Prototipi di Falcon: differenze tra le versioni
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== Descrizione ==
=== Grasshopper ===
l Grasshooper era un dimostratore tecnologico riutilizzabile ad atterraggio verticale.<ref>{{Cita web|url=http://satellite.tmcnet.com/topics/satellite/articles/222324-spacex-plans-test-reusable-suborbital-vtvl-rocket-texas.htm|titolo=SpaceX Plans to Test Reusable Suborbital VTVL Rocket in Texas|autore=Doug Mohney|sito=satellite.tmcnet.com|data=26 settembre 2011|lingua=en|accesso=2016-09-07}}</ref> Era costruito sul primo stadio del [[Falcon 9 v1.0]]<nowiki/>e compì tra 2012 e 2013 otto voli test presso la base di [[McGregor (Texas)|McGregor]]<nowiki/>in [[Texas]].<ref name="spacenews.com">{{Cita web|url=http://www.spacenews.com/article/launch-report/37740spacex-retires-grasshopper-new-test-rig-to-fly-in-december|titolo=SpaceX Retires Grasshopper, New Test Rig To Fly in December|autore=Irene Klotz|sito=SpaceNews.com|data=2013-10-17|lingua=en|accesso=2016-09-07|dataarchivio=21 ottobre 2013|urlarchivio=https://archive.
Il primo test avvenne nel settembre 2012 con un breve salto di tre secondi, seguito da un altro a novembre dello stesso anno, questa volta durato otto secondi e fu raggiunta un'altezza di circa 5,4 m. Nel dicembre 2012 durante il terzo volo, della durata di 29 secondi, raggiunse un'altezza di 40 m prima di atterrare con il solo ausilio del motore a razzo e atterrare verticalmente.<ref>{{Cita web|url=http://cosmiclog.nbcnews.com/_news/2012/12/23/16114180-spacex-launches-its-grasshopper-rocket-on-12-story-high-hop-in-texas|titolo=SpaceX launches its Grasshopper rocket on 12-story-high hop in Texas|sito=NBC news|data=23 dicembre 2012|lingua=en|accesso=2016-09-07|dataarchivio=3 marzo 2016|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20160303194358/http://cosmiclog.nbcnews.com/_news/2012/12/23/16114180-spacex-launches-its-grasshopper-rocket-on-12-story-high-hop-in-texas|urlmorto=sì}}</ref> Il Grasshopper completò con successo il suo ottavo e ultimo test il 7 ottobre 2013, volando ad un'altitudine di 744 m prima di riatterrare verticalmente.<ref>{{Cita web|url=https://www.facebook.com/SpaceX/posts/10153372146765131|titolo=SpaceX - Diario {{!}} Facebook|accesso=2016-09-07}}</ref> Dopo questo volo il Grasshopper è stato ritirato.<ref name="spacenews.com" />
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Nel maggio del 2013 fu annunciato che la parte di test che necessitavano di altitudini e velocità più alte si sarebbero svolti allo Spaceport America grazie strutture in leasing, vicino a [[Las Cruces (Nuovo Messico)|Las Cruces]], [[Nuovo Messico|New Mexico]] e non al [[White Sands missile range|White Sands Missile Range]] come da programma.<ref name=":3" /><ref name="nsw20120922" /><ref>{{Cita web|url=http://www.spaceflightnow.com/news/n1207/10grasshopper/|titolo=Spaceflight Now {{!}} Breaking News {{!}} Reusable rocket prototype almost ready for first liftoff|accesso=6 gennaio 2016}}</ref> SpaceX indicò nel maggio del 2013 che non era ancora noto quante attività saranno spostate dal Texas al New Mexico.<ref>{{Cita web|url=http://www.wacotrib.com/blogs/joe_science/spacex-moving-grasshopper-testing-to-new-mexico/article_34e2f2f6-b754-11e2-aa32-001a4bcf887a.html|titolo=SpaceX moving Grasshopper testing to New Mexico|sito=WacoTrib.com|accesso=6 gennaio 2016}}</ref>
SpaceX cominciò a costruire una piattaforma di lancio di 900 m^2 allo [[Spaceport America]] nel maggio del 2013 nella parte meridionale dello [[spazioporto]], pagando 6000 dollari per mese più 25.000 dollari per lancio.<ref>{{Cita web|url=http://www.spacenews.com/article/launch-report/35306spacex-leases-pad-in-new-mexico-for-next-grasshopper-tests#.Uf0JMtLOvgQ|titolo=SpaceX Leases Pad in New Mexico for Next Grasshopper Tests - SpaceNews.com|sito=SpaceNews.com|lingua=en|accesso=6 gennaio 2016|dataarchivio=24 settembre 2020|urlarchivio=https://archive.
Fu inizialmente pianificato un terzo veicolo di test, F9R Dev2, da utilizzare solamente per i test ad altitudine più alta (91 km<ref name=":7" />) allo Spaceport America<ref name=":2" /><ref name=":8" />. A settembre 2014, dopo la distruzione del F9R Dev1, SpaceX cambiò i suoi piani, così il Dev2 sarebbe stato prima utilizzato per i voli a bassa quota presso la base McGregor. Il permesso iniziale della FAA era stato esteso fino a febbraio 2015.<ref>{{Cita web|url=https://www.faa.gov/data_research/commercial_space_data/permits/|titolo=Active Permits|accesso=6 gennaio 2016}}</ref>
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== Storia ==
[[File:Falcon_9_first_stage_attempts_landing_on_ASDS_after_CRS-6_(17170624412).jpg|thumb|Il primo stadio del Falcon 9 tenta di atterrare sull'ASDS mentre il secondo stadio raggiunge l'orbita durante la missione CRS-6.]]Nel 2013, SpaceX cominciò ad utilizzare il Falcon 9 per testare l'atterraggio verticale, oltre ai veicoli adibiti a test esistenti. Nel marzo del 2013 SpaceX annunciò che, a cominciare con il primo volo del Falcon 9 v1.1, il 6 colo della famiglia Falcon 9, tutti i primi stadi sarebbero stati i strumentati ed equipaggiati come il F9R Dev1 per condurre test sulla discesa controllata. L'azienda
SpaceX riuscì finalmente a far atterrare un primo stadio il 21 dicembre 2015, durante il ventesimo volo del Falcon 9. L'atterraggio è stato un successo e il Falcon 9 v1.1 Full Thrust fu recuperato.<ref name=":6"/><ref>{{Cita web|url=http://www.space.com/31420-spacex-rocket-landing-success.html|titolo=Wow! SpaceX Lands Orbital Rocket Successfully in Historic First|sito=Space.com|accesso=6 gennaio 2016}}</ref><ref>{{Cita web|url=http://spacenews.com/spacex-changes-its-falcon-9-return-to-flight-plans/|titolo=SpaceX Changes its Falcon 9 Return-to-flight Plans - SpaceNews.com|sito=SpaceNews.com|lingua=en|accesso=6 gennaio 2016}}</ref> Al 30 giugno 2016 sono stati recuperati integri quattro stadi.<ref>{{Cita web|url=https://mashable.com/2016/05/27/spacex-drone-ship-third-landing/|titolo=SpaceX does it again: Company lands third rocket on drone ship in the ocean|cognome=Kramer|nome=Miriam|sito=Mashable|accesso=29 giugno 2016}}</ref>
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| 744 m
| 79 secondi
| Volo finale del ''Grasshopper''<ref name="sn20131017">{{cita news | cognome=Klotz | nome=Irene | titolo=SpaceX Retires Grasshopper, New Test Rig To Fly in December | url=http://www.spacenews.com/article/launch-report/37740spacex-retires-grasshopper-new-test-rig-to-fly-in-december | urlarchivio=https://archive.
|}
Il ''Grasshopper'' poteva atterrare con la precisione di un [[elicottero]].<ref>{{Cita web|url = http://moonandback.com/2013/03/10/musks-space-talk-wows-crowd-at-south-by-southwest/|titolo = Musk's Space Talk Wows the Crowd at South by Southwest {{!}} Moonandback|accesso = 6 gennaio 2016|dataarchivio = 13 marzo 2013|urlarchivio = https://web.archive.org/web/20130313042538/http://moonandback.com/2013/03/10/musks-space-talk-wows-crowd-at-south-by-southwest/|urlmorto = sì}}</ref>
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| Il veicolo si è autodistrutto per un'anomalia. Nessun ferito.<ref>{{Cita web|autore=Harwood, William|titolo=SpaceX rocket explodes during test flight in Texas|url=https://www.cbsnews.com/news/spacex-rocket-explodes-during-test-flight-in-texas/|editore=CBS News|data=22 agosto 2014}}</ref> L'anomalia è stata causata da un sensore difettoso. Il sensore non aveva un backup su questo velivolo ma sul Falcon 9 è previsto che sia ridondante.<ref name="ft20140803">{{Cita news|cognome1=Dean|nome1=James|titolo=SpaceX targeting Saturday launch from Cape|url=http://www.floridatoday.com/story/tech/science/space/2014/09/03/spacex-targeting-saturday-launch-cape/15028017/|editore=Florida Today|data=3 agosto 2014|accesso=4 ottobre 2020|urlarchivio=https://archive.
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