Harmony (modulo): differenze tra le versioni

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[[File:Interior of Harmony Node.jpg|thumb|Interno del modulo Harmony]]

Il modulo '''Harmony''', noto anche come '''Nodo 2,''', è un modulo pressurizzato di servizio della [[Stazione Spazialespaziale Internazionaleinternazionale]] contenente armadi (''rack'') per fornire aria, elettricità, acqua e altri sistemi essenziali per il [[supporto vitale]] degli astronauti, inoltre; in questo modulo sono alloggiate anche cabine letto per quattro membri dell'equipaggio. Il montaggio del modulo da parte della NASA ha terminatocompletato la realizzazione della parte statunitense di base della stazione spaziale, secondo il progetto del [[2003]], facendo da connessione tra il laboratorio europeo ''[[Columbus (modulo)|Columbus]]'', il modulo statunitense ''[[Destiny (modulo)|Destiny]]'' e il laboratorio giapponese ''[[Japanese Experiment Module|Kibō]]''.

Il modulo ''Harmony è'' è stato lanciato con successo nello spazio a bordo del volo [[Space Shuttle Discovery]] [[STS-120]] il 23 ottobre [[2007]]. Dopo essere stato temporaneamente attaccato al lato sinistro del [[Unity (modulo)|modulo ''Unity'']], è stato spostato nella sua posizione permanente all'estremità anteriore del [[Destiny (modulo)|modulo ''Destiny'']] il 14 novembre 2007. ''Harmony ha'' ha aggiunto 70 m³ (2.500 piedi cubi) al volume vitale della stazione, un aumento di quasi il 20%, da 420 m³ (15.000 piedi cubi) a 490 m³ (17.000 piedi cubi).

==Specifiche==

Il modulo ha una massa di circa {{M|15300|ul=kg}} ed è il secondo dei tre moduli di collegamento della stazione sul segmento orbitario degli Stati Uniti (USOS). È composto da un guscio cilindrico in lega di [[alluminio]] 2219-T851 spesso 5,1  cm (2,0 pollici) il quale misura 7,2 metri di lunghezza con un diametro di 4,4 metri, con due terminali ed è isolato termicamente da una coperta in [[Kapton]] dorata. È protetto dall'impatto di micro meteoriti da 98 pannelli, ciascuno costituito da un sandwich composito di [[acciaio inossidabile]] e [[Leghe di alluminio|lega di alluminio]] 6061-T6, e da una barriera secondaria di [[Kevlar]] / [[Resina epossidica|resina]]. Il design si basa sull'esistente [[Multi-Purpose Logistics Module]], così come il modulo ''[[Columbus (modulo)|Columbus]]'' dell'Agenzia Spaziale Europea (i quali hanno entrambi un solo '''[[Common Berthing Mechanism]] CBM''' (''Sistema di aggancio comune'') passivo. Ci sono sei CBM su ''Harmony'' : il CBM di poppa che lo collega a ''Destiny'' è passivo; gli altri sono attivi.

''Harmony'' è gestito dal [[Marshall Space Flight Center]] della NASA a [[Huntsville (Alabama)|Huntsville]], in [[Alabama]]. Il suo dispiegamento ha ampliato la Stazione Spaziale Internazionale, espandendo lo spazio disponibile per gli astronauti portandolo da quello di una tipica casa di tre persone a quello di una casa da cinque persone una volta collegati i laboratori giapponese ''[[Japanese Experiment Module|Kibō]]'' e ''[[Columbus (modulo)|Columbus]]''. Il braccio robotico della ISS, [[Mobile Servicing System|Canadarm2]], è in grado di funzionare da un dispositivo di presa alimentato all'esterno di ''Harmony''. Dopo la cancellazione dell'[[Habitation Module]], ''Harmony è'' stata scelta per ospitare l'American Crew Quarters. I primi due furono consegnati con le missioni [[STS-126]] e i secondi due su [[STS-128]].

