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Il modulo '''Harmony'''
Il modulo ''Harmony'' è stato lanciato con successo nello spazio a bordo del volo [[Space Shuttle Discovery]] [[STS-120]] il 23 ottobre [[2007]]. Dopo essere stato temporaneamente attaccato al lato sinistro del [[Unity (modulo)|modulo ''Unity'']], è stato spostato nella sua posizione permanente all'estremità anteriore del [[Destiny (modulo)|modulo ''Destiny'']] il 14 novembre 2007. ''Harmony'' ha aggiunto 70 m<sup>3</sup> (2.500 piedi cubi) al volume vitale della stazione, un aumento di quasi il 20%, da 420 m<sup>3</sup> (15.000 piedi cubi) a 490 m<sup>3</sup> (17.000 piedi cubi).
Il modulo ha una massa di circa {{M|15300|k|g}} ed è il secondo dei tre moduli di collegamento della stazione. ''Harmony'' è stato sviluppato per la [[NASA]], tramite un contratto con l'[[Agenzia Spaziale Europea]] (ESA), da industrie europee ([[Alcatel]]-[[Alenia Spazio]] in primis) nella città di [[Torino]]. La responsabilità per lo sviluppo del modulo è stata dell'[[agenzia spaziale italiana|ASI]]. Il suo montaggio ha espanso lo spazio disponibile per gli astronauti portandolo da quello di una tipica casa di tre persone a quello di una casa da cinque persone. Il braccio robot [[Mobile Servicing System|Canadarm2]] potrà operare tramite un connettore esterno di Harmony. Il nodo misura 7,2 metri e ha un diametro di 4,4 metri. ▼
==Specifiche==▼
Quando lo [[Space Shuttle]] trasporta i [[Multi-Purpose Logistics Module]] sulla stazione, essi vengono collegati al portello inferiore di ''Harmony'', dove permangono per la durata della missione<ref name="src">{{Cita web|url=http://www.spaceref.com/iss/elements/node2.html|titolo=Space Station User's Guide: ISS Elements: Node 2|accesso=28-09-2007|editore=Spaceref.com}}</ref>. Una volta terminata, l'''MPLM'' viene sganciato e riposto nella stiva di carico dello Shuttle per essere riportato a Terra assieme al suo carico di materiali. ▼
Il modulo ha una massa di circa {{M|15300|ul=kg}} ed è il secondo dei tre moduli di collegamento della stazione sul segmento orbitario degli Stati Uniti (USOS). È composto da un guscio cilindrico in lega di [[alluminio]] 2219-T851 spesso 5,1 cm (2,0 pollici) il quale misura 7,2 metri di lunghezza con un diametro di 4,4 metri, con due terminali ed è isolato termicamente da una coperta in [[Kapton]] dorata. È protetto dall'impatto di micro meteoriti da 98 pannelli, ciascuno costituito da un sandwich composito di [[acciaio inossidabile]] e [[Leghe di alluminio|lega di alluminio]] 6061-T6, e da una barriera secondaria di [[Kevlar]] / [[Resina epossidica|resina]]. Il design si basa sull'esistente [[Multi-Purpose Logistics Module]], così come il modulo ''[[Columbus (modulo)|Columbus]]'' dell'Agenzia Spaziale Europea (i quali hanno entrambi un solo '''[[Common Berthing Mechanism]] CBM''' (''Sistema di aggancio comune'') passivo. Ci sono sei CBM su ''Harmony'' : il CBM di poppa che lo collega a ''Destiny'' è passivo; gli altri sono attivi.
''Harmony'' è gestito dal [[Marshall Space Flight Center]] della NASA a [[Huntsville (Alabama)|Huntsville]], in [[Alabama]]. Il suo dispiegamento ha ampliato la Stazione Spaziale Internazionale, espandendo lo spazio disponibile per gli astronauti portandolo da quello di una tipica casa di tre persone a quello di una casa da cinque persone una volta collegati i laboratori giapponese ''[[Japanese Experiment Module|Kibō]]'' e ''[[Columbus (modulo)|Columbus]]''. Il braccio robotico della ISS, [[Mobile Servicing System|Canadarm2]], è in grado di funzionare da un dispositivo di presa alimentato all'esterno di ''Harmony''. Dopo la cancellazione dell'[[Habitation Module]], ''Harmony è'' stata scelta per ospitare l'American Crew Quarters. I primi due furono consegnati con le missioni [[STS-126]] e i secondi due su [[STS-128]].
