Principio di D'Alembert: differenze tra le versioni

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== Enunciato e dimostrazione ==
Il [[secondo principio della dinamica]] di Newton dice che per un punto materiale, o per un corpo, vale la [[forza (fisica)|forza]] è le derivata temporale del [[momento coniugato]] ([[quantità di moto]]):
 
:<math>\mathbf{F}^{(e)} = \dot \mathbf p \iff \mathbf{F}^{(e)} - \dot \mathbf p = \mathbf{R} = 0 </math>