== Contratto di costruzione ==

''Harmony'' è stato sviluppato per la [[NASA]], tramite un contratto con l'[[Agenzia Spaziale Europea]] (ESA), da industrie europee ([[Alcatel]]-[[Alenia Spazio]] in primis) nella città di [[Torino]], in [[Italia]]. La responsabilità per lo sviluppo del modulo è stata dell'[[agenzia spaziale italiana|ASI]]. Il braccio robot [[Mobile Servicing System|Canadarm2]] potrà operare tramite un connettore esterno di Harmony.

Il modulo arrivò al [[John F. Kennedy Space Center|Kennedy Space Center]] in [[Florida]] il 1º giugno 2003 a bordo dell'[[Airbus A300-600ST Beluga|Airbus Beluga]]. A seguito di ispezione post trasporto, l'[[Agenzia Spaziale Italiana]] (ASI) ha formalmente consegnato ''Harmony'' alla Agenzia spaziale europea (ESA). Il 18 giugno 2003 l'ESA trasferì formalmente la proprietà di ''Harmony'' alla NASA, presso la [[Space Station Processing Facility]] (SSPF) del Kennedy Space Center. La consegna di ''Harmony'' completò un elemento importante dell'accordo di baratto, tra ESA e NASA, firmato a [[Torino]], in Italia, l'8 ottobre [[1997]].

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[[File:Harmony node in Space Shuttle Discovery's payload bay.jpg|thumb|Harmony nella stiva di carico del [[Space Shuttle Discovery|Discovery]] durante il secondo giorno della missione [[STS-120]]]]

Harmony è stato lanciato il 23 ottobre [[2007]] a bordo dello [[Space Shuttle Discovery]], come componente primario della missione di assemblaggio [[STS-120]].<ref name="STS120">{{Cita web|url=https://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/shuttlemissions/sts120/mission_overview.html|titolo=STS-120 to Deliver Harmony Node to ISS|accesso=28-09-2007|editore=NASA|dataarchivio=4 maggio 2019|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20190504081242/https://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/shuttlemissions/sts120/mission_overview.html|urlmorto=sì}}</ref><ref name="harmony2">{{Cita web|url=https://www.nasa.gov/mission_pages/station/behindscenes/harmony_payload.html|titolo=STS-120 Bringing Space Station ‘Harmony’|accesso=28-09-2007|editore=NASA|dataarchivio=7 febbraio 2022|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20220207125852/https://www.nasa.gov/mission_pages/station/behindscenes/harmony_payload.html|urlmorto=sì}}</ref>

L'astronauta [[Paolo Nespoli]] dell'ESA accompagnò il modulo ''Harmony a'' bordo della missione [[STS-120]] come specialista di missione.

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== Collegamento di moduli e veicoli in visita ==

''Harmony è'' stato il primo ampliamento di spazio abitativo permanente alla [[Stazione Spazialespaziale Internazionaleinternazionale|ISS]] dopo che il compartimento di attracco ''[[Pirs]] è'' stato aggiunto nel 2001. L'equipaggio della Expedition 16 ha spostato l'[[Pressurized Mating Adapter|Adattatore di Accoppiamento Pressurizzato]] (PMA-2) il 12 novembre 2007 da ''Destiny'' all'ancoraggio a prua di ''Harmony''. L'unità combinata PMA-2 / ''Harmony'' è stata successivamente attraccata alla sua destinazione finale all'estremità anteriore di ''Destiny'' il 14 novembre 2007.<ref name="pma3">{{Cita web|url=https://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition15/pma3move.html|titolo=PMA-3 Relocation|accesso=28-09-2007|editore=NASA|dataarchivio=6 aprile 2023|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20230406053010/https://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition15/pma3move.html|urlmorto=sì}}</ref> Tutte le seguenti missioni dello [[Space Shuttle]] sarebbero attraccate in questa posizione.

