[[File:Map of TDRS.png|thumb|Posizione dei satelliti TDRS a marzo 2019]]
Il segmento spaziale della costellazione TDRSS è la parte più dinamica del sistema. Dei noveI satelliti posti in orbita,persono ilin funzionamentotutte delnove, sistemadi bastanocui solo tre (i satelliti primari) vengono utilizzati per il funzionamento del sistema; tuttii glirimanenti altrisei sono di riserva e possono diventareassumere immediatamente satellitiil primariruolo di satellite primario in caso di problemi. Il progetto originale del TDRSS prevedeva solo due satelliti primari, denominati TDE (est) e TDW (ovest) più un terzo satellite di riserva. L'aumentoLa crescita dei requisiti utentee delle esigenze degli utenti nel durantecorso gli anni ottanta consentì alla NASA di espandere la rete aggiungendo altri satelliti, di cui alcuni co-locati su una posizione orbitale particolarmente affollata.
