LEGO Mindstorms: differenze tra le versioni

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'''Lego Mindstorms''' è una linea di prodotti [[LEGO]] che combinano mattoncini programmabili con [[motore elettrico|motori elettrici]], [[sensore|sensori]], mattoncini [[LEGO]], pezzi di [[LEGO Technic]] (come ingranaggi, assi e parti pneumatiche) per costruire [[robot]] e altri sistemi automatici e/o interattivi. È utilizzato per molte cose nella tecnica

== Storia ==

[[Image:lego_mindstorms.JPG|thumb|250px|Mattone programmabile Lego Mindstorms fotografato vicino a tre sensori (tattile, luminoso e di rotazione) e ad un motore elettrico.]]

Nel 1966 venne prodotto il primo motore a 4.5 V, alimentato a pile, munito di ruote, fornito come add-on per i set ferroviari; nel 1977 appare un add-on dedicato per la serie LEGO Technic, stavolta di forma cilindrica; i manuali di montaggio di alcuni modelli includevano anche una sezione a parte, che indicava come montarlo al loro interno; nel 1989 esordì il primo sistema programmabile via computer, costituito da un pannello di controllo, un cavo e una scheda da montare su PC. Il ''Technic Control Center'', del 1995, forniva due motori a 9 V e una console autonoma (senza quindi la necessità di un PC) per pilotarli, in grado di memorizzare sequenze di comandi.[[File:lego mindstorms.JPG|thumb|Mattone programmabile Lego Mindstorms fotografato vicino a tre sensori (tattile, luminoso e di rotazione) e ad un motore elettrico.]]

LEGO Mindstorms è stato distribuito commercialmente come "RIS" ({{en}}Robotic Invention System - {{it}} Sistema di Invenzione Robotico). È stato anche venduto ed utilizzato come sistema educativo, originalmente attraverso una partnership con il [[Massachusetts Institute of Technology|MIT]]. La versione educativa si chiama ''LEGO Mindstorms for Schools'' (LEGO Mindstorms per le scuole) e viene venduto con un software di programmazione basato sulla [[graphical user interface|GUI]] ROBOLAB.

Il sistema LEGO Mindstorms vero e proprio, esordì nel 1998, e venne distribuito commercialmente come "RIS" (''Robotic Invention System''). Venne anche venduto e utilizzato come sistema educativo, originalmente attraverso una partnership con il [[Massachusetts Institute of Technology|MIT]]. La versione educativa si chiama ''LEGO Mindstorms for Schools'' (LEGO Mindstorms per le scuole) e venne venduto con un software di programmazione basato sulla [[graphical user interface|GUI]] ROBOLAB.

L'RCX Originale dei Minstorms è stato distribuito nel [[1998]]. Nel [[2006]] è stato immesso sul mercato un sistema di nuova generazione chiamato NXT, centrato su di un nuovo mattoncino programmabile<ref name="releaseNXT">{{Cita web |url=https://www.lego.com/eng/info/default.asp?page=pressdetail&contentid=17278&countrycode=2057&yearcode=&archive=false |titolo=What's NXT? LEGO Group Unveils LEGO MINDSTORMS NXT Robotics Toolset at Consumer Electronics Show |accesso=2 maggio 2019 |urlarchivio=https://web.archive.org/web/20101109061128/http://www.lego.com/eng/info/default.asp?page=pressdetail&contentid=17278&countrycode=2057&yearcode=&archive=false |dataarchivio=9 novembre 2010 |urlmorto=sì }}</ref>. Il LEGO Mindstorms NXT è Open Source.

LEGO Mindstorms può essere usato per costruire un modello di sistema integrato con parti elettromeccaniche controllate da [[computer]]. Praticamente tutti i tipi di sistemi integrati elettromeccanici esistenti nella vita reale (come gli elevatori o i robots industriali) possono essere modellati con i Mindstorms.

Il 4 gennaio 2013 è stato annunciato ufficialmente il [[LEGO Mindstorms EV3]] e dal 1º agosto 2013 è stato messo in commercio.

C'è una grande e ben sviluppata comunità di professionisti ed amatori di ogni età coinvolti nella condivisione di progetti, tecniche di programmazione ed altre idee riguardanti LEGO Mindstorms.