==Lancio==▼
[[Immagine:Harmony detail.jpg|thumb|Illustrazione delle connessioni del modulo]]▼
== Contratto di costruzione ==
▲
Il modulo arrivò al [[John F. Kennedy Space Center|Kennedy Space Center]] in [[Florida]] il 1º giugno 2003 a bordo dell'[[Airbus A300-600ST Beluga|Airbus Beluga]]. A seguito di ispezione post trasporto, l'[[Agenzia Spaziale Italiana]] (ASI) ha formalmente consegnato ''Harmony'' alla Agenzia spaziale europea (ESA). Il 18 giugno 2003 l'ESA trasferì formalmente la proprietà di ''Harmony'' alla NASA, presso la [[Space Station Processing Facility]] (SSPF) del Kennedy Space Center. La consegna di ''Harmony'' completò un elemento importante dell'accordo di baratto, tra ESA e NASA, firmato a [[Torino]], in Italia, l'8 ottobre [[1997]].
Harmony è stato lanciato il [[23 ottobre]] [[2007]] a bordo di [[STS-120]], come componente primario della missione di assemblaggio ISS-10A<ref name="STS120">{{Cita web|url=http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/shuttlemissions/sts120/mission_overview.html|titolo=STS-120 to Deliver Harmony Node to ISS|accesso=28-09-2007|editore=NASA}}</ref><ref name="harmony2">{{Cita web|url=http://www.nasa.gov/mission_pages/station/behindscenes/harmony_payload.html|titolo=STS-120 Bringing Space Station ‘Harmony’|accesso=28-09-2007|editore=NASA}}</ref>.▼
▲== Lancio ==
Il [[26 ottobre]] il braccio robotico della stazione '''[[Canadarm2|SSRMS]]''' ha rimosso il modulo dalla stiva di carico dello Shuttle ''Discovery'' e lo ha temporaneamente connesso nel lato sinistro del modulo [[Unity (modulo)|Unity]]. Il giorno successivo l'equipaggio è entrato nel modulo<ref name="entered">{{Cita web|url=http://www.spaceflightnow.com/shuttle/sts120/071027fd5/index.html|titolo=Astronauts enter Harmony|accesso=27-10-2007|autore=William Harwood for CBS News|editore=SpaceflightNow}}</ref><ref name="harmmate">{{Cita web|url=http://www.cbsnews.com/network/news/space/current.html|titolo=Harmony module pulled from cargo bay|accesso=26-10-2007|editore=CBS News|autore=William Harwood}}</ref>. Dopo la partenza dello Shuttle per far ritorno sulla Terra, attraverso il braccio robotico e tre passeggiate spaziali l'equipaggio della stazione ha spostato il modulo dall'aggancio anteriore del modulo [[Destiny Laboratory Module|Destiny]]<ref name="VARA">{{Cita web|url=http://www.qsl.net/w2vtm/shuttle.html|titolo=Upcoming Shuttle Missions and ARISS Operations|accesso=27-09-2007|editore=Victor Amateur Radio Association}}</ref><ref name="entered" />.▼
[[File:Harmony node in Space Shuttle Discovery's payload bay.jpg|thumb|Harmony nella stiva di carico del [[Space Shuttle Discovery|Discovery]] durante il secondo giorno della missione [[STS-120]]]]
▲Harmony è stato lanciato il
L'astronauta [[Paolo Nespoli]] dell'ESA accompagnò il modulo ''Harmony a'' bordo della missione [[STS-120]] come specialista di missione.
