Multibody simulation: differenze tra le versioni
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Tipicamente sono derivate dall'equazione di Newton Eulero o tramite un approccio Lagrangiano.
L'approccio Lagrangiano prevede di descrivere il [[corpo rigido]] tramite la lagrangiana somma di [[energia cinetica]] e potenziale. I vincoli vengono inclusi mediante il vettore dei moltiplicatori e lo Jacobiano delle equazioni di vincoli.
<math>L=T-V</math>
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* Discrete flexible multibody, in cui il corpo flessibile viene diviso in un insieme di corpi rigidi connessi da rigidezze elastiche rappresentative dell'elasticità del corpo.
* Condensazione modali, in cui l'elasticità viene descritta tramite un numero finito di modo di vibrare del corpo sfruttando i gradi di
* Full flex, in cui viene portata in conto tutta la flessibilità del corpo
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