Doppio pendolo: differenze tra le versioni

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Riga 33: </math> Il primo termine è l'[[energia cinetica]] di traslazione del centro di massa dei due bracci e il secondo è l'energia cinetica rotazionale intorno al centro di massa di ciascun braccio. Il terzo termine è l'[[energia potenziale gravitazionale]] assumendo una [[accelerazione]] costante <math>g</math>. La notazione <math>{\dot x}</math> indica la [[derivata]] rispetto al tempo ([[notazione di Newton]]). Sostituendo le coordinate definite sopra e riordinando le equazioni si trova Riga 93: ==Bibliografia== *{{Cita libro\|cognome=Meirovitch\|nome=Leonard\|anno=1986\|titolo=Elements of Vibration Analysis\|url=https://archive.org/details/elementsofvibrat0000meir\|ed=2\|editore=McGraw-Hill Science/Engineering/Math\|ISBN=0-07-041342-8}} ==Altri progetti==