Lanciera Revolution, detta Lancier, è una giovane che vorrebbe superare l'esame per entrare nell'Emergency Response Team (ERT). Ma la mattina dell'esame non fa in tempo a presentarsi, dato che tre ragazze le chiedono aiuto per differenti ragioni prima che l'esame inizi. Mentre Lancier si dispera, arriva Ms. R, che la sottopone a un altro test, al termine del quale la fa entrare in un'organizzazione speciale, affiliata alla ERT, di cui lei è comandante: le Drive Girls. Queste utilizzano armi chiamate Carms, maneggiabili come spade e con il potere di trasformare in automobili chi le possiede. Lo scopo delle Drive Girls è far fronte alla minaccia rappresentata dai Bugs, insetti meccanici dall'origine ignota che hanno fatto la loro comparsa sulla Sun Isle. Dopo essere stata evacuata, la Sun Isle è divenuta la base operativa del gruppo, impegnato a eliminare i Bugs.