== Caratteristiche ==

L'RCX Originale dei Minstorms è stato rilasciato nel [[1998]]. Nel [[2006]] LEGO ha annunciato un sistema di nuova generazione chiamato NXT, centrato su di un nuovo mattoncino programmabile [http://mindstorms.lego.com/press/Whats%20NXT%20LEGO%20Group%20Unveils%20LEGO%20MINDSTORMS%20NXT%20Robotics%20Toolset%20at%20Consumer%20Electronics%20Show.aspx]

Può essere usato per costruire un modello di sistema integrato con parti elettromeccaniche controllate da [[computer]]. Praticamente tutti i tipi di sistemi integrati elettromeccanici esistenti, come gli elevatori o i robot industriali, possono essere modellati con i Mindstorms.

[http://www.lego.com/eng/info/default.asp?page=pressdetail&contentid=17278&countrycode=2057&yearcode=&archive=false]. Il LEGO Mindstorms NXT sarà Open Source e verrà rilasciato ad [[Agosto 2006]]

Esiste una comunità di professionisti e di amatori coinvolti nella condivisione di progetti, tecniche di programmazione e altre idee riguardanti LEGO Mindstorms.[[File:LegoMindstormsRCX.jpg|thumb|Mattone programmabile RCX. Notare le porte per i sensori (grigie) e quelle per i motori (nere).]]

==RCX==

La prima generazione di Lego Mindstorms era costruita intorno a un mattone programmabile conosciuto come RCX. L'RCX contiene un [[microcontroller]] Renesas H8/300 come [[CPU]] interna e viene programmato scaricando un programma (che può essere scritto in vari [[linguaggio di programmazione|linguaggi di programmazione]]) da un [[Personal computer|PC]] o da un [[Macintosh]] sulla sua RAM attraverso una speciale interfaccia ad [[raggi infrarossi|infrarossi]]. Quando l'utente avvia il programma, la creazione Mindstorm può funzionare in completa autonomia, in base alle istruzioni del programma. Inoltre, due o più creazioni possono comunicare tra loro attraverso la porta ad infrarossi e collaborare o gareggiare tra di loro. Oltre alla porta ad infrarossi, ci sono anche tre porte di ingresso per i sensori e tre porte di uscita per i motori (utilizzabili anche per luci ed altro). C'è anche uno schermo [[LCD]] che mostra lo stato della batteria, lo stato delle porte, il programma in esecuzione e altre informazioni.

[[Image:LegoMindstormsRCX.jpg|thumb|Mattone programmabile RCX. Notare le porte per i sensori (grige) e quelle per i motori (nere).]]

La versione 1.0 di RCX dispone anche di uno spinotto per un alimentatore esterno che permette di far lavorare il mattoncino continuamente, eliminando i limiti imposti dalle batterie. Gli RCX con alimentatore esterno sono molto popolari per l'utilizzo su robot "stazionari" come bracci robotici o per controllare [[LEGO Treni|modelli di "LEGO Treni"]]. In quest'ultimo caso, l'RCX ha bisogno di essere programmato con il software Digital Command Control (DCC) richiesto per le operazioni automatizzate riguardanti i treni.

La prima generazione di Lego Mindstorms era costruta intorno ad un mattone programmabile conosciuto come RCX. L'RCX contiene un [[microcontroller]] Renesas H/300 come [[CPU]] interna ed viene programmato scaricando un programma (che può essere scritto in vari [[linguaggio di programmazione|linguaggi di programmazione]]) da un [[PC]] o da un [[Macintosh]] sulla sua RAM attraverso una speciale interfaccia ad [[raggi infrarossi|infrarossi]]. Quando l'utente avvia il programma, la creazione Mindstorm può funzionare in completaautonomia, in base alle istruzioni del programma. Inoltre, due o più creazioni possono comunicare tra loro attraverso la porta ad infrarossi e collaborare o gareggiare tra di loro. Oltre alla porta ad infrarossi, ci sono anche tre porte di ingresso per i sensori e tre porte di uscita per i motori (utilizzabili anche per luci ed altro). C'è anche uo schermo [[LCD]] che mostra lo stato della batteria, lo stato delle porte, il programma in esecuzione e altre informazioni.

LEGO ha prodotto anche un mattoncino denominato ''Scout'', con due porte per i sensori, due per i motori, un sensore di luce integrato e senza interfaccia con il PC. Lo Scout può essere programmato, ma solitamente l'utente seleziona uno dei programmi integrati. Per programmare lo Scout, bisogna attivare il "power mode". Lo Scout può memorizzare un solo programma.