L'11 febbraio 2008, venne installato il laboratorio europeo ''[[Columbus (modulo)|Columbus]]'' dell'ESA è stato collegato al portello di tribordo del modulo ''Harmony'' durante la missione dello Space Shuttle [[STS-122]]. Il 14 marzo 2008, la sezione pressurizzata del modulo logistico sperimentale (ELM-PS) di [[Japanese Experiment Module|Kibō]] è stata collegata in modo provvisorio al portello Zenit di ''Harmony''. Durante la missione [[STS-124]] dello Space Shuttle, il modulo pressurizzato di Kibō è stato aggiunto al lato sinistro di ''Harmony'' e l'ELM-PS è stato spostato, lasciando il portello Zenit vuoto. Il portello Zenith era originariamente destinato ad essere il connettore di attracco permanente per il [[Centrifuge Accommodations Module]] (CAM), il quale non fu mai realizzato.

Dopo l'istallazioneinstallazione del modulo ''Harmony'' alla ISS avvenuto nell'ottobre 2007, il [[Mobile Servicing System|Braccio Robotico Canadarm 2]] ha riposizionato PMA-2 nel portello di prua di ''Harmony'' il 12 novembre 2007. Due giorni dopo, il pacchetto combinato di ''Harmony'' e PMA-2 è stato spostato nella sua posizione finale, il portello di prua di ''[[Destiny (modulo)|Destiny]]''. Il 19 agosto 2016 fu installato l'[[International Docking Adapter]]-2.

Nel marzo 2017 il PMA-3 fu nuovamente spostato tramite il [[Mobile Servicing System|Braccio Robotico Canadarm 2]] dal modulo ''[[Tranquility (modulo)|Tranquility]]'' e installato sul portello ''Zenith'' del modulo ''Harmony. Nell'agosto 2019 al'' PMA-3 fu installato l'[[International Docking Adapter]]-3.

Quando lo Space Shuttle portò i [[Multi-Purpose Logistics Module]] (MPLM) alla stazione, essi venivano temporaneamente attraccati al portello Nadir del modulo ''Harmony,'' dove rimanevano per la durata della missione.<ref name="src">{{Cita web|url=http://www.spaceref.com/iss/elements/node2.html|titolo=Space Station User's Guide: ISS Elements: Node 2|editore=Spaceref.com|accesso=28-09-2007|dataarchivio=16 dicembre 2012|urlarchivio=https://archive.todayis/20121216130522/http://www.spaceref.com/iss/elements/node2.html|urlmorto=sì}}</ref> Al termine della missione, l{{'}}''MPLM'' veniva sganciato e riposto nella stiva di carico dello Shuttle per essere riportato a Terra assieme al suo carico di materiali. Il veicolo di trasferimento giapponese H-II e i veicoli COTS ( American [[Commercial Resupply Services|Commercial Resupply Service]] ), [[Dragon 1|Dragon]] e [[Cygnus (veicolo spaziale)|Cygnus]], vengono temporaneamente ormeggiati al portellone Nadir o Zenit.

Nell'agosto 2016, il portello di attracco a prua (Forward) è stato equipaggiato con l'[[International Docking Adapter]] (IDA) consegnato con la missione [[SpaceX CRS-9|CRS-9]]. Questo adattatore è stato utilizzato per la prima volta per l'attracco automatico della navicella spaziale [[Crew Dragon]] della [[SpaceX]] durante la sua missione di prova [[SpaceX Crew Dragon Demo 1|Demo 1]] il 3 marzo 2019.

Nell'luglio 2019 il portello di attracco superiore (Zenith) è stato equipaggiato con l'[[International Docking Adapter]] (IDA) consegnato con la missione [[SpaceX CRS-18]]. Questo adattatore è stato utilizzato per la prima volta il 7 dicembre 2020 per l'attracco automatico della navicella spaziale [[Cargo Dragon]] della [[SpaceX]] durante la missione [[SpaceX CRS-21]].

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==Collegamenti esterni==

*{{cita web|http://www.esa.int/esaHS/ESAWEL0VMOC_iss_0.html|Descrizione del modulo Harmony sul sito ESA|lingua=en}}

*{{cita web|1=https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/node2.html|2=Descrizione del modulo Harmony sul sito NASA|lingua=en|accesso=1 maggio 2019|dataarchivio=28 marzo 2023|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20230328002317/https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/node2.html|urlmorto=sì}}

{{Moduli della ISS}}