▲==Specifiche==
▲Il
==Altri progetti==▼
{{interprogetto/notizia|Ventitreesima missione per la costruzione della ISS, anche un italiano in orbita|data=23 ottobre 2007}}▼
== Collegamento di moduli e veicoli in visita ==
''Harmony è'' stato il primo ampliamento di spazio abitativo permanente alla [[Stazione spaziale internazionale|ISS]] dopo che il compartimento di attracco ''[[Pirs]] è'' stato aggiunto nel 2001. L'equipaggio della Expedition 16 ha spostato l'[[Pressurized Mating Adapter|Adattatore di Accoppiamento Pressurizzato]] (PMA-2) il 12 novembre 2007 da ''Destiny'' all'ancoraggio a prua di ''Harmony''. L'unità combinata PMA-2 / ''Harmony'' è stata successivamente attraccata alla sua destinazione finale all'estremità anteriore di ''Destiny'' il 14 novembre 2007.<ref name="pma3">{{Cita web|url=https://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition15/pma3move.html|titolo=PMA-3 Relocation|accesso=28-09-2007|editore=NASA|dataarchivio=6 aprile 2023|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20230406053010/https://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition15/pma3move.html|urlmorto=sì}}</ref> Tutte le seguenti missioni dello [[Space Shuttle]] sarebbero attraccate in questa posizione.
L'11 febbraio 2008, venne installato il laboratorio europeo ''[[Columbus (modulo)|Columbus]]'' dell'ESA è stato collegato al portello di tribordo del modulo ''Harmony'' durante la missione dello Space Shuttle [[STS-122]]. Il 14 marzo 2008, la sezione pressurizzata del modulo logistico sperimentale (ELM-PS) di [[Japanese Experiment Module|Kibō]] è stata collegata in modo provvisorio al portello Zenit di ''Harmony''. Durante la missione [[STS-124]] dello Space Shuttle, il modulo pressurizzato di Kibō è stato aggiunto al lato sinistro di ''Harmony'' e l'ELM-PS è stato spostato, lasciando il portello Zenit vuoto. Il portello Zenith era originariamente destinato ad essere il connettore di attracco permanente per il [[Centrifuge Accommodations Module]] (CAM), il quale non fu mai realizzato.
Dopo l'installazione del modulo ''Harmony'' alla ISS avvenuto nell'ottobre 2007, il [[Mobile Servicing System|Braccio Robotico Canadarm 2]] ha riposizionato PMA-2 nel portello di prua di ''Harmony'' il 12 novembre 2007. Due giorni dopo, il pacchetto combinato di ''Harmony'' e PMA-2 è stato spostato nella sua posizione finale, il portello di prua di ''[[Destiny (modulo)|Destiny]]''. Il 19 agosto 2016 fu installato l'[[International Docking Adapter]]-2.
Nel marzo 2017 il PMA-3 fu nuovamente spostato tramite il [[Mobile Servicing System|Braccio Robotico Canadarm 2]] dal modulo ''[[Tranquility (modulo)|Tranquility]]'' e installato sul portello ''Zenith'' del modulo ''Harmony. Nell'agosto 2019 al'' PMA-3 fu installato l'[[International Docking Adapter]]-3.
▲Quando lo
Nell'agosto 2016, il portello di attracco a prua (Forward) è stato equipaggiato con l'[[International Docking Adapter]] (IDA) consegnato con la missione [[SpaceX CRS-9|CRS-9]]. Questo adattatore è stato utilizzato per la prima volta per l'attracco automatico della navicella spaziale [[Crew Dragon]] della [[SpaceX]] durante la sua missione di prova [[SpaceX Crew Dragon Demo 1|Demo 1]] il 3 marzo 2019.
Nell'luglio 2019 il portello di attracco superiore (Zenith) è stato equipaggiato con l'[[International Docking Adapter]] (IDA) consegnato con la missione [[SpaceX CRS-18]]. Questo adattatore è stato utilizzato per la prima volta il 7 dicembre 2020 per l'attracco automatico della navicella spaziale [[Cargo Dragon]] della [[SpaceX]] durante la missione [[SpaceX CRS-21]].
==Note==
<references />
▲==Altri progetti==
▲{{interprogetto/notizia|Ventitreesima missione per la costruzione della ISS, anche un italiano in orbita|data=23 ottobre 2007}}
{{interprogetto}}
==Collegamenti esterni==
*{{
*{{
{{Moduli della ISS}}
{{portale|astronautica}}
[[Categoria:Moduli della ISS]]
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