La versione 1.0 di RCX dispone anche di uno spinotto per un alimentatore esterno che permette di far lavorare il mattoncino continuamente, eliminando i limiti imposti dalle batterie. Gli RCX con alimentatore esterno sono molto popolari per l'utilizzo su robot "stazionari" come bracci robotci o per controllare [[LEGO Treni|modelli di "LEGO Treni"]]. In quest'ultimo caso, l'RCX ha bisogno di essere programmato con il software Digital Command Control (DCC) richiesto per le operazioni automatizzate riguardanti i treni.

=== Linguaggi di programmazione disponibili ===

LEGO ha rilasciato anche un mattoncino denomiunato ''Scout'', con due porte per i sensori, due per i motori, un sensore di luce integrato e senza interfaccia con il PC. Lo Scout può essere perogrammato, am solitamente l'utente seleziona uno dei programmi integrati. Per programmare lo Scout, bisogna attivare il "power mode". Lo Scout può memorizzae un solo programma.

Forniti da LEGO (entrambi grafici):

* RCX Code, incluso nella versione commerciale, in vendita nei negozi di giocattoli;

* ROBOLAB, basato su [[LabVIEW]] (linguaggio usato nei laboratori di ricerca in ogni campo) e sviluppato dalla [[Tufts University]].

===Sensori===

L'RCX utilizza sensori per interpretare l'ambiente in cui si trova. La linea Mindstorms RCS ha quattro tipi di sensori disponbili.

*Un sensore tattile, che sente se qualcosa preme contro di esso.

*Un sensore di luce, che reagisce se c'è un cambiamento di intensità luminosa. Vede anche gli infrarossi

*Un sensore di rotazione, che misura rotazioni o angoli.

*Un sensore di temperatura, che misura, appunto, la temperatura.

Ci sono anche vari sensori non LEGO ma compatibili con Mindstorms. Alcuni sono addirittura creati dagli utenti.

===Linguaggi di programmazione disponibili===

Forniti da LEGO (entrambi graici):

* RCX Code (incluso nella versione commerciale, in vendita nei negozi di giocattoli)

* ROBOLAB (basato su [[LabVIEW]] (linguaggio usato nei laboratori di ricerca in ogni campo) e sviluppato dalla [[Tufts University]])

Linguaggi di terze parti (tutti testuali tranne actor-lab):

* [[C (linguaggio)|C]] and [[C++]] sotto sistema operativo BrickOS (precedentemente LegOS) o utilizzando [[QuiteC]]

* [[Java (linguaggio di programmazione)|Java]] sotto sistema operativo [[leJOS]] o TinyVM

* [[Lego.NET]]

* [[App Inventor|MIT App Inventor]]

* [[NQC]] ("Not Quite C")

* [[OnScreen]]

* [[pbFORTH]] (estensione del [[Forth (linguaggio)|Forth]])

* [[PbrickDev]]

* [[PRO-BOT]]

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* [[Terrapin Logo]]

* [[Visual Basic]]

* [[XS (linguaggio)|XS]] (Un dialetto [[LISP]] simile a [[Scheme]])

* actor-lab (http://actor-lab.open.ac.uk) linguaggio grafico parallelo all'ufficiale

* C#

* Bricx

=== Mindstorms SDK ===

Lego offre anche un kit per lo sviluppo di software (SDK) che permette di interagire con l'RCX attraverso qualsiasi linguaggio che supporta [[ActiveX]]. L'SDK ha il compito di ottenere i valori dei sensori, accendere e spegnere i motori, ottenere lo stato della batteria e fornire altre funzioni utili.

=== Lego Mindstorms NXT ===

{{vedi anche|Lego Mindstorms NXT}}

Il prossimo prodotto Mindstorms è il Mindstorms NXT, che verrà rilasciato ad agosto 2006[http://www.lego.com/eng/info/default.asp?page=pressdetail&contentid=17278&countrycode=2057&yearcode=&archive=false]. Il kit includerà tre servomotori, un sensore tattile, un sensore luminoso (con la capacità di distinguere i colori), un nuovo sensore sonoro, un sensore per gli ultrasuoni e un nuovo mattoncno intelligente NXT. Il kit costerà 249 dollari USA.

[[File:Nxt-brique.jpg|thumb|upright|Mattoncino intelligente NXT]]

Il nuovo prodotto Mindstorms è il [[Lego Mindstorms NXT|Mindstorms NXT]], che è stato messo in commercio ad agosto [[2006]]<ref name="releaseNXT" />. Il kit comprende tre servomotori (molto più grandi di quelli contenuti nella "vecchia confezione"), un sensore tattile, un sensore luminoso, un nuovo sensore sonoro, un sensore di prossimità (a [[ultrasuoni]]) e un nuovo mattoncino intelligente NXT.

