Principio di D'Alembert: differenze tra le versioni

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[[File:Alembert d' – Traité de dynamique, 1743 – BEIC 15685.jpg|thumb|''Traité de dynamique'' di [[Jean Baptiste Le Rond d'Alembert]], 1743. In esso lo studioso francese enunciò il principio della quantità di movimento, noto anche come «Principio di d'Alembert».]]

Il '''principio di [[Jean Baptiste Le Rond d'Alembert|d'Alembert]]''' è un'estensione del [[principio dei lavori virtuali]] e stabilisce che in ogni istante ogni stato del [[moto (fisica)|moto]] può essere considerato come uno stato di [[equilibrio meccan

Nella [[meccanica razionale]], il '''principio di [[Jean Baptiste Le Rond d'Alembert|d'Alembert]]''' è un'estensione del [[principio dei lavori virtuali]] per i [[Sistema di riferimento non inerziale|sistemi di riferimento non inerziali]], il quale stabilisce che in ogni istante ogni stato del [[moto (fisica)|moto]] può essere considerato come uno stato di [[equilibrio meccanico]], qualora siano introdotte delle appropriate [[Forza d'inerzia|forze inerziali]]. In altre parole, è un principio che consente di studiare la condizione dinamica come una condizione statica equivalente, in cui alle forze realmente agenti sul sistema si somma un sistema di forze fittizie dette ''forze di inerzia''. È possibile generalizzare le reazioni vincolari che non obbediscono al principio di d'Alembert attraverso l'[[equazione di Udwadia-Kalaba]].<ref>{{Cita pubblicazione|nome2=R. E.|cognome2=Kalaba|data=2002|titolo=On the Foundations of Analytical Dynamics|rivista=International Journal of Nonlinear Mechanics|volume=37|numero=6|pp=1079-1090|doi=10.1016/S0020-7462(01)00033-6|bibcode=2002IJNLM..37.1079U|url=http://ruk.usc.edu/bio/udwadia/papers/On_foundation_of_analytical_dynamics.pdf|cognome1=Udwadia|nome1=F. E.|accesso=4 ottobre 2020|dataarchivio=13 aprile 2021|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20210413061605/http://ruk.usc.edu/bio/udwadia/papers/On_foundation_of_analytical_dynamics.pdf|urlmorto=sì}}</ref><ref>{{Cita news|nome=B.|cognome=Calverley|url=http://news.usc.edu/4633/Constrained-or-Unconstrained-That-Is-the-Equation/|titolo=Constrained or Unconstrained, That Is the Equation|data=2001|giornale=USC News|accesso=4 ottobre 2020|dataarchivio=25 agosto 2019|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20190825112438/https://news.usc.edu/4633/Constrained-or-Unconstrained-That-Is-the-Equation/|urlmorto=sì}}</ref><ref>{{Cita pubblicazione|nome=F.|cognome=Udwadia|nome2=R.|cognome2=Kalaba|data=2002|titolo=What is the General Form of the Explicit Equations of Motion for Constrained Mechanical Systems?|rivista=Journal of Applied Mechanics|volume=69|numero=3|pp=335-339|doi=10.1115/1.1459071|bibcode=2002JAM....69..335U|url=http://ruk.usc.edu/bio/udwadia/papers/What_is_the_general_form_of_equation_of_motion.pdf|accesso=4 ottobre 2020|dataarchivio=13 aprile 2021|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20210413060904/http://ruk.usc.edu/bio/udwadia/papers/What_is_the_general_form_of_equation_of_motion.pdf|urlmorto=sì}}</ref>

Cioè chiamando forze di inerzia il prodotto della massa del punto (to mare becca) per la sua accelerazione , possiamo dire che la risultante di questa forza e di quelle esterne agenti sul punto deve essere in ogni istante nullo.

== Enunciato e dimostrazione ==

Se scriviamo le tre equazioni in coordinate cartesiane potremo dire:

Il [[secondo principio della dinamica]] di Newton dice che per un punto materiale o per un corpo, la [[forza (fisica)|forza]] equivale alla derivata temporale del [[momento coniugato]] ([[quantità di moto]]):

::::<math>X_\mathbf{iF}^{(e)} =X_ \dot \mathbf p \iff \mathbf{ieF}^{(e)} -m \dot \mathbf p = \ddotmathbf{xR} = 0 </math>

::::<math>Y_{i}=Y_{ie}-m\ddot{y}=0</math>

::::<math>Z_{i}=Z_{ie}-m\ddot{z}=0</math>

Cioè chiamando ''inerzia'' la variazione della quantità di moto, questa si [[Primo principio della dinamica|oppone]] alla forza impressa dall'esterno sul sistema: si può affermare che la somma della risultante dell'inerzia e delle forze esterne agenti deve essere in ogni istante nulla.

Se il punto è soggetto all'azione di un vincolo definito da una espressione:

Se il punto è soggetto all'azione di un vincolo definito da una espressione:

::::<math>\ f(x,y,z)=0</math>

::::<math>Y_{i}=Y_{ie}-m\ddot{ g(x,y},z)=0</math>

e se <math>x_i</math>, <math>y_i</math>, <math>z_i</math> sono le componenti di uno [[spostamento virtuale]], potremo dire:

e se <math>x_i</math>, <math>y_i</math>, <math>z_i</math> sono le componenti di uno [[spostamento virtuale]], potremosi può dire: che l'i-esimo [[lavoro virtuale]] è

::::<math>\ X_{i}\delta x_{i}+Y_{i}\delta y_{i}+Z_{i}\delta z_{i}=0</math>

:<math>\delta W_i = \mathbf F^{(e)} \cdot \delta r_i </math>

e per tutti i punti del sistema:

quindi per tutti i punti, o i corpi, del sistema si ha un vincolo per il [[momento coniugato]]:

::::<math>\sum_{i=1}^n(X_{i}\delta x_{i}+Y_{i}\delta y_{i}+Z_{i}\delta z_{i})=0</math>

:<math>\dot \mathbf p \cdot \delta\mathbf r - \delta W = 0</math>

che equivale perfettamente alla (1).

che equivale esattamente all'enunciato del secondo principio della dinamica.

== Note ==

<references />

==Bibliografia==

*Hand, Finch, ''Analytical mechanics'', eq. 1.18.

== Collegamenti esterni ==

* {{Collegamenti esterni}}

{{portale|meccanica}}

[[Categoria:Meccanica razionale|Lavori virtuali]]