Discussione:Controllo PID: differenze tra le versioni
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Riga 83:
Inoltre c'è un grosso errore nei coefficienti del Metodo Ziegler–Nichols.
Nella colonna Ki il valore della seconda riga "1,2 * Kp / Pu" dovrebbe invece essere "Kp * Pu / 1.2"▼
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Controllare in questa pagina : https://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols_method
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