Il mattoncino intelligente NXT avràha un processore ARM7 a 32 bit Atmel AT91SAM7S256 (ilclasse sitoARM7) FAQa della48&nbsp;MHz, legocon dice256k cheflash avràmemory une secondo64k processoreRAM, aun coprocessore 8 bit diAtmel architetturaATmega48 sconosciuta(classe AVR: è un RISC a 8 bit) a 8&nbsp;MHz, con 4k flash e 512 byte RAM uno schermo [[LCD]] con una risoluzione di 60x100 [[pixel]], una porta [[USB]] 2.0 e connettività [[Bluetooth]]. Il processore ARM7 avrà accesso a 256 KB di memoria flash e aMindstorms 64 KB di RAM, mentre il secondo processore avrà accesso a una memoria separata da 4 KB flash e 515 bytes RAM. L'NXT avràpossiede quattro porte di ingresso e tre di uscita, ma datoavendo che ledelle connessioni saranno digitali, sarà possibile aumentarne il numero con dei moduli esterni. I connettori non sono gli stessi dell'RCX e utilizzano porte simili ad un connettore [[RJ11RJ-11]]. Integrato nel mattoncino c'è un' altoparlante da 8 [[Hertz|kHz]]. Il mattoncino richiede 6 batterie di tipo AA e(che potràpotranno lavorareanche con batterieessere ricaricabili) oppure la [[Batteria (chimica)|Batteria]] al [[Litio]] della casa.

LiIl Lego Mindstorms NXT saràè venduto in due versioni: la [http://shop.lego.com/product.asp?p=B8527&cn=55&d=11&t=5 Versione ''Retail]'' e l'[http://www.legoeducation.com/store/SearchResult.aspx?pl=10&by=6 'Education Base Set]''. La versione ''Retail'' è fornita col software di programmazione NXT-G.

La versione educativa saràche è venduta con batteriebatteria ricaricabilial litio e caricabatterie, inclusi. Comunqueinvece, questo kit non contterràcontiene software,. cheQuest'ultimo saràè venduto separatamente, con tre licenze distinte (''Personal'', ''Classroom'', ''Site'').

=== Specifiche dell'NXT ===

Maggiori informazioni (in inglese) si trovano sul [http://mindstorms.lego.com Sito Web Lego MindStorms] o sul [http://www.lego.com/eng/service/faqs.asp?section=ConsumerService-FAQ-Products&catid=E8D0CD47-16B8-4B2F-900C-8FC40C163598&faqid=17246#17246 Sito FAQ Lego].

===Specifiche dell'NXT===

Le specifiche dell'NXT sono quindi le seguenti:

* processore a 32 bit Atmel AT91SAM7S256 (classe ARM7) a 55&nbsp;MHz

* Processore principale ARM7 a 32-bit

* 256KB [[memoria flash]]

* 64KB RAM

* Interfaccia bluetooth v2.0+EDR (chipset CSR BlueCore 4 version 2, clockato a 26&nbsp;MHz, con propri buffer RAM e firmware stack Bluelab 3.2) velocità teorica massima 0,46&nbsp;Mbit/s (per trasferire il software o per controllare il robot da remoto)

* Schermo LCD da 60x100

* Display LCD bianco e nero da 100×64 pixel (ogni pixel è circa 0,4×0,4mm);

* Può essere programmato su PC o Mac

* speaker mono 8 bit fino a 16&nbsp;kHz;

* Gli utenti possono creare nuovi software con LabVIEW di [[Texas Instruments]]

* tastiera con quattro tasti in gomma.

* Porta [[Universal Serial Bus|USB 2.0]]

* Gli utenti possono creare nuovi software con LabVIEW di [[National Instruments]]

* Porta [[USB|USB 2.0]]

* Connettività [[Bluetooth]] per trasferire il software o per controllare il robot da remoto

* Interfaccia per permettere lo sviluppo di periferiche da parte di terze parti.

