La '''Vecchia dinastia dei Welfen''' (in italiano anche '''Vecchia dinastia dei Guelfi'''), noto come '''Rudolfini''' o '''RudolfingiRodolfingi''' in [[Regno di Arles|Borgogna]],<ref name="Haedicke">{{Cita libro|autore=Haedicke|nome=Hugo|titolo=Études sur le royaume de Bourgogne et de Provence|url=https://books.google.it/books?id=kTdSAAAAcAAJ|data=1865|editore=J. F. Starke|lingua=fr|p=32}}</ref><ref name="Le Jan">{{Cita libro|autore=Le Jan|nome=Régine|titolo=La royauté et les élites dans l’Europe carolingienne|url=https://books.google.it/books?id=OYVZDwAAQBAJ|data=2018|editore=Institut de recherches historiques du Septentrion|lingua=fr|p=321}}</ref> era una nobile dinastia [[Regno franco|franca]] di sovrani europei documentata dal IX secolo. Strettamente imparentato con la [[Carolingi|dinastia carolingia]], consisteva in un ramo [[Regno di Arles|borgognone]] e uno [[Ducato di Svevia|svevo]]. Non è stato tuttavia chiarito in modo definitivo se i due gruppi formassero una dinastia o se condividessero lo stesso nome in via accidentale. Mentre la vecchia dinastia dei Guelfi si estinse nella linea maschile con la morte del duca [[Guelfo III di Carinzia]] nel 1055, sua sorella [[Cunegonda di Altdorf|Cunigunda]] si sposò con un membro della dinastia italiana degli [[Este]] e divenne l'antenata della (Giovane) [[Welfen|dinastia dei Welfen]].
