Mobile Servicing System: differenze tra le versioni

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[[File:STS-114 Steve Robinson on Canadarm2.jpg|thumb|upright=1.4|L'astronauta [[Stephen Robinson]] ancorato all'estremità del Canadarm2 durante l'STS-115 nel 2005]]

Il '''Mobile Servicing System''' ('''MSS''') è un sistema robotico sviluppato per la [[Stazione Spazialespaziale Internazionaleinternazionale]]. Il sistema svolge un ruolo chiave nella costruzione e manutenzione della stazione spaziale muovendo equipaggiamenti e strutture attorno alla stazione, aiutando gli astronauti nelle [[attività extraveicolare|attività extraveicolari]] e svolgendo altre operazioni esterne alla stazione. Il sistema è formato da tre componenti:

* '''Space Station Remote Manipulator''' (SSRMS o '''Canadarm2''')

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== Special Purpose Dexterous Manipulator ==

[[File:Dextrereallyhasnohead.jpg|thumb|Dextre (sinistra) e Canadarm2 agganciati fianco a fianco su dei Power and Data Grapple Fixture]]

{{Vedi anche|Special Purpose Dexterous Manipulator}}

[[File:Dextrereallyhasnohead.jpg|thumb|Dextre (sinistra) e Canadarm2 agganciati fianco a fianco su dei Power and Data Grapple Fixture]]

Il Special Purpose Dexterous Manipulator, o ''Dextre'', è un piccolo robot a due braccia per può essere attaccato al Canadarm2, alla ISS o al Mobile Base System. Le braccia e i suoi strumenti sono in grado di gestire i delicati compiti di assemblaggio e di cambiare le Orbital Replacement Units (ORU) attualmente gestite dagli astronauti durante le attività extraveicolari. Anche se Canadarm2 può muoversi intorno alla Stazione, non è in grado di trasportare nessun oggetto a meno che Dextre non sia collegato ad esso. I test sono stati effettuati nelle camere di simulazione spaziale al David Florida Laboratory dell'[[Agenzia Spaziale Canadese]] ad [[Ottawa]], Ontario. Dextre è stato lanciato verso la Stazione l'11 marzo 2008 con l'[[STS-123]].