=== Parti ===

* 519 pezzi LEGO Technic

* Tre servomotorimotoriduttori, con sensore di rotazione integrato e feedback per il controllo di precisione

* Sensore di movimento e distanza ad ultrasuoni

* Sensore audio, con(microfono), riconoscimentoper dila tonomisura edell’intensità timbrosonora

* Sensore di luce ambientale o riflessa, capace di rilevare l’intensità di luce incidente sul sensore, utilizzabile in combinazione con una fonte di luce (inclusa nel sensore) per misurare l’intensità di luce riflessa da una superficie

* Sensore luminoso, capace di rilevare colori e intensità luminosa

* Sensore tattiledi contatto (tasto)

=== Lego Mindstorms EV3 ===

==Fonti==

{{vedi anche|LEGO Mindstorms EV3}}

* Bagnall, Brian (2002). ''Core Lego Mindstorms'' Prentice-Hall PTR. ISBN 0130093645

* Baum, Dave (2002). ''Definitive Guide to LEGO MINDSTORMS'', 2nd ed. APress. ISBN 1590590635.

* Erwin, Benjamin (2001). ''Creative Projects with LEGO Mindstorms'' (book and CD-ROM). Addison-Wesley. ISBN 0201708957.

* Ferrari et al. (2001). ''Building Robots With LEGO Mindstorms: The Ultimate Tool for Mindstorms Maniacs''. Syngress. ISBN 1928994679.

Nel 2013, è stato rilasciato dalla LEGO il nuovo set EV3, la cui sigla EV sta per ''Evolution,'' poiché era l'evoluzione del LEGO Mindstorm NXT.

==Collegamenti esterniNote ==

<REFERENCES/>

Informazioni:

*{{en}} [http://mindstorms.lego.com/ Official Lego Mindstorms (NXT)]

== Bibliografia ==

*{{en}} [http://mindstorms.lego.com/eng/default_ris.asp Official Robotics Invention System]

* Bagnall, Brian (2002). ''Core Lego Mindstorms'' Prentice-Hall PTR. ISBN 0-13-009364-5

*{{en}} [http://brickwiki.zapto.org/index.php/Mindstorms BrickWiki Mindstorms Page]

* Baum, Dave (2002). ''Definitive Guide to LEGO MINDSTORMS'', 2nd ed. APress. ISBN 1-59059-063-5.

*{{it}} [http://celig.ing2.unibo.it Ce.L.I.G. - Gruppo di interesse della II Facoltà di Ingegneria, Università di Bologna ]

* Erwin, Benjamin (2001). ''Creative Projects with LEGO Mindstorms'' (book and CD-ROM). Addison-Wesley. ISBN 0-201-70895-7.

*{{en}} [http://www.crynwr.com/lego-robotics/ A summary of information and links about many aspects of Mindstorms]

* Ferrari et al. (2001). ''Building Robots With LEGO Mindstorms: The Ultimate Tool for Mindstorms Maniacs''. Syngress. ISBN 1-928994-67-9.

*{{en}} [http://www.rec.ri.cmu.edu/education/ Carnegie Mellon's Robotics Academy]

*{{en}} [http://home.surewest.net/markril/lego/dcc/ DCC for the RCX] &ndash; Mark Riley's LDCC firmware for the RCX

*{{en}} [http://www.nxtbot.com/ An official blog about Mindstorms NXT]

== Altri progetti ==

Programming languages and operating systems:

{{interprogetto}}

*{{en}} [http://www.ceeo.tufts.edu/robolabatceeo/ Tufts University's ROBOLAB page]

*{{en}} [http://www.lejos.org/ leJOS - Java for the RCX Brick]

== Collegamenti esterni ==

*{{en}} [http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/ The NQC programming language]

Informazioni:

*{{en}} [http://transterpreter.org/ The Transterpreter] ([[Occam programming language|occam]] runtime system)

* {{cita web|1=http://mindstorms.lego.com/|2=Official Lego Mindstorms (NXT)|lingua=en|accesso=2 maggio 2006|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20060109150438/http://mindstorms.lego.com/|dataarchivio=9 gennaio 2006|urlmorto=sì}}

*{{en}} [http://www.yuasa.kuis.kyoto-u.ac.jp/~yuasa/xs/ XS: Lisp on Lego Mindstorms]

* {{cita web|url=https://www.lego.com/eng/service/faqs.asp?section=ConsumerService-FAQ-Products&catid=E8D0CD47-16B8-4B2F-900C-8FC40C163598&faqid=17246#17246|titolo=Sito FAQ Lego|lingua=en|accesso=2 maggio 2019|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20080608090958/http://www.lego.com/eng/service/faqs.asp?section=ConsumerService-FAQ-Products&catid=E8D0CD47-16B8-4B2F-900C-8FC40C163598&faqid=17246#17246|dataarchivio=8 giugno 2008|urlmorto=sì}}

