ICub: differenze tra le versioni

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{{Titolo minuscolo}}

{{Robot

|nome = iCub

|immagine = P058324-119830 (cropped).jpg

|didascalia = ICub nel 2022

|didascalia = iCub "F" presentato al [[Festival della Scienza]] di [[Genova]], anno [[2009]]

|altezza = 104

|peso = 22

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|anno_uscita =

|os = open source

|capacita = <small> * Modello "F": dotato di microtelecamera ad alta risoluzione; interazione emotiva; movimento degli arti; movimento delle dita delle mani con 910 gradi di libertà; spostare gli oggetti e altro </small>

|utilizzi = ricreativi/ricerca

|costo = 200 mila.000 - 300 mila.000 [[euro|€]]<ref>[httphttps://www.manchestereveningnews.co.uk/news/technology/s/1098073_make_your_own_superrobot Make your own super-robot | Manchester Evening News - menmedia.co.uk<!-- Titolo generato automaticamente -->]</ref><ref>[http://eris.liralab.it/wiki/Deliverable_9.3 Deliverable 9.3 - Wiki for RobotCub and Friends<!-- Titolo generato automaticamente -->] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20090601095024/http://eris.liralab.it/wiki/Deliverable_9.3 |data=1º giugno 2009 }}</ref>.

}}

'''iCub''' è un [[robot]] [[androide]] costruito dall'[[Istituto Italiano di Tecnologia|Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)]] di [[Genova]]. Alto 104 [[Centimetro|cm]] e pesante 22&nbsp;kg, la sua estetica e funzionalità ricordano quelle di un bambino di circa tre anni.

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iCub viene sviluppato congiuntamente al RobotCub Consortium<ref>[http://www.icub.org/ iCub.org - an open source cognitive humanoid robotic platform]</ref>, una [[società mista]] di alcune università europee. Il maggiore scopo di questa [[piattaforma informatica]] e [[hardware]] è quella di studiare la [[cognizione]], attraverso l'implementazione di [[Algoritmo|algoritmi]] motivati dalla [[biologia]].

Il progetto è ''[[open- source]]'' sia per il [[software]] disponibile gratis e non criptato, che per la parte [[hardware]], approfonditamente descritta nelle sue componenti, con pezzi reperibili sul mercato.

iCub è stato presentato dall'[[Istituto Italiano di Tecnologia|IIT]] al [[Festival della Scienza]] di [[Genova]] nel [[2009]], dopo una serie di prototipi di complessità crescente, in base a ricerche iniziate nel [[2003]].

== Nome ==

iCub viene proposto come un [[prototipo]] diretto a una comunità di sviluppatori software [[opensourceopen source]], perché sviluppino diversi modelli comportamentali impiegabili in molteplici funzioni avanzate con varia utilità.

Questo robot potrebbe essere utilizzato dai [[Neuropsichiatria infantile|neuropsichiatri]] nella terapia di pazienti con [[autismo]] (utile anche come presidio di sorveglianza).

==Caratteristiche==

Le dimensioni del robotinorobottino iCub sono simili a quelle di un bambino di 3 anni e mezzo.<ref>{{cita web|https://www.robotcub.org/|RobotCub - An Open Framework for Research in Embodied Cognition|11 aprile 2019|lingua=en}}</ref>

Il [[robot]] [[umanoide]] iCub versione 1 è alto 104&nbsp;cm e pesa 22&nbsp;kg. Possiede 53 motori e può muovere [[testa]], [[Arto superiore|arti superiori]] e vita. Possiede inoltre un elevato senso di [[propriocezione]]. Le sue [[mano|mani]], dotate di [[tatto]], hanno nove snodi. Può manipolare oggetti con grande facilità. ICub vanta una serie crescente di abilità: può muovere le [[Palpebra|palpebre]] e le [[Labbro|labbra]]. Sa anche simulare [[Emozione|emozioni]] ([[sorpresa]], [[gioia (emozione)|gioia]]...) grazie a luci ed espressioni del viso. Il sistema Open Source crea [[software]] e [[hardware]] modificabili da chiunque ne sia in grado.<ref>{{Cita web|url=https://eagle-sera.webnode.it/|titolo=Eagle-sera|sito=eagle-sera.webnode.it|lingua=it|accesso=2020-06-14}}</ref>

Il [[robot]] [[umanoide]] ICub versione 1 è alto 104&nbsp;cm e pesa 22&nbsp;kg.

===53 gradi libertà di movimento===

Si stima che iCub, nella sua versione finale, avrà 53 [[Grado di libertà (meccanica classica)|gradi di libertà]] di [[Moto (fisica)|movimento]], organizzati nel seguente modo:

* 7 per ogni [[braccio]] [[robotico]]

* 9 per ogni [[mano robotica]] robotica (3 per il pollice, 2 per l'indice, 2 per il dito medio, 1 per la coppia anulare-mignolo, 1 per l'[[Abduzione (fisiologia)|abduzione]]/[[Adduzione (fisiologia)|adduzione]])

* 6 per i movimenti della testa

* 3 per il [[torace]] e la [[colonna vertebrale]]

* 6 per ogni [[gamba robotica]] robotica

===Capacità===

* [[Gattonare]] (crawling).

* Funzioni basiche di [[processamento visivo]].

* Sensori di basso livello per il controllo del movimento oculare, [[Sistema di navigazione inerziale|inerziale corporeo]] e della [[propriocettività]].

* Telecamera ad alta risoluzione, che può ritrasmettere le immagini.

* Buone abilità di manipolazione destrimana.

* [[ITALK]]: programmi per l'[[apprendimento]] progressivo della [[Lingua (linguistica)|lingua]] da parte del robottino, in modo casuale e oggetto e situazione-correlato<ref>{{es}}cita [httpweb|url=https://curiosidadestecnologicas.wordpress.com/2008/03/21/icub-el-robot-que-se-le-ensenara-a-hablar/|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20080326212944/http://curiosidadestecnologicas.wordpress.com/2008/03/21/icub-el-robot-que-se-le-ensenara-a-hablar Curiosidades Tecnologicas Wordpress: ICub|titolo=iCub, el robot que se le ensenaraenseñará a hablar]|lingua=es}}</ref>

== Note ==

<references/>

==Bibliografia==

* {{cita pubblicazione |quotes= |cognome=Segantini |nome=Edoardo |linkautore= |coautori= |anno=2010 |mese=aprile |titolo=Robotica e nanotecnologie: L'Iit alza il livello della sfida|rivista=Corriere della Sera |volume=(27-04-2010) |numero= |pagine=pag.31 |id= |url=httphttps://www.corriere.it/scienze_e_tecnologie/10_aprile_27/Robotica-e-nanotecnologie_ec059652-51c0-11df-9da0-00144f02aabe.shtml |lingua=italiano |accesso=29-4- aprile 2010 |abstract= }}

==Voci correlate==

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==Altri progetti==

{{interprogetto}}

== Note ==

<references/>

==Collegamenti esterni==

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* [http://www.icub.org Community Wiki] per lo sviluppo dell'iCub.

* [http://www.cyberbotics.com Webots] - Un simulatore di robot commerciale che integra un modello realistico dell'iCub

* {{cita web|url=httphttps://www.youtube.com/watch?v=DiTEgXweTDU|titolo=Video che presenta l'iCub}}

* {{cita web|http://www.razorrobotics.com/icub.html|Article on the RobotCub project|lingua=en}}

*{{cita web|url=httphttps://www.rai.tv/dl/RaiTV/programmi/media/ContentItem-f40ca72a-aac6-44f8-b046-eb327409a3f3.html#p=0|titolo=Ballarò, puntata con ospite Roberto Cingolani e iCub, 23 giugno 2015}}

* {{cita web|http://icub.focus.it|Focus.it - Speciale su iCub}}

*{{cita web|url=http://www.rai.tv/dl/RaiTV/programmi/media/ContentItem-f40ca72a-aac6-44f8-b046-eb327409a3f3.html#p=0|titolo=Ballarò, puntata con ospite Roberto Cingolani e iCub, 23 giugno 2015}}

{{Robot umanoidi}}

{{Portale|ingegneria|software libero}}