Mobile Servicing System: differenze tra le versioni

Versione delle 12:31, 5 nov 2023

Versione attuale delle 10:15, 17 mag 2025

(5 versioni intermedie di 4 utenti non mostrate)

Riga 1:

[[File:STS-114 Steve Robinson on Canadarm2.jpg|thumb|upright=1.4|L'astronauta [[Stephen Robinson]] ancorato all'estremità del Canadarm2 durante l'STS-115 nel 2005]]

Il '''Mobile Servicing System''' ('''MSS''') è un sistema robotico sviluppato per la [[Stazione Spazialespaziale Internazionaleinternazionale]]. Il sistema svolge un ruolo chiave nella costruzione e manutenzione della stazione spaziale muovendo equipaggiamenti e strutture attorno alla stazione, aiutando gli astronauti nelle [[attività extraveicolare|attività extraveicolari]] e svolgendo altre operazioni esterne alla stazione. Il sistema è formato da tre componenti:

* '''Space Station Remote Manipulator''' (SSRMS o '''Canadarm2''')

Riga 41:

| didascalia2 = Un Grapple Fixture

}}

Il Canadarm2 ha due Latching End Effector (LEE), uno ad ogni estremità. Un LEE ha 3 cavi che stringendosi catturano il perno del [[Grapple Fixture]].<ref>{{cita web|url=http://www.nasa.gov/centers/johnson/pdf/290103main_sts126_eva_checklist.pdf|titolo= EVA Checklist STS-126 Flight Supplement|pp=115-118|data=2008|lingua=en|accesso=7 agosto 2019|dataarchivio=6 gennaio 2022|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20220106202321/https://www.nasa.gov/centers/johnson/pdf/290103main_sts126_eva_checklist.pdf|urlmorto=sì}}</ref> Un altro LEE si trova sull'unità Payload ORU Accommodations (POA) del Mobile Base System che viene utilizzato per contenere temporaneamente i componenti della ISS di grandi dimensioni. Un altro è sul [[Special Purpose Dexterous Manipulator]] (SPDM, noto anche come ''Dextre'' o ''Canada hand''). Sei LEE sono stati fabbricati e utilizzati in varie posizioni della ISS.

{| class="wikitable sortable"

Riga 61:

== Special Purpose Dexterous Manipulator ==

[[File:Dextrereallyhasnohead.jpg|thumb|Dextre (sinistra) e Canadarm2 agganciati fianco a fianco su dei Power and Data Grapple Fixture]]

{{Vedi anche|Special Purpose Dexterous Manipulator}}

[[File:Dextrereallyhasnohead.jpg|thumb|Dextre (sinistra) e Canadarm2 agganciati fianco a fianco su dei Power and Data Grapple Fixture]]

Il Special Purpose Dexterous Manipulator, o ''Dextre'', è un piccolo robot a due braccia per può essere attaccato al Canadarm2, alla ISS o al Mobile Base System. Le braccia e i suoi strumenti sono in grado di gestire i delicati compiti di assemblaggio e di cambiare le Orbital Replacement Units (ORU) attualmente gestite dagli astronauti durante le attività extraveicolari. Anche se Canadarm2 può muoversi intorno alla Stazione, non è in grado di trasportare nessun oggetto a meno che Dextre non sia collegato ad esso. I test sono stati effettuati nelle camere di simulazione spaziale al David Florida Laboratory dell'[[Agenzia Spaziale Canadese]] ad [[Ottawa]], Ontario. Dextre è stato lanciato verso la Stazione l'11 marzo 2008 con l'[[STS-123]].

Riga 71:

Il MBS è dotato di quattro Power and Data Grapple Fixture, uno in ciascuno dei suoi quattro angoli superiori. Ognuno di questi può essere utilizzato come base per i due bracci, Canadarm2 e Dextre, così come uno qualsiasi dei carichi utili che potrebbero essere trasportati da loro. Il MBS ha anche due posizioni per collegare i payload: Payload/Orbital Replacement Unit Accommodations (POA) e MBS Common Attachment System (MCAS). Il primo è molto simile al LEE del Canadarm2 e può essere utilizzato per parcheggiare, alimentare e comandare qualsiasi [[carico utile]] con un Grapple Fixture, potendo impiegare così il Canadarm2 per qualcos'altro. Il secondo invece utilizza un altro tipo di sistema di aggancio che può ospitare esperimenti scientifici.

Il MBS supporta anche gli astronauti durante le [[attività extraveicolare|attività extraveicolari]]. Ha delle postazioni per stoccare strumenti e attrezzature, foot-restraint, corrimano e punti di fissaggio dei cavi di sicurezza, nonché un assemblaggio della fotocamera. Se necessario, è anche possibile per un astronauta ''cavalcare'' l'MBS mentre si muove ad una velocità massima di circa 1,5 metri al minuto.<ref>{{cita web|url=http://www.nasa.gov/missions/shuttle/f_slowtrain.html|titolo=The Slowest and Fastest Train in the Universe|editore=NASA|data=24 marzo 2004|lingua=en|accesso=7 agosto 2019|dataarchivio=29 marzo 2008|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20080329062816/http://www.nasa.gov/missions/shuttle/f_slowtrain.html|urlmorto=sì}}</ref> Su entrambi i lati del MBS ci sono due [[Crew and Equipment Translation Aid]], dei carrelli che si muovono sulle stesse rotaie del MBS. Gli astronauti li guidano manualmente durante le EVA per trasportare le attrezzature e per facilitare i loro movimenti intorno alla Stazione.

{{cita web|url=http://www.nasa.gov/missions/shuttle/f_slowtrain.html|titolo=The Slowest and Fastest Train in the Universe|editore=NASA|data=24 marzo 2004|lingua=en}}</ref> Su entrambi i lati del MBS ci sono due [[Crew and Equipment Translation Aid]], dei carrelli che si muovono sulle stesse rotaie del MBS. Gli astronauti li guidano manualmente durante le EVA per trasportare le attrezzature e per facilitare i loro movimenti intorno alla Stazione.

{{wide image|ISS Mobile Transporter railway system.jpg|1000px|Il Canadarm2 sul Mobile Base System lungo le rotaie del Mobile Transporter, spostandosi lungo il [[Integrated Truss Structure|Truss]] della Stazione}}

Riga 100 ⟶ 99:

==Collegamenti esterni==

* {{cita web|url=https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/mobile-servicing-system.html|titolo=Informazioni sul Mobile Servicing System dal sito NASA|lingua=en|accesso=7 agosto 2019|dataarchivio=27 maggio 2020|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20200527125236/https://www.nasa.gov/mission_pages/station/structure/elements/mobile-servicing-system.html|urlmorto=sì}}

* {{cita web|url=http://www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/canadarm2/default.asp|titolo=Informazioni sul Canadarm2 dal sito della CSA|lingua=en}}