* {{cita web|1=http://mindstorms.lego.com/eng/default_ris.asp|2=Official Robotics Invention System|lingua=en|accesso=2 maggio 2006|dataarchivio=9 luglio 2008|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20080709035943/http://mindstorms.lego.com/eng/default_ris.asp|urlmorto=sì}}

* {{cita web|1=http://www.crynwr.com/lego-robotics/|2=A summary of information and links about many aspects of Mindstorms|lingua=en|accesso=2 maggio 2006|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20070216165256/http://www.crynwr.com/lego-robotics/|dataarchivio=16 febbraio 2007|urlmorto=sì}}

* {{cita web|1=http://www.rec.ri.cmu.edu/education/|2=Carnegie Mellon's Robotics Academy|lingua=en|accesso=2 maggio 2006|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20051103161635/http://www.rec.ri.cmu.edu/education/|dataarchivio=3 novembre 2005|urlmorto=sì}}

* {{en}} [https://web.archive.org/web/20121218193351/http://home.surewest.net/markril/lego/dcc/ DCC for the RCX] – Mark Riley's LDCC firmware for the RCX

* {{cita web|1=http://www.nxtbot.com/|2=An official blog about Mindstorms NXT|lingua=en|accesso=2 maggio 2006|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20060423205821/http://www.nxtbot.com/|dataarchivio=23 aprile 2006|urlmorto=sì}}

* {{cita web|http://digilander.libero.it/lego.mindstorms/|Sito amatoriale su Lego Mindstorms}}

* {{cita web|http://digilander.libero.it/Valter_1966/|Sito amatoriale Lego Mindstorms & Robotics}}

* {{cita web|http://www.itlug.org/|Italian Lego User Group}}

Linguaggi di programmazione e sistemi operativi

* {{cita web|http://www.ceeo.tufts.edu/robolabatceeo/|Tufts University's ROBOLAB page|lingua=en}}

* {{cita web|http://www.lejos.org/|leJOS - Java for the RCX Brick|lingua=en}}

* {{cita web|http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/|The NQC programming language|lingua=en}}

* {{en}} [http://transterpreter.org/ The Transterpreter] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20100729075012/http://www.transterpreter.org/ |date=29 luglio 2010 }} ([[Occam programming language|occam]] runtime system)

* {{cita web|http://www.yuasa.kuis.kyoto-u.ac.jp/~yuasa/xs/|XS: Lisp on Lego Mindstorms|lingua=en}}

* {{cita web|http://actor-lab.open.ac.uk|actor-lab|lingua=en}}

* {{cita web | 1 = http://www.elenafrancesco.org/info/lego/| 2 = QuiteC | lingua = en | accesso = 19 novembre 2022 | urlarchivio = https://web.archive.org/web/20210621104748/http://www.elenafrancesco.org/old/lego/ | dataarchivio = 21 giugno 2021 | urlmorto=sì}}

Guide:

* {{en}}cita [web|http://www.akrin.com/wikituts/index.php/Lego_Mindstorms |Preparing a box to program Lego Mindstorms with c/c++ under Linux] {Broken link}|lingua=en}}

* {{en}}cita [web|http://orkiesrealm.googlepages.com/installquitec.html |Preparing QuiteC on Windows]|lingua=en}}

RCX's built-in H8/3292 microcontroller:

* {{en}} [https://web.archive.org/web/20100502033501/http://www.renesas.com/fmwk.jsp?cnt=h83297_root.jsp&fp=/products/mpumcu/h8_familyh8/h8300_seriesh8300/h83297_grouph83297/#Documentation.jsp Renesas H8/3297 Series documents (incl. H8/3292)] &ndash;– TechnicalAggiornamenti updatestecnici, manuali hardware ande software manuals, applicationnote notesapplicative, etcecc.

Mindstorms NXT:

* {{en}} [httphttps://wired.com/wired/archive/14.02/lego.html Wired Magazine: Geeks in Toyland] &ndash;– BehindDietro thele scenesscene ofdel thepannello Mindstormsutente NXTdel UserMindstorms PanelNXT

* {{cita web|https://www.thenxtstep.blogspot.com/|The NXT STEP - Lego Mindstorms NXT Blog|lingua=en}}

* {{cita web|http://digilander.libero.it/Valter_NXT/|Sito amatoriale Lego Mindstorms NXT}}

* {{cita web|http://www.electroportal.net/ian27177/wiki/nxt|Recensione del Lego Mindstorms NXT}}

{{LEGO}}

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