Principio di D'Alembert: differenze tra le versioni
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e se <math>x_i</math>, <math>y_i</math>, <math>z_i</math> sono le componenti di uno [[spostamento virtuale]], si può dire che l'i-esimo [[lavoro virtuale]] è
:<math>\delta W_i = \mathbf F^{(e)} \cdot \delta r_i
quindi per tutti i punti, o i corpi, del sistema si ha un vincolo per il [[momento coniugato]]:
:<math>\dot \mathbf p \cdot \delta\mathbf r - \delta W = 0</math>
che equivale esattamente all'enunciato del secondo principio della dinamica.
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