF], torneo che riunisce tutti i piloti italiani, professionisti e amatori, in un'unica classifica nazionale. La competizione si svolge in diverse tappe sparse per altrettanti campi di volo per l'Italia.

L'edizione 2020 e 2021 è stata vinta dalla campionessa italiana '''Luisa Rizzo''', nominata quest'anno Alfiere della Repubblica dal Presidente Mattarella.

== Note ==

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== Altri progetti ==

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== Collegamenti esterni ==

*[https://www.coppaitaliafpv.it/ Sito Coppa Italia Drone Racing DRF]

*[https://f9u.it/ Sito Campionato Italiano F9U]

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