Controllo sliding mode: differenze tra le versioni

Versione delle 20:18, 26 feb 2019

Versione delle 17:34, 27 feb 2019

Riga 39:

=== Primo teorema: stabilità ===

Si consideri la [[funzione di LyapunovLjapunov]]

{| border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%"

|-

Riga 77:

| align="right" | <math>(A4)</math>

|}

Derivando la funzione di LyapunovLjapunov si ottiene:

{| border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%"

|-