Robot seriale: differenze tra le versioni

Versione delle 11:22, 13 lug 2020

Versione delle 15:57, 29 mag 2024

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=== Robot ridondante ===

[[File:Robot_arm_model_1.png|thumb|Robot a sei gradi di libertà]]

Un robot [[Ridondanza (ingegneria)|ridondante]] ha più di sei gradi di libertà, ovvero ha parametri articolari addizionali che permettono alla configurazione del robot di cambiare mentre mantiene il dispositivo di estremità in posizione e orientamento fissi. Un tipico manipolatore ridondante ha sette articolazioni, ad esempio tre alla spalla, un'articolazione del gomito e tre all'altezza del polso. Questo manipolatore può spostare il suo gomito descrivendo una [[circonferenza]] mentre mantiene una posizione ed un orientamento determinati con il suo [[attuatore]] di estremità. Un robot-serpente ha molti più di sei gradi di libertà ed è spesso chiamato iper-ridondante.